变工况下动态卷积域对抗图神经网络故障诊断

针对基于无监督域自适应故障诊断方法忽略了域间数据结构信息、传统域对齐平均最大差异法全局泛化能力差等问题,本文提出一种基于无监督域自适应理论的动态卷积域对抗图神经网络故障诊断模型,分别通过对数据的类别标签、域标签和数据结构信息进行建模。通过分类器和域鉴别器分别建模类别标签和域标签,通过图神经网络将数据结构信息嵌入到实例图节点中,利用高斯Wasserstein距离来度量不同领域的实例图之间的差异。本文对比了不同工况下共14种迁移任务在各模型下故障识别的准确率。实验结果表明:基于动态卷积的域对抗图神经网络模型在变工况下的故障诊断效果均优于其他对比模型,且模型性能稳定。

城市道路沥青混凝土路面损耗问题及预防性养护技术研究

随着我国城市化的进程和城市的发展,城市道路的覆盖率迅速提高。预防性养护已成为城市道路养护管理的重要领域,因此有必要开展城市预防领域的研究。道路施工中使用沥青混凝土是城市道路建设工程施工的重要方法。此类沥青混凝土道路施工中最常见的问题是裂缝。像这样的城市道路,风险非常明显,因此预防性路面养护非常重要。本文重点探讨预防性养护方法在我国城市道路沥青混凝土面层中的应用以及我国城市道路的未来发展。准备技术方案。

企业“走出去”离不开全面预算管理“保驾护航”

随着经济社会发展水平的提高,以及大数据分析技术的拓展与运用,财务管理会计的内涵日益丰富。财政部门印发的新一批财务管理会计应用指引,涵盖了策略经营、全面计划管理、经营管控、信息资源优化、风险控制、绩效控制等诸多方面。毫无疑问,全面预算管理已成为公司内部管控的关键部分。

耐辐射破拆机器人控制器散热结构设计与仿真分析

针对在核辐射环境下破拆机器人控制器内部芯片散热的问题,通过分析核辐照以及电子器件的散热原理,提出了一种兼顾防核辐照和散热的方法并设计了相应的结构模型。该控制器机箱内部使用TEC(Thermo Electric Cooler)半导体制冷和相变材料蓄热的方法解决控制器在核辐照环境下的散热问题,并利用热仿真软件ANSYS Icepak进行了仿真。经过对比仿真结果,表明在环境温度为55℃时,添加散热方法后,控制器内部最大功耗芯片温度为80.1℃,低于最高许用温度95℃,说明该方法可满足核辐射环境下的工作需求。

上肢康复机器人主动训练模式控制策略研究

针对在上肢康复机器人主动训练控制策略中存在的人机交互力跟踪响应速度慢、控制精度低等问题,设计了面向单关节与多关节主动康复训练模式的力阻抗控制器。在对六自由度上肢康复机器人进行运动学与动力学分析的基础上,设计了基于力的阻抗控制算法的力控制器。利用MATLAB/Simulink软件搭建了控制器仿真平台,并分别对阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种不同状态的交互力信号进行控制仿真。仿真结果表明:该方法具有人机交互力跟踪响应速度快、控制精度高的特点。

社区暗娼艾滋病自愿咨询检测现状调查

目的了解杭州市下城区社区暗娼人群艾滋病自愿咨询检测(VCT)现状及其影响因素,为扩大VCT范围提供科学依据。方法采用分层抽样的方法,对暗娼人群进行问卷调查,了解参加VCT现状,应用单因素和多因素Logistic回归分析参加VCT的相关影响因素。结果共调查446名社区暗娼,14.13%最近1年参加VCT,41.70%听说过VCT,22.87%知道提供VCT地方。在婚、有性病症状、接受预防措施服务、自我感觉有感染HIV可能性及知晓VCT地方是暗娼参加VCT的促进因素。结论该区社区暗娼参加VCT比例低,对VCT了解程度不够,应继续加强行为干预和医院VCT宣传。