不使用实时操作系统实现任务定时切换

介绍电动汽车ECU程序设计新方法,实现不使用实时操作系统,同时又能够将操作模块化、任务化,并将各个任务间的耦合降至最低。

电动四轮转向汽车电子差速问题研究

介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。