基于注意力交互的可见光红外跟踪算法

在可见光红外跟踪(RGB and Thermal Infrared Tracking,RGB-T)的研究中,为了在常规跟踪算法的基础上实现两个模态的有效融合,基于注意力机制提出了一种基于注意力交互的RGB-T跟踪算法。该算法引入注意力机制对可见光和红外两种模态的图像特征进行增强和融合,设计了自特征增强编码器对单一模态的特征进行增强,设计了互特征解码器对两个模态增强后的特征进行交互融合。编码器和解码器均采用两层注意力模块。为了减小算法模型的复杂度,对传统注意力模块进行简化,将全连接层改为1×1卷积。此外,该算法对多个卷积层的特征均进行分层融合,以充分挖掘各层卷积特征中的细节和语义信息。在GTOT,RGBT234和LasHeR三个数据集上进行对比测试。实验结果表明,所提算法性能优异,特别是在RGBT234和LasHeR这两个大规模数据集上取得了最优的跟踪结果,验证了注意力机制在RGB-T跟踪中的有效性。

特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪

提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应的模型更新策略,采用响应图的峰值旁瓣比判断是否发生遮挡或错误跟踪,据此决定是否在当前帧更新目标模型。在11个视频序列上对所提算法进行了实验,验证了所采用的自适应特征融合策略和自适应模型更新策略的有效性。与多个传统的采用单特征的相关滤波跟踪算法进行了比较,结果显示,所提算法的跟踪精度和成功率典型值分别提升了18.2%和11.5%。实验结果验证了特征融合和自适应模型更新对跟踪算法的改进具有指导意义。

基于分块的尺度自适应CSK跟踪算法

基于循环矩阵结构(CSK)的跟踪算法只适用于跟踪尺度固定不变的目标,为此,提出了一种基于分块的尺度自适应CSK刚体目标跟踪算法。利用各分块的空间结构推导出分块位置与目标尺度之间的内在关系,然后对各分块的跟踪结果进行置信度评价,选取高置信度的结果进行综合,有效估计目标的尺度和位置,提高了算法在遮挡、背景干扰等情况下的鲁棒性。对典型视频序列的对比试验表明,所提算法不仅能够实时跟踪目标的尺度变化,跟踪的精度和鲁棒性也明显高于原始CSK算法。

实时超像素跟踪算法

建立有效的目标表观模型是视觉跟踪算法的关键。该文采用中层次视觉线索(超像素)对目标表观进行建模,提出一种实时超像素跟踪(RSPT)算法。算法采用K近邻(KNN)方法从超像素特征集合中学习目标的判别式表观模型;在后续帧中,根据学习到的表观模型计算目标-背景置信图,然后巧妙地采用积分图方法估计目标状态,实现了高速的全局最优估计;最后设计了目标表观模型的在线更新策略,引入遮挡因子对遮挡进行判断。在配置i5处理器的电脑中,所提RSPT算法使用未经优化的Matlab代码以19帧/s的速度实时运行。对若干序列的对比实验表明,所提算法能够在多种复杂环境下稳定跟踪目标,具有良好的鲁棒性。

基于梯度的自适应椒盐噪声滤波算法

针对传统中值滤波方法不能有效保持图像细节信息和对图像适应能力差的问题,提出一种改进的椒盐噪声滤除算法。算法基于先检测、后滤波的思想,根据图像的极小梯度矩阵自适应计算噪声阈值,提高了噪声检测的准确性;为了更好地保持图像细节,对检测出的噪声像素进行多窗口中值滤波。多组去噪实验表明:所提算法对污染程度不同的图像具有良好的适应性,在滤除噪声的同时还可以有效还原图像边缘等细节信息。

基于HyperLynx的电视跟踪系统信号完整性分析

在HyperLynx环境下,对反射和串扰这两种常见的信号完整性问题进行了仿真分析,提出了反射和串扰的抑制方案以及差分线的布线策略,在此基础上对以TS201为核心的电视跟踪系统的设计进行了改进。测试结果表明,在系统设计中进行有效的端接和合理的布局布线,可以提高信号的传输质量,避免和减小信号完整性问题。

