基于特征关联的车道线检测算法

针对车道线检测任务中车道线细长且易被遮挡的特点,提出基于编码器解码器结构的实例分割网络——交叉卷积网络(Cross Convolution Net,C-Net),实现车道线的检测识别.首先,提出一种基于交叉卷积的特征关联机制,通过对下采样后的特征图进行连续两次的交叉卷积操作,建立单个特征点与全局特征之间的联系,增大特征图的感受野,以提高网络的推理能力.其次,采用5个双通道上采样模块对交叉卷积后的特征图进行上采样,得到车道线实例分割结果.最后,在Tusimple数据集上对网络进行训练与对比实验.研究结果表明:C-Net的准确率能够达到96.52%,且误检、漏检率较低,具有良好的车道线检测能力.

皮瓣移植在软组织缺损中的应用

我科1985年～1991年,对严重软组织损伤应用各种皮瓣进行修复共122例,成活117例,失败5例,成活率为95.8％。现总结报道如下。 临床资料 本组122例,男83例,女39例。年龄2～62岁,颈部瘢痕挛缩4例,下颌骨外露1例;上肢损伤69例,其中全手脱套伤8例,手爆炸伤9例,手电击伤15例,压砸伤18例,

经皮撬拨反弹支撑固定治疗跟骨粉碎性骨折

我院于1996年4月～1996年12月,采用经皮撬拨反弹支撑固定治疗跟骨粉碎性骨折8例,取得良好的疗效,现报告如下。 临床资料 1.一般资料 本组8例,均为男性;年龄19～44岁,平均26.5岁;右足5例,左足3例。伤后距就诊时间均在1周内;受伤原因:4例为高处坠落伤,3例为车祸伤,1例为胫腓骨骨折合并跟骨骨折;8例均为闭合性粉碎性骨折。

急诊一期拇指再造三例报告

1986年我院骨科急诊施行吻合血管的(足母)趾甲皮瓣移植和第二趾移植的方法一期再造拇指3例均获成功,现报告如下:

断指再植180例204指临床分析

断指再植１８０例２０４指临床分析李荫山，苏传钧，徐建高，张宝成，王朝京，张怀民，张瀑泉，李广顺我院自１９８３年～１９９１年，共做断指再植手术１８０例２０４指，成活１７９指，成活率８７．７％，现报告如下：临床资料本组１８０例２０４指，其中男１２９例，女...