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题名电液比例溢流阀加载系统参数模型辨识与实验研究
被引量:9
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作者
雷晓顺
秦璇
张奕
王杨芬
候帅
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机构
长安大学工程机械学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第15期112-116,共5页
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文摘
利用电液比例压力-流量控制实验台搭建了一套电液比例溢流阀加载系统。根据系统遵循的物理定律与规律,采用机制建模法建立了系统的传递函数参数模型,并对系统进行动态测试。采集试验数据并进行分析处理,确定系统数学模型的阶次。利用ARMAX模型与传递函数模型对系统分别进行参数模型辨识,并分析了残差的相关性。最后通过对得出的辨识模型进行对比分析,结果表明:系统数学模型是准确可靠的,从而使输入电信号可以对输出扭矩进行准确地控制。
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关键词
电液比例溢流阀
传递函数
ARMAX模型
参数模型辨识
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Keywords
Electro-hydraulic proportional overflow valve
Transfer function
ARMAX model
Parameter model identification
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制
被引量:21
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作者
雷晓顺
侯帅
秦璇
王杨芬
孟凡虎
王柯
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机构
长安大学工程机械学院
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出处
《流体传动与控制》
2016年第1期42-46,49,共6页
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文摘
针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。
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关键词
阀控液压马达系统
模糊PID控制
电液比例阀
恒速控制
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Keywords
valve-controlled hydraulic motor system
fuzzy-PID control
electro-hydraulic proportional valve
constant
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
被引量:1
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作者
候帅
雷晓顺
王柯
朱飞鸿
秦璇
王杨芬
孟凡虎
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机构
长安大学工程机械学院
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出处
《流体传动与控制》
2016年第4期10-12,共3页
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文摘
针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
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关键词
电液比例溢流阀
加载系统
PID控制
LQR调节器
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Keywords
electro-hydraulic proportional relief valve
loading system
PID control
LQR regulator
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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