船用中压电力系统的发展

主要介绍了船舶中压电力系统的相关内容,主要包括船舶中压电力系统的产生、发展及其供电网络结构、存在的技术问题以及未来的发展趋势等内容.

机器视觉主导的机械臂动态抓取策略研究

针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间和SITF算法结合的新型特征识别方法以提高识别效率;设计注视逼近的视觉反馈控制策略,实现机械臂对传送带上移动目标的抓取操作。结果表明:所提策略识别成功率达到99.6%,逼近抓取成功率达到98.33%,验证了机器视觉主导的反馈抓取算法基本满足工程实际应用,有较高的可行性和准确性。

中温电解制氟废电解质回收工艺研究

提出了一种中温电解制氟废电解质的回收工艺,通过对回收工艺中固体废电解质与纯水的固液比(固体废电解质与纯水的重量比值)、废电解质的溶解时间、陈化pH、陈化时间、结晶条件等进行条件实验,确定了回收工艺的最佳参数。研究结果表明,溶解固液比1:1(用结晶母液溶解固体废电解质时固液比3:7)、溶解时间8 h、陈化pH=4、陈化时间6 h、溶解、陈化温度80℃、结晶温度20℃为最佳工艺。在最佳控制参数下,进行了批量固体废电解质的回收,回收所得KHF2各项指标均达到产品质量要求。将回收产品KHF2投入中温电解槽进行电解制氟工况实验,中温电解槽各项参数正常,运行稳定。

浅谈关于加热炉换热器改进措施

加热炉在钢铁行业生产过程中是必不可少的设备,由于其能源消耗较大,一直以来是冶金企业降耗最明显的指数之一;由于钢铁行业自产的煤气比较充足,煤气/空气换热器在降低能耗、利用加热炉的余热、循环利用能源方面起到了重要作用;根据这几年来为安钢生产单位修复、制作煤气/空气换热器的实际情况、经验以及使用效果,为了防止低温腐蚀、高温变形、提高预热温度、减小传热阻力、增加设备使用寿命,特对煤气/空气换热器制作过程中做了如下几个方面改进。