基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。

基于CH32的多车编队小车的设计

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明,该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内,并可准确完成编队任务。

基于MSP430和OpenMV的小车自动跟随系统设计

阐述系统的组成,由单片机进行PID算法令小车稳定行驶,通过OpenMV获取跟踪目标的信息,并通过串口发送至单片机中,可以准确控制与前车的距离。实验表明,系统可以准确完成跟随任务。

基于物联网的智能体重秤系统设计

阐述一种基于物联网的智能体重秤系统的设计,系统由起始端、用户终端App、智能云平台组成。起始端在传统体重秤的基础上添加了体脂率测量、语音播报、蓝牙通信功能。

秋的怀抱

夏姐姐走了，秋姑姑迫不及待地来了。大地变成了一个五彩缤纷的世界!菊花小姐穿上了美丽的衣裳，闻一闻，啊!一股香气扑鼻而来。银杏树的叶子变得金黄金黄的，像一把把美丽的小扇子。