采用在线多实例学习的超像素跟踪

采用矩形框表示目标会引入背景干扰,导致跟踪性能下降,故利用多实例学习的特点对背景干扰建模,提出了一种采用在线多实例学习的超像素跟踪算法。在训练阶段,以超像素作为实例,根据位置将这些超像素分为具有明确标签的多个实例包,进而将跟踪转换为多实例学习问题。然后,在所提算法中实现了在线多实例学习,通过求实例包的似然函数最大化,从弱分类器池中选择K个最优的弱分类器组合为强分类器,在下一帧的检测阶段,利用学习的强分类器生成目标置信图。最后,采用粒子滤波方法从置信图中估计目标状态,在2.6 GHz主频的笔记本电脑上,所提算法的跟踪速率可达15 frame/s。在多个视频序列上的对比实验表明,该算法对复杂背景、目标高速运动、遮挡等具有更好的鲁棒性和精度,且跟踪精度和成功率的典型值分别达到了91%和90%,比原始超像素跟踪算法分别高出了21%和26%。

基于MATLAB的GUI设计伺服系统仿真软件

主要介绍利用 MATL AB软件的 GUI功能构造雷达伺服系统仿真软件包 ,举例说明驱动功率计算、误差估计、可靠性估算的计算机辅助分析和设计 ,利用本文设计的软件工具包可以简单方便地估算伺服系统的基本性能 。

右美托咪定复合舒芬太尼对肺癌患者术后镇痛效果及细胞免疫功能的影响

目的探究右美托咪定复合舒芬太尼麻醉对肺癌患者根治手术后的镇痛效果和机体免疫功能的影响。方法选择我院2017年7月-2019年7月拟行肺切除术的120例肺癌患者,根据麻醉方法不同分为单一组和复合组,每组60例。术前麻醉诱导行肺切除术,术后单一组患者静脉输注舒芬太尼进行患者静脉自控镇痛(PCIA),复合组患者静脉输注右美托咪定复合舒芬太尼进行PCIA。术后1、6、12、24、48 h对2组患者行疼痛视觉模拟评分(VAS)和舒适度评分(BCS)以评估镇痛效果;另在术前、术后12、24、48 h、1周测定2组患者外周血中自然杀伤(NK)细胞、CD3^+T细胞、CD4^+T细胞、CD8^+T细胞、CD4^+/CD8^+水平以及干扰素-γ(IFN-γ)和白细胞介素-10(IL-10)表达水平。结果(1)与单一组相比,复合组患者术后1、6、12、24、48 h的VAS评分下降,BCS评分升高(P<0.01)。(2)复合组患者术后12、24、48 h和1周时NK细胞、CD3^+T细胞、CD4^+T细胞及CD4^+/CD8^+均高于单一组,术后12、24、48 h时CD8^+T细胞的水平明显低于单一组(P<0.05);术后12、24、48 h和1周时IFN-γ含量显著低于单一组,而同期IL-10水平均显著高于单一组(P<0.05或P<0.01)。2组患者术后各项并发症的发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论右美托咪定复合舒芬太尼PCIA对肺癌患者根治手术后的镇痛效果更佳,患者术后舒适度和机体免疫功能明显提高。

一种基于EPLD技术的抗干扰滤波器的实现

采用 Lattice公司的在线可编程器件 isp LSI1 0 32 E,设计出了一种灵活。

基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的尺度自适应核相关滤波跟踪

针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,研究了HSI颜色空间的特点,基于颜色和梯度是互补的图像特征,提出了一种融合了梯度和颜色的HHS-OG特征来有效提高原始KCF算法对目标和背景的判别力。其次,针对KCF无法处理目标尺度变化的问题,在跟踪的检测阶段采用一组固定的尺度因子进行图像块采样,根据得到的滤波响应图估计目标的最优位置和尺度。将所提算法在大量视频序列上进行了跟踪实验,结果显示其平均跟踪速度为37.5frame/s,跟踪精度和成功率分别提升了5.4%和10.1%。实验表明HHS-OG特征具有良好的目标-背景判别能力,能够实现鲁棒跟踪,而尺度自适应策略能较大程度地提高跟踪精度。

