小型无人机航姿测量系统的设计与实现

利用STM32F103ZET丰富的接口搭建了基于ADIS1635x系列微电子机械系统陀螺航姿测量系统硬件平台,整个系统由小型无人机机载11.2V锂电池供电。在硬件平台基础上编写了STM32F103控制及读写ADIS16350的SPI程序以及与数传电台通信的串口程序,完成了精确测量某小型无人机姿态的小型化航姿系统软硬件设计。最后,在小型固定飞行翼UAV上进行静动态测试,测得其航姿数据,并通过3DR Radio Telemetry数传电台将航姿数据传输到地面控制站电脑端进行显示和分析,为以后小型无人机自主飞行提供航姿参数。

丙型肝炎病例的随访观察

1985年,河北省固安县单采浆还输血球(下称献浆)的血员中发生肝炎流行,流行病学调查发现与献浆有明确关系。1989年用ChironC-100酶联试剂检测抗-HCV,证实为丙型肝炎(HC)流行。对县医院肝炎门诊诊断的抗-HCV阳性23例患者随访2年,现将结果报告如下。

河北省某农村人群乙型和丙型肝炎病毒感染的调查

报告河北省某农村人群ＨＢＶ与ＨＣＶ感染的调查结果。该人群ＨＢＶ总感染率为５５．２％，以１０～１９岁组最高，为６７．１％；抗－ＨＣＶ阳性率为７．１％，以４０～４９岁组最高，为２１．１％，１０岁以下和６０岁以上组无１例抗－ＨＣＶ阳性。ＨＢＶ感染具有明显家庭聚集性，ＨＣＶ感染无家庭聚集性。父母ＨＢｓＡｇ均阳性的子女，其ＨＢｓＡｇ阳性率（３２．６％）明显高于父母均阴性者（１５．６％），但父母抗－ＨＣＶ阳性与否与子女抗－ＨＣＶ阳性率无关（分别为１．９％和１．７％）。ＨＢｓＡｇ阳性者和阴性者的配偶，其ＨＢｓＡｇ阳性率（分别为１２．５％和１１．２％）基本相同，而抗－ＨＣＶ阳性者配偶，其抗－ＨＣＶ阳性率（５５．０％）明显高于抗－ＨＣＶ阴性者（９．０％），说明配偶间ＨＣＶ传播较ＨＢＶ更为多见。献全血和献血浆与ＨＣＶ感染有关，但与ＨＢＶ感染无关，献浆者抗－ＨＣＶ阳性率（５４．７％）远高于献全血（８．０％）和非献血员（０．５％）。ＨＢｓＡｇ阳性者和阴性者的ＡＬＴ异常率（３．０％和３．１％）无明显差别，但抗－ＨＣＶ阳性者的ＡＬＴ异常率（１９．６％）明显高于抗－ＨＣＶ阴性者（１．５％），提示ＨＢｓＡｇ阳性者多为无症状携带者，而抗－Ｈ?

河北省某农村丙型肝炎病毒感染的随访研究

对河北省某农村的全体人群进行了丙型肝炎病毒（ＨＣＶ）感染的１年随访调查。结果表明．献血浆是当地人群ＨＣＶ感染的主要危险因素．其次为献全血，性接触和家庭内接触也起一定作用。献血浆年限大于１０年和献血浆次数大于１０次者感染ＨＣＶ的相对危险度（ＲＲ）分别为６０１．２０和９０１．８０。随访一年后．抗－ＨＣＶ阴性者的阳转率分别为４．６５％（２／４３）和０．７０％（３／４２８）．表明ＨＣＶ感染者易发展为慢性化，但在一般人群中ＨＣＶ新感染率较低。３名抗－ＨＣＶ阳转者中．在随访期间无献血浆或献全血史．但其配偶均为抗－ＨＣＶ阳性，推测为家庭内传播．

河北省某农村丙型肝炎病毒感染的随访研究

对河北省某农村的全体人群进行了丙型肝炎病毒（ＨＣＶ）感染的半年随访调查，随访率为８３．４２％。在随访期间，该人群抗－ＨＣＶ阴性者的阳转率为０．４５％（２／４４１），抗－ＨＣＶ阳性者的阴转率为４．２６％（２／４７），表明抗－ＨＣＶ阴性人群处于ＨＣＶ低危感染状态。抗－ＨＣＶ阳性者持续阳性率高（９５．７４％，４５／４７），且在随访期间ＡＬＴ异常率显著高于抗－ＨＣＶ阴性人群。２名抗－ＨＣＶ阳转者的妻子均为抗－ＨＣＶ阳性，无近期献血及其它经血暴露史，提示可能为性传播。

输血后丙型肝炎的临床观察

本文用前瞻性研究方法,观察了34例输血后丙型肝炎(PT-HC)的临床特点,现报告如下: 材料与方法1.病例的选择:因妇科病一次性受血,受血前ALT正常、HBsAg阴性,抗-HCV阴性,无肝炎症状与体征。

单采血浆引起献浆者丙型肝炎交叉感染的原因分析

1985年,在河北省固安县献血浆者(献浆者)中发生肝炎流行,证实为HCV感染.除临床型肝炎病例外,调查中发现多数为临床症状不明显,仅ALT异常.本文对ALT异常状况及原因进行了分析,同时与献全血者和未献血者(成人)作了比较,结果报告如下.

