基于3D霍尔传感器的汽车电子水阀控制器设计

[目的]满足新能源汽车电子水阀高精度、高可靠性、高集成度的要求。[方法]本研究设计了一种基于3D霍尔传感器的电动汽车水阀控制系统,该系统选用MLX90363霍尔传感器进行位置信号采集,采用基于LIN的电机专用驱动芯片MLX81332进行位置信号处理与逻辑控制,并设计了包括结构、硬件电路和控制程序等的水阀控制方案。[结果]该系统具有集成度高、成本低、可靠性高以及精度高等优点,可广泛应用于汽车水阀控制系统中。[结论]电动汽车水阀控制系统研究可以保证汽车整车的安全性、节能性以及舒适性,有助于推动汽车产业向智能化、集成化、轻量化的方向快速发展。

基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计

文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。

目标程序重建下多路激光束合成设计

为了解决当前激光光束在合成过程中,光束偏振方向不平行,导致激光输出功率较小、合成效率较低的问题,提出了基于目标程序重建的多路激光束合成方法。根据探测器采集到的目标在不同区域的反射强度信息,通过反射层析投影成像重建目标图像,运用滤波反投影算法,滤波处理投影信息,完成目标程序重建。采用相干偏振合成原理,获得高功率、高光束质量的激光输出,定量分析多路激光束波长和光程的影响,利用纤芯和数值孔径约束光路。通过半波片改变偏振方向,采用薄膜干涉型偏振合束器,获取复合薄膜折射率,使多路激光通过偏振合束器,完成多路激光束合成。实验结果表明,所提方法的激光输出功率为9.5 kW,合束效率高达57%,具有较高的实用性和广泛的应用前景。

新桑品种强桑1号养成方法的探讨

桑树通常以3年养成为主。而目前吴兴区推广的新桑品种强桑1号，属杂交桑，通过这几年的种植，在肥水管理条件较好的情况下生长旺盛，年产叶量高。因此，为使蚕农早投产早收益，2007年至2008年我们对菱湖镇竹墩、妙西肇村所种植的强桑1号进行陕速养成的探讨，与常规养成进行试验对比。现将试验调查结果报告如下。

谈排球规则的演变与技战术的产生

从排球发展的历史实践角度分析了排球规则的修改与排球新技战术的产生有着密不可分的联系,对每次修改规则后产生的新技战术情况做了全面介绍。指出排球规则的修改对排球运动的发展起到了极大地推动作用。

锚在船舶操纵上的正确使用

锚是船舶重要设备之一,对船舶操纵与船舶安全起着十分重要的作用。本文立足锚设备在船舶操纵中的作用,深入分析抛锚作业中的注意事项,全面阐述了锚在保障航行安全和应急上的应用,确保船舶操纵安全。

人工智能在计算机网络技术中的运用

伴随着时代科技的发展,计算机网络技术的不断成熟,人工智能开始成为国际经济的核心竞争点,其发展影响着人们的未来生活。不可否认,近几年,在大数据时代下,人工智能一直都是世界众多国家的关注点,应用范围正在逐渐扩大,人工智能化的出现,为大众提供了生活便利,节省了大量的时间。基于此,本文将主要探讨人工智能在计算机网路技术中的应用,以此期望能够促进我国经济的发展。

乍浦港区的潮流特性及对船舶操纵的影响

随着乍浦港口的发展,进出本港的化工危险品船舶近年内成倍增长,而自引靠离的船长对港口情况的了解程度直接影响操控船舶及其港内船舶航行的安全。文中在叙述了乍浦港区潮流的特性及分析形成这些特征的原因后,侧重分析了该港区潮流对船舶操纵的影响,并提出相应的操纵对策及相关注意问题,以供有关驾引人员参考与探讨。

对我国当前经济形势下的房地产金融的探讨

本文针对我国房地产金融市场现阶段存在的问题进行逐一分析,并且提出经济形式下房地产金融存在的必要性。在这一基础上,与实际情况进行结合,提出房地产金融模式在经济形势背景下的构建以及发展,为我国房地产行业的整体发展起到良好的推动作用。

试析当前经济形势下宏观经济政策抉择

本文主要分析我国的宏观经济发展方向,探究宏观经济财政政策发展方向以及决策,希望能够积极的选用财政政策,增加我国经济内需,促进国民经济消费水平的提升,促进我国经济发展。