地佐辛与芬太尼对健忘镇痛慢诱导麻醉气管插管应激反应的影响研究

目的对比观察地佐辛与芬太尼对健忘镇痛慢诱导麻醉气管插管应激反应的影响。方法选择ASAⅠ或Ⅱ级、择期全身麻醉腹部手术患者40例,分为芬太尼组(F组,n=20)、地佐辛组(D组,n=20)。两组患者均静脉注射咪达唑仑0.03mg/kg,随后地佐辛组静脉注射地佐辛0.2mg/kg,芬太尼组静脉注射芬太尼2μg/kg。给药5min后环甲膜穿刺注入1%丁卡因注射液2mL行喉部表面麻醉,喉麻3min时在直视下行气管内插管。记录患者入室后,静脉注药前(T0),静脉注药后3min(T1),5min(T2),环甲膜穿刺时(T3),穿刺后3min(T4),气管插管即刻(T5),插管后5min(T6)各时刻的心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、氧分压(SpO2)、BIS值;并记录各时刻的镇静程度。结果两种药物都能有效地抑制穿刺及插管时血压、心率等应激反应,但地佐辛组在慢诱导麻醉插管过程中对心血管系统的影响明显优于芬太尼组。结论 0.2mg/kg地佐辛用于健忘镇痛慢诱导麻醉抑制气管插管应激反应优于2μg/kg芬太尼,且不良反应发生率低。

喷他佐辛在健忘镇痛慢诱导麻醉中对气管插管应激反应的影响

目的 :探讨喷他佐辛对健忘镇痛慢诱导麻醉气管插管应激反应的影响。方法 :选择ASAⅠ或Ⅱ级、择期全麻腹部手术患者40例,随机分为对照组芬太尼组(F,n=20)、喷他佐辛组(P,n=20)。两组患者均静注咪达唑仑0.03 mg/kg,随后分别静注芬太尼2μg/kg,喷他佐辛0.8 mg/kg。给药5 min后环甲膜穿刺注入1%丁卡因注射液2 m L行喉部表面麻醉,喉麻3 min时在直视下行气管内插管。记录患者T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6各时刻的HR(心率)、SBP(收缩压)、DBP(舒张压)、Sp O2(血氧饱和度)、BIS(脑电双频指数);并记录各时刻的镇静程度。结果:两种药物都能有效的抑制穿刺及插管时血压、心率等应激反应,但喷他佐辛组在慢诱导麻醉插管过程中对心血管系统的影响明显优于芬太尼组。结论:0.8 mg/kg喷他佐辛用于健忘镇痛慢诱导麻醉中有效抑制气管插管应激反应且不良反应发生率低。

不同季节水杉叶总黄酮含量变化的研究

水杉含有丰富的黄酮成分。用超声提取法制备同一来源、不同季节水杉叶总黄酮样品,以芦丁作标准品,用分光光度法进行了含量测定。结果显示,含量范围为0.970～1.556%,其中以6月份样本的含量最高。初步揭示了水杉叶总黄酮含量随季节变化的规律。

吸附法提取分离水杉总黄酮的研究

研究了我国重要经济植物水杉总黄酮的提取工艺,实验证明用70%的乙醇渗漉提取水杉总黄酮的工艺是经济实用的。正交实验显示用吸附法分离水杉总黄酮的影响因素依次为吸附剂选择,洗脱剂乙醇浓度,吸附剂用量及洗脱剂乙醇用量。将D140树脂用于水杉总黄酮的分离,具有收率高、操作简单、成本低、环境污染小等优点,适用于工业化生产。

星载SAR的箔条干扰分析

针对星载合成孔径雷达 (SAR)发射信号和回波信号的特点 ,距离维和方位维信号处理的弱点 ,提出了箔条干扰星载SAR成像的方法。采用光学的处理办法对SAR产生的信号受箔条干扰的机理进行了分析 ,结果表明 :选择适当的箔条特征尺寸和作用距离可使反射或散射后的信号相位和方向改变 ,形成相干的干扰信号进入SAR信号处理单元 ,对成像解算形成干扰。

