三堡变电站串联电容补偿装置升级维护的研究

论述了串补装置(SC)的构成及各部分间相互关系和相互逻辑。

面向微运动视频的三维重建

手持相机拍照瞬间,通常手部抖动可产生画面的微小运动.一方面微小运动蕴含了视差信息,将有助于进行场景深度感知并可潜在应用于虚拟/增强现实和照片重定焦等领域.另一方面,由于极窄的基线,图像对应点匹配过程中对噪声较为敏感,因而从无标定的微运动视频重建场景极具挑战性.当前处理微运动视频三维重建的主流方法由于没有考虑重建过程的不确定性,导致算法精度较差.本文提出一种高精度的从无标定微运动视频复原场景深度的算法,主要包含2个关键步骤:首先,在自标定阶段,提出一种视点加权的光束平差方法,充分考虑邻域视点间由于基线不同所产生的匹配不确定性,减少较窄基线视点的可信度,保持自标定过程的鲁棒性;进一步地,提出一种基于广义全变分平滑的深度图估计方法,抑制窄基线产生的深度图噪声的同时保持倾斜结构和精细几何特征.本文提出的方法与当前处理微运动三维重建的主流方法在真实和合成数据集上进行了定量和定性实验,充分验证了提出方法的有效性.

废旧锂离子电池市场规模及回收利用技术

锂离子电池因具有无记忆效应、电势大、体积小等优点,是现在发展前景最好的电池之一,很长时间内锂离子电池可能不会被取代。随着锂离子电池的不断增加,无论是从环境、健康的角度看,还是从经济的角度看,废旧锂离子电池的资源回收都是不可避免的。该文介绍了锂电池行业背景及未来市场回收规模、废旧锂电池所带来的经济效益,着重介绍了目前磷酸铁锂电池和三元锂电池资源回收的技术方法。目前,现有的回收方法仍存在一些问题,该文也提出了对未来资源回收技术发展的看法。

基于分类法的自动跟踪补偿消弧线圈调谐方法

根据自动跟踪补偿消弧线圈控制调谐方法的不同,将自动跟踪补偿消弧线圈的调解控制方法分成了预调式和随调试两大类。对预调式自动跟踪补偿消弧线圈的零序电压极大值法、阻抗三角形法,随调试自动跟踪补偿消弧线圈的相位调谐方法和两点解析法进行的分析研究。

小电阻接地系统绝缘击穿造成主变保护动作事故分析及建议

随着城市电网电缆的大量使用,小电阻接地系统得到越来越广泛的应用。在分析小电阻接地系统故障时电气特征的基础上,以一起主变保护动作事故为例,通过波形分析和现场检查相结合的方式分析事故原因。该事故因系统低压侧出线发生接地故障后,线路保护未能正确动作,导致主变保护区内发生绝缘击穿,造成主变保护动作。最后,依据此次事故分析给出小电阻接地系统运行维护的对策建议。

基于4G通信技术的无线网络安全通信研究

随着信息科技的发展,4G通信技术也得到了普及应用,随着这一趋势其在无线网络通信方面的安全问题也凸显出来,对该技术的发展造成一定的影响。本文现基于4G通信技术的无线网络安全通信展开综述。

电力系统继电保护不稳定的原因与应对方法

电力系统继电保护从最初的机电式保护,到晶体管、集成电路式保护,发展到如今,其基础构成已经是微机保护。计算机科学技术为基础的微机保护装置,通过可编程控制系统对电力系统自动监测,使电力设备实现稳定、安全、有效地运行。但继电保护装置也会因各种原因出现不稳定现象,发生误动或拒动。笔者现就继电保护不稳定的原因与应对方法谈点个人见解,供参考。

基于智能化平台的物资异地管控新模式

国网徐州供电公司变电检修专业备品备件、施工工器具及安全工器具因其数量多、种类细化复杂、出入库频繁等特点使得该室物资管理管控面临诸多困难。该室变电检修二次专业传统仓库物资管理模式需要经过手工填写领退料单、等待管理人员审批、仓库寻找所需物资等环节才能完成物品出库环节。电网突发抢修时,变电检修工作人员往往需要先申请物资才能再赶往现场进行抢修,若物资管理人员审批不及时将严重耽误宝贵的抢修时间,降低工作效率。此外,仓库物品种类繁多,领用人经常无法准确填写物品名称,在领用归还过程中容易造成混乱,造成不同程度的物资帐、卡、物不一致,物品不清等问题。

基于主从力反馈的同构主手设计与研究

在变电站场景中,巡检机器人已经逐步取代人工巡检作业。但现有机器人存在遥操作效率低、无法很好地实现拟人化操作等问题,难以完成变电站巡检作业中急停、拉闸等接触性操作任务,亟需研发对变电站巡检具有高适应性的协同作业机器人。针对变电站巡检处置应用需求,开展了基于主从力反馈的巡检机器人遥操作技术研究,设计了一款串联型同构主手,结构上主从映射关系直接,控制上力反馈双向控制完整,实现了六自由度机械臂主从力反馈,便于进行精细化操作。开展主从力反馈技术研究,通过构建和简化动力学模型实现负载、摩擦力补偿,采用力直接反馈型双向控制策略。完成样机研制并进行了功能验证和精度测试实验,结果表明主手能够较好地完成巡检操作基本任务,力反馈误差小于7%,机械臂末端跟踪精度优于2 mm,验证了机械结构及控制系统的有效性。