改进Harris角点检测算法的零件形状识别

提出一种基于改进的Harris角点检测的零件形状识别算法。通过获取图像、灰度转换、去除噪声、提取角点、去除伪角点等步骤,对静态图像进行形状识别。采用B样条函数取代高斯函数对图形进行平滑滤波。由Matlab仿真实验结果可知该方法具有实时性强、准确性高等特点。