基于U-Net的肉鸽养殖场机器人视觉导航路径识别方法

针对视觉导航在室内养殖场环境中面临的道路主干部分与背景环境难区分、鸽毛鸽粪的干扰等问题,提出一种基于U-Net网络的肉鸽养殖场视觉导航路径识别方法。采用标图软件制作道路数据集、选择相适应的全卷积神经网络训练数据集,生成语义分割模型。根据生成的分割掩码区域获取边缘点像素坐标,采用等比例导航法获取拟合导航点,通过最小二乘法拟合直线原理对导航点进行拟合生成导航线。试验结果表明:生成语义分割最优模型训练的测试集准确率、交并比和召回率分别为98.48%、96.21%和99.05%。当道路宽度为1 m时,在不同光照和路况条件下,自主导航的横向标准偏差平均值和横向绝对偏差平均值为0.0195 m、0.027 m,航向标准偏差平均值和航向绝对偏差平均值为1.657°、1.95°。在鸽舍实地环境中,本方法可实现图像中道路的有效分割,为养殖场机器人视觉导航路径识别提供技术方案。

基于网络药理学和分子对接分析赤芍抗氧化应激作用的活性成分及其机制

【目的】利用网络药理学及分子对接技术分析赤芍抗氧化应激作用的有效活性成分及其分子机制。【方法】运用TCMSP数据库搜集赤芍的活性成分和靶点,借助UniProt数据库对靶点进行基因名转化;通过GeneCards和OMIM数据库检索氧化应激的相关基因,利用Veeny在线平台获得赤芍与氧化应激的交集靶点,将交集靶点上传至STRING数据库和Cytoscape 3.8.0软件建立蛋白互作(PPI)网络图和赤芍-靶点-氧化应激可视化网络并进行拓扑学分析,筛选关键靶点;运用Metascape数据库对关键靶点进行GO功能和KEGG通路富集分析,确定赤芍发挥抗氧化应激作用的活性成分和信号通路;运用AutoDock和PyMol软件对赤芍发挥抗氧化应激作用的核心靶点进行分子对接验证。【结果】共筛选到12个赤芍活性成分,包括黄芩素、β-谷甾醇、鞣花酸、豆甾醇、(+)-儿茶素等;赤芍活性成分与氧化应激靶点分别有76和4873个,其中赤芍与氧化应激交集靶点共69个,包括蛋白激酶B(AKT1)、转录因子AP-1(JUN)、细胞肿瘤抗原p53(TP53)、肿瘤坏死因子(TNF)和半胱氨酸蛋白酶-3(CASP3)等;GO功能和KEGG通路富集结果提示,赤芍抗氧化应激与磷脂酰肌醇-3-激酶/蛋白激酶B(PI3K-Akt)、核因子κB(NF-κB)等多个信号通路有关;分子对接结果表明,赤芍主要活性成分黄芩素、β-谷甾醇与核心靶点有较好的结合能力。【结论】赤芍可能通过黄芩素、β-谷甾醇、鞣花酸等活性成分调控PI3K-Akt、NF-κB、白细胞介素-17(IL17)等信号通路中的关键靶点来发挥抗氧化应激作用。

基于生物网络功能模块整合组方规律分析四黄止痢颗粒治疗仔猪腹泻的作用机制

从功能模块水平研究中药复方四黄止痢颗粒治疗仔猪腹