基于最小二乘支持向量机的车货匹配实现研究

文章针对物流信息平台的特点,运用最小二乘支持向量机来匹配车货需求信息,满足客户的需求,能够有效地降低货运空载率,降低企业成本,提高用户满意度,推动物流现代化的发展,由此具有广泛的现实意义。通过分析车货信息系统的匹配原理与匹配模式,制定相应的评价指标,并运用最小二乘支持向量机建立车货信息匹配模型。为了进一步减少计算时间,文章提出基于遗传算法的最小二乘支持向量机的车货匹配算法,能够在保持高达97%匹配精度的同时,把计算时间缩短到一半左右,从而更好地满足物流企业对车货匹配的需求,为促进物流现代化起到了一定的作用。

湖州市射中村桑基鱼塘发展变化与保护实践

以湖州市菱湖镇射中村为例,阐述了湖州市水乡平原桑基鱼塘的发展与变化,介绍了该村以桑基鱼塘农业文化遗产申报为契机,建设和保护桑基鱼塘农业生态循环经济模式的做法。

基于数据挖掘的车货信息匹配研究

车货信息智能匹配是推动物流信息化全面发展的重要方法之一,传统的车货信息平台功能少,自动化信息匹配程度较低,用户未能及时找到合适的车货信息。随着大数据时代的到来,物流信息平台产生海量物流业务数据,使得车货匹配问题更为突出。由此,将数据挖掘技术运用到物流行业,实现有效的车货智能匹配,能够带动传统物流行业的发展,具有广泛的理论和较强的实践意义。文章用网页爬虫采集物流信息平台上的真实历史数据,以车货信息的特征为参数制定评价指标,通过去除噪声,运用C4.5决策树算法建立车货匹配模型。结果表明,所建模型的车货匹配精确度高达97%以上,能够实现智能有效的车货信息匹配,为促进现代物流业的发展起到一定的作用。

菱湖“桑基鱼塘”系统及其农业文化遗产的的保护与利用

本文阐述了湖州菱湖"桑基鱼塘"的历史渊源和桑基鱼塘农业生态循环经济模式和作用。梳理了湖州菱湖"桑基鱼塘"的发展变化,介绍了菱湖镇射中村对"桑基鱼塘"农业文化遗产的保护与利用措施,为传承和发展传统"桑基鱼塘"农业文化遗产提供参考。

乡镇企业在深化改革中要突出抓好干部管理

乡镇企业在深化改革实践中,暴露了一个比较突出的问题,这就是企业管理人才匮乏,专业技术人员青黄不接,与市场经济发展和经营机制转换的需要不相适应。全面提高乡镇企业领导干部的素质,特别是抓紧培养和选拔优秀年轻干部,努力造就大批为发展乡镇企业担当重任的领导人才,是摆在乡镇党委、政府领导面前紧迫的战略任务。当前,应当突出解决好三个方面的问题:第一,力求合理的结构。即年龄、智能、实绩形成梯形结构。就目前而言,有相当一部分企业领导智能浅薄,不能胜任,出现传统管理经验不如老一代,科学管理又不懂,现代管理知识更不了解,这就需要刻苦实践、积累经验,同时,应该准确、及时地选拔。

苦菜罐头的护色保脆加工工艺

苦菜,菊科。又名苦苣、苣菜、苣卖菜,系多年生草本植物,叶子互生,广披针形,边缘有不整齐的锯齿,色泽浓绿,根茎白色,在掐断的叶片上,能浸出乳白色的浆液,味微苦,但爽口。据《本草纲目》载:“苦菜调十二经脉,安心益气,轻身耐老,强力明目,利小便,去中热,治黄疸。”富含人体必需的蛋白质、无机盐钙、磷、铁、锌、硒等矿物质及多种维生素、纤维素,久食不腻,具有强身健体之功效,属药食同用的野味佳肴。 在我国的山西、河北、内蒙、宁夏等地区有着丰富的苦菜资源,一般从四月至九月份都可以采收加工。

栗自曼南瓜秋季栽培技术

栗自曼日本南瓜,以其粉质细腻、清香甘甜的上佳食味和优良品质,深受城乡居民的欢迎.我市春季栽培日本南瓜面积现已发展到300hm2以上,但秋季栽培至今仍未进行.于1998年起开始试验探讨日本南瓜秋季栽培技术,获得成功.667 m2产量1 400 kg以上,产值4 200元以上,取得了比春季栽培更好的效益.主要技术如下.