自动移液系统的设计与实现

针对化学分析和生物医学实验中的移液过程仍然需要人工操作,导致效率低下且样品容易受到污染的问题,提出一种基于ESP32主控方案、步进电机组、移液枪、扫码器和安卓上位机的全自动移液系统。采用双主控模式实现扫码部分和移液部分控制的分离,并独立接收安卓上位机下发的指令,在完成扫码和移液操作后分别上报二维码信息和移液信息。安卓上位机实现对整个嵌入式系统的逻辑控制和人机交互,是自动移液系统的信息中心,其将接收到的二维码信息和移液信息整合成一条完整的工单,在人机界面中展示并保存。实验测试结果表明,所设计系统运行稳定,二维码识读快速、精确,移液精度能够达到要求,实现了移液和扫码的自动化,极大地提高了移液过程的效率,同时降低了人工操作污染样本液体的风险。

地基工程施工中支护结构的质量控制

支护结构在地基施工中的地位举足轻重，与此同时在其应用中产生风险是不可避免的。风险的产生会对工程的质量有影响。本文以上海为例，着重介绍了软土地基在施工时支护结构的使用以及从质量控制的角度对使用时产生的风险提出了控制要点及对策。