航空相机补偿板的检测

将航空相机像移补偿原理和故障树分析原理应用于相机补偿板的故障诊断研究中,建立相机补偿板的故障树,采用测试激励信号仿真技术和像移补偿的理论关系式实现对航空相机补偿板进行检测。对检测原理进行了介绍,建立了补偿板的故障树模型,并且最终完成了检测系统硬件和软件的设计。该检测系统可以快速有效地对航空相机补偿板进行故障检测、性能分析,缩短了排障时间。

微生态制剂在牛腹泻病治疗中的作用机制

牛腹泻病是养牛业常见疾病,而传统抗生素治疗存在诸多弊端。微生态制剂作为新型治疗手段,包含益生菌、益生元、合生元等种类,通过调节肠道微生态平衡、增强肠道屏障功能和提高机体免疫力等机制发挥作用。然而,微生态制剂在效果的稳定性、质量控制和作用机制阐释方面存在局限性。未来需深入研究作用机制、开发新型制剂并制定严格质量标准,更好地应用于牛腹泻病治疗。

基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究

在动态目标模拟系统中,为降低环境噪声、电机推力波动及端部效应对伺服直线电机控制精度的影响,依次进行了一阶低通滤波算法、电机推力波动补偿算法、重复控制算法与常规PID算法复合的控制算法研究。最后分别用常规PID算法和改进后的算法,对直线电机进行了给定速度为50mm/s和157mm/s的控制实验。实验结果表明:相对于常规的PID算法,改进后的算法大大降低了伺服直线电机速度控制的平均误差与标准偏差,并在很大程度上提高了伺服直线电机控制器的控制性能。

一种基于AVR单片机的太阳能自动避障光电导航小车

本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车,充分利用单片机上的ADC,PWM等各种功能模块使整个电路大为简化,并辅以太阳能电池供电和光电导航技术使之实现规定范围内的自动避障功能。文中重点介绍了导航,避障以及太阳能电池供电的设计方案。

牛包虫病的危害和预防措施

牛棘球蚴病又称牛包虫病,是一种由棘球绦虫中绦期引起的寄生虫病。这种疾病可以在人和动物的肝、肺、脾和其他器官中寄生,影响器官的功能,最终导致健康问题。牛包虫病是一种潜伏期较长且逐渐发展的疾病,通常会持续数年。该病是人兽共患寄生虫病中的一种,人们通常通过食用被棘球蚴寄生的牛、羊、猪等肉类制品而感染该病。牛包虫病是全球性疾病,在我国新疆、内蒙古等省市牧区较为流行。

苏联Желтореченское铀矿床

矿床位于边缘拗陷一部分的向斜中。褶皱为等斜的,而且有近垂直的枢纽线。它由太古界岩系(闪岩)和下元古界岩系组成。后者分为三套岩层:下部层(石英岩),中部层(闪岩-磁铁矿和黑云母片岩。

被保护层煤层安全开采瓦斯治理技术研究

针对山西某矿31105综采工作面回采期间本煤层及邻近煤层瓦斯涌出量大问题,提出采用立体瓦斯抽采技术对瓦斯进行治理,本煤层钻孔及采空区埋管可有效降低采面回采过程中落煤及采空区瓦斯涌出量,底板钻孔及顶板钻孔可降低下覆13号及上覆9号煤层游离瓦斯向回采空间涌出。依据现场情况,提出瓦斯治理技术并工程应用。应用后,回风隅角及回风巷等各处瓦斯浓度均在允许范围内,采面采用的瓦斯治理技术措施取得较好效果。

软岩巷道修整中锚注一体化技术应用研究

某矿+630 m轨道运输石门围岩为软岩并采用锚网索方式支护围岩,支护完成后运输石门呈现出底鼓严重、围岩变形量大特点,给后续辅助运输、行人及通风等工作开展带来较大制约。因此,依据轨道运输石门现场条件,将锚注一体化技术应用到巷道围岩修整中,并对采用的支护材料、修整技术方案等进分析阐述。现场应用后,轨道运输石门围岩变形量大问题得以彻底解决,修整150 d后围岩变形基本稳定,其中底板、顶板及巷帮最大变形量分别为35 mm、15 mm、49 mm,轨道运输石门采用锚注一体化技术修整后可满足后续使用需要。研究成果可为其他矿井软岩巷道围岩修整工作开展提供经验借鉴。

中兴煤矿沿空留巷技术实践总结

本文以中兴煤矿安全生产为背景,阐述了不同阶段煤矿采用不同生产方式及存在的问题,通过不断地技术升级,解决了制约矿井安全生产的一系列问题,提高了矿井安全生产系数。