基于LSTM与非对称网络的改进DDPG算法研究

针对深度强化学习算法在复杂动态环境中训练时,由于环境的部分可观测性原因导致智能体难以获得有用信息而不能学习到良好策略且算法收敛速度慢等典型问题,提出一种基于LSTM和非对称actor-critic网络的改进DDPG算法。该算法在actor-critic网络结构中引入LSTM结构,通过记忆推理来学习部分可观测马尔可夫状态中的隐藏状态,同时在actor网络只使用RGB图像作为部分可观测输入的情况下,critic网络利用仿真环境的完全状态进行训练构成非对称网络,加快了训练收敛速度。通过在ROS中进行机械臂抓取仿真实验,结果显示该算法相比于DDPG、PPO和LSTM-DDPG算法获得了更高的成功率,同时具有较快的收敛速度。

《中国电子地图2008》问世

本刊讯 电子地图产品中的佼佼者《中国电子地图2008》近日问世。这款由国内著名专业GIS产品开发商北京灵图软件技术有限公司制作，人民交通音像电子出版社出版的民用电子地图产品．自2003年问世以来，为了适应市场的不断变迁和发展需要．一直都在进行着不断的自我完善和优化．每年都会定期推出全新版本提升各种数据信息。同时，每一版本的升级亦都会为用户带来耳目一新的感受和与众不同的体验．城市数据的增加、路书功能的优化、精准的查询结果．历代版本都在这些方面力图精益求精。

线上教研促进小学语文教师专业发展的实践与探索

随着互联网时代的不断发展,信息化教育逐步完善,越来越多的教育工作者投入到线上教研活动中,为小学语文教育事业的改革与教师专业能力的发展带来全新的挑战和机遇。线上教研突破了传统教研中区域化的限制,最大限度拓宽了教研的发展途径与合作交流。线上教研覆盖范围广、成本低、效率高,能满足不同教师的需求。所以,学校要充分认识到线上教研的优势,积极组织教师进行线上教研,以促进小学语文教育教师专业化能力的发展,进而提升语文课堂教学质量。

小学语文骨干教师教学能力培训研究

小学语文骨干教师教学能力培训是实现新教育大纲下语文素质化教学的关键。一方面小学语文教师由于长久以来受到传统教育理念的束缚,严重制约了其个人教学结构的调整、影响其自身教学质量,难以为小学生带来现代化语文教学理念;另一方面小学语文骨干教师培训,能够快速推动小学的语文教学改革,给其他教师带来良好的示范作用。同时能加强语文教师的师德师风建设,为小学生提供一个良好的语文学习环境。

生物基环境友好型内墙涂料的制备

介绍了一种具有超低VOC、耐擦洗性能优异的生物基环境友好型内墙涂料的制作方法,重点探讨了分散剂、抗冻融剂以及钛白粉的选择和搭配对涂料性能的作用和影响。

酞青蓝色粉在外墙乳胶漆中的应用研究

对酞青蓝粉在外墙乳胶漆中的应用进行研究,对其在外墙乳胶漆中的均匀稳定分散、色粉的相容性及展色性、耐候性等方面进行了讨论,论证了酞青蓝粉可以替代酞青蓝有机色浆应用于外墙乳胶漆中,能在很大程度上提升外墙乳胶漆的深蓝色漆的性能和耐候性.