六由度并联机器人位姿控制分析与仿真

利用刚体空间六个自由度运动原理,以Stewart平台为例,介绍了并联机构正反解的基本原理。并针对并联机构更困难的正解问题,利用Matlab设计一个图形加数字坐标仿真程序,可以方便地求得并联机构符合实际客观条件的位置解,并直观地观察各杆件之间的空间关系。

三维目标重建及视觉识别技术研究现状分析

目前,二维图像的机器视觉得到了大力发展。随着技术的发展和应用领域的深入,如今三维机器视觉技术开始得到越来越多的重视。与二维视觉相比,三维机器视觉技术能获得目标完整的空间三维坐标信息,而且不受视点的影响。因此,三维视觉能对场景目标作出更为精确的识别、定位和测量。文章综述了目前有关三维机器视觉中三维坐标重建、三维目标的识别这两个方面的研究情况。

标准麻花钻头简易修磨夹具设计

分析麻花钻头切削部分的几何特性极其对切削性能的影响,设计出刃磨麻花钻头的简易夹具。

非线性决策函数下的图像边缘断口修复

图像边缘是在图像处理和图像识别中经常会用到的特征。很多场合下由于各种原因会使得原本应该连续的边缘出现局部断点,从而使原本的同一特征要素割裂。这会影响识别、判断等后期处理。对此提出一种基于决策理论的图像边缘断点修复算法。以断点之间距离、断点连线矢量、断点周围边缘方向等为参考,提取特征向量。然后通过特征向量降维处理,最后设计一个非线性决策函数来判断哪些断口应该恢复连接。实验证明该算法具有很好的断口分类能力。

基于VERICUT的5轴数控铣床虚拟仿真系统设计

5轴联动切削运动要比普通3轴数控铣床复杂,它释放了刀具相对工件的转动自由度,且更容易遇到刀具干涉问题的。为减少零部件试切,检验数控工艺合理性,因此,复杂零件5轴联动铣削加工前,有必要对其加工过程进行虚拟仿真。为此,本项目首先对5轴数控转动自由度原理进行了详细分析,并基于VERICUT设计一台虚拟仿真5轴数控铣床。然后以一个典型空间曲面零件作为虚拟仿真加工任务,来验证5轴联动数控加工工艺的合理性和正确性。