基于深度学习的实时同步定位与建图算法研究

传统的视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法大多数建立在假设场景是静态的基础之上,这种假设限制了视觉SLAM在现实场景的应用。针对传统SLAM算法在动态环境下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种实时动态视觉SLAM算法。首先所提出的算法以ORBSLAM3为基础,新增了一个语义线程,该线程与其他线程并行运行,可以避免语义线程运行较慢而影响跟踪线程的运行。然后使用移动概率更新和传播语义信息,将其保存在地图中,并且使用数据关联算法从跟踪中去除动态点。最后使用公共TUM数据集来评估,证明了所提出的算法在动态环境下的鲁棒性和实时性优于现有的算法。

如何在计算机相关学科竞赛中促进大学生创新

在各类计算机相关学科竞赛中却充斥着简单地复制和组合就是创新的错误观点。在指出只有用某个领域中没有的方法和观点高效地解决该领域中的实际问题才是创新的前提下,总结通过挑选最好的人员、树立最适合的方向、制定最合理的创新模式、实现最高效的沟通和最有意义的评价方式来促进学科竞赛中的学生创新的全新模式。

GIT基础下信息融合在农业信息中的应用

地理信息技术(GIT)是以遥感、地理信息系统、网络等技术为核心的综合性应用技术,信息融合是信息处理过程,在农业信息中发挥着重要作用。文章以地理信息技术条件为例,探讨信息融合在农业气象信息中的应用,以供广大读者参考。

基于数字项目管理平台的深基坑施工风险管控

为解决既有的深基坑施工风险评价方法存在的主观性强、风险控制不及时等问题,提出一种基于数字项目管理平台的风险管控方法。首先,在数字项目管理平台上运用工作分解结构与风险分解结构相耦合的方法(WBS-RBS)构建深基坑施工风险指标体系。在此基础上,运用平台自带的风险评价功能进行风险评价,考虑到人为量化风险因子具有较强的主观性,建立各风险因子等级与三角模糊数的对应关系,并运用OWA算子对风险因子评价值进行赋权,以减少主观风险评价与工程实际风险之间的偏差。根据所得风险评价结果,由平台自动生成风险管控清单,并以风险告知卡的形式推送给相关责任人,以实现风险及时控制的目的。工程实例表明,运用上述方法对深基坑施工风险进行管控可行,在风险评价的客观性、风险控制的及时性方面具有一定的优势。