老年冠心病患者麻醉诱导时利多卡因对QT间期的影响

目的 探讨老年冠心病患者进行麻醉诱导时利多卡因对QT间期（QTc）的影响。方法 选择40例拟在全麻下行腹部手术的老年冠心病患者,随机分为对照组和利多卡因组。全麻诱导时,利多卡因组采用2%利多卡因注射液进行气管内喷雾和静脉注射。所有患者均使用依托咪酯0.3 mg/kg和芬太尼15μg/kg进行诱导。在麻醉诱导及插管前后不同时间点记录心电图（ECG）。结果 与对照组比较,利多卡因在T4、T5时刻能有效抑制喉镜置入插管过程血压、心率的升高（P〈0.05）;在T3-T6时刻利多卡因能抑制QTc的延长（P〈0.05）。结论 应用利多卡因能够减轻喉镜和气管插管所导致校正的QTc延长,降低心律失常的发生率。

基于八面梯度均方差的跟踪系统自动调焦方法

为了实现目标跟踪系统的自动调焦,针对其实时性、准确性的要求,提出了基于八面梯度均方差的自动调焦方法。该方法以像素周围8个方向的梯度均方差作为清晰度评价函数,对消除噪声及光线波动的影响效果很好,能够准确地计算图像清晰度。同时,制定了强制连续调焦与精确调焦相结合的调焦策略。通过对几种评价函数的研究仿真,验证了八面梯度均方差函数在单峰性、灵敏性和稳定性等方面的优越之处;通过反复进行自动调焦实验,说明了调焦策略在克服评价函数局部峰值和精确聚焦方面的良好表现。该方法已应用于目标跟踪系统的自动调焦。

循环流化床垃圾焚烧锅炉炉膛设计分析

炉膛是循环流化床垃圾焚烧炉的核心，分柝了生活垃圾的燃烧特点，研究了焚烧生活垃圾的循环流化床锅炉的炉膛设计的传热理论。根据对典型城市的生活垃圾的取样分析，建议设计中生活垃圾的低位发热量按着5400～6200kJ／kg考虑。为了保证污染物的生成较低，应保持合理的温度分布，循环流化床垃圾焚烧炉煤的掺烧量应随时调整。由于循环流化床燃烧特点，炉膛出口过剩空气系数可取1．2。燃烧生活垃圾的循环流化床锅炉炉内传热的辐射换热份额为60％左右，颗粒辐射的贡献远远大于三原子气体的贡献，因此，垃圾水分变化引起的烟气成分的变化对辐射换热的影响很小，但是对固体空间悬浮浓度的影响非常明显。

地佐辛对单肺通气后肺损伤的保护作用以及对细胞凋亡、CHOP的影响

目的研究地佐辛对单肺通气后肺损伤的保护作用和对细胞凋亡及CCAAT/增强子结合蛋白同源蛋白(CHOP)的影响。方法选SD雄性大鼠制作大鼠单肺通气诱导肺损伤模型,随机分为双肺通气对照组(C组)、单肺通气组(O组)、低剂量地佐辛+单肺通气组(L组)和高剂量地佐辛+单肺通气组(H组),测定大鼠肺组织湿干重比(W/D),苏木精-伊红(HE)染色观察肺组织病理改变,原后末端转移酶标记(TUNEL)法检测肺组织的细胞凋亡指数(AI),蛋白质免疫印迹(Western blot)法测定肺组织GRP-78和CHOP蛋白的表达。结果与C组比较,O组大鼠W/D和AI值升高,差异有统计学意义(P<0.01);与O组比较,L组和H组大鼠W/D和AI值下降,大鼠病理生理变化减弱,差异有统计学意义(P<0.01)。与C组比较,O组大鼠GRP-78及CHOP蛋白升高,差异有统计学意义(P<0.01)。O组比较,L组和H组大鼠的GRP-78及CHOP蛋白下降,差异有统计学意义(P<0.01)。与L组比较,H组大鼠GRP-78及CHOP蛋白降低,差异有统计学意义(P<0.01)。结论地佐辛预处理对单肺通气诱导的肺损伤具有一定的保护作用,其机制与下调ERS状态下CHOP的表达,抑制细胞凋亡有关。