一种基于人工智能的5G网络故障管理模型设计

随着5G时代的到来,全球5G组网建设逐渐落地,已经拉开5G运维序幕。5G基于服务化、虚拟化以及切片化的网络架构特性,为垂直行业应用提供了广阔的前景,但5G特有的组网特性也为运维尤其是故障管理工作带来了极大挑战。通过引入人工智能技术(Artificial Intelligence,AI)设计一种基于AI的5G网络故障管理模型,实现告警跨层跨域关联、告警压缩、故障根因分析以及故障预测等故障管理,达到网络故障自愈或辅助人工进行故障处理的目的,探索5G故障管理及运维的新思路。

丙型肝炎流行地区不同人群的HCV感染状况研究

对发生丙型肝炎流行的固安县不同人群的HCV感染状况进行了调查和随访。1986年献浆血员、全血血员和非献血成人的肝炎现患率分别为17.4%、1.5%和1.1%;ALT异常率分别为31.9%、7.8%和5.0%;抗—HCV阳性率分别为79.7%、12.4%和7.2%。1990年随访以上三类人群,抗—HCV阳性率分别为43.9%、6.7%和1.0%;调查献浆为主村、献全血为主村和基本不献血村全人群,抗HCV阳性率分别为22.0%、6.6%和1.4%;调查某医院供血员和妇产科病人,抗—HCV阳性率分别为46.7%和8.7%,受血者输入抗—HCV阳性和阴性血的抗—HCV阳转率分别87.8%和25.5%。以上结果表明,献浆血员为HCV高感染人群,通过输血等途径HCV感染已在一般人群中广泛传播。

一起成人甲型肝炎暴发的流行病学调查

本文报告1989年7～10月河北省固安县某砖厂青年工人中甲型肝炎暴发。共发病29例,罹患率为18.6％。安徽籍工人的罹患率明显高于本地工人,其原因可能与免疫力低有关。本次暴发显性感染与隐性感染之比为2.4:1。

输血后丙型肝炎病毒感染者转归研究

本文采用前瞻性研究方法,调查了92名抗-HCV阴性,ALT正常的一次性受血者,输血后丙型肝炎病毒感染率为57.6％(53/92),其中输血后丙型肝炎占79.2％(42/53)。潜伏期20～90天,平均39.5±18.2天;输血后24～90天ALT开始异常,平均48.3±16.0天;抗-HCV检出时间为输血后24～192天。平均69.9±42.6天;HCVRNA检出时间为输血后30～81天,平均42.2±18.1天。12个月临床痊愈率为50.0％;24个月为57.1％,输血后丙型肝炎病人HCVRNA12个月阳性率为66.7％(4/6),抗-HCV12个月和24个月阳性率均为100.0％。

固安县急性病毒性肝炎的病原分型研究

目的为探讨各型病毒性肝炎的构成比，制定有效预防措施。方法ＡＬＴ改良赖氏法，抗－ＨＡＶＩｇＭ、ＨＢｓＡｇ、抗－ＨＢｃ、抗－ＨＣＶ、抗－ＨＥＶＩｇＭ均采用ＥＬＩＳＡ法。结果１３７例急性肝炎病例，甲型肝炎占４０．１％（５５／１３７），乙型肝炎占１６．８％（２３／１３７）．丙型肝炎占１１．７％（１６／１３７）．甲乙、甲丙、甲戊、乙丙混合中重叠感染率分别为６．５％（９／１３７）、１．５％（２／１３７），５．８％，（８／１３７），０．８％（１／１３７），暂不能分型占１６．８％（２３／１３７）。结论 在本地区甲型肝炎占首位，其次为乙型、丙型、戊型。甲型肝炎８—１１月份为发病高峰，且以儿童为主，乙型肝炎１５岁以下占３０．４％。加强饮食卫生管理，尽快将乙肝疫苗纳入常规计划免疫制度。

丙型肝炎病毒母婴传播的研究

目的研究丙型肝炎病毒母婴传播的可能性与机率。方法采用前瞻性研究方法，使用ＰＣＲ技术检测ＨＣＶＲＮＡ，用二代ＥＩＡ试剂检测抗－ＨＣＶ。结果１３例输血后丙型肝炎母亲和她们所生的１５例婴儿，婴儿ＨＣＶ感染率为８６．７％，其中临床型１例（７．７％），亚临床型ＨＣ３例（２３．１％），ＨＣＶ隐性感染９例（６９．２％）。抗－ＨＣＶ和ＨＣＶＲＮＡ阳性率均随年龄增长而降低，至３岁时分别为７．７％和１５．４％。结论感染ＨＣＶ母亲所生婴儿，ＨＣＶ感染率高，但转归较好。观察引产胎儿肝脏和血液发现，孕妇抗－ＨＣＶ和ＨＣＶＲＮＡ阳性所引产的胎儿血清和／或肝脏中抗－ＨＣＶ和ＨＣＶＲＮＡ阳性，ＨＣＶ的母婴传播，主要发生于子宫内。

丙型肝炎病毒再感染与初次感染对比研究

用套式ＰＣＲ法检测ＨＣＶＲＮＡ，对比研究了ＨＣＶ再感染与初次感染。１０例初次感染ＨＣＶ者，９例为临床型肝炎，１例亚临床型，首次ＡＩ／Ｔ升高距输血的时间为１５～６０天（平均３７．９±１３．９）；抗－ＨＣＶ和ＨＣＶ－ＲＮＡ阳性１年以上分别为１０／１０和７／１０。５例再感染者，４例为临床型肝炎，１例亚临床型，ＡＬＴ首次升高距输血时间为３０～４６天（平均３４．８±６．ｈ），抗－ＨＣＶ和ＨＣＶＲＮＡ阳性１年以上分别为５／５和３／５。结果表明，ＨＣＶ再感染与初次感染在临床表现、ＡＬＴ异常。抗－ＨＣＶ和ＨＣＶＲＮＡ阳性持续时间等均无明显差异，提示ＨＣＶ感染后诱发的免疫力较差，再感染仍可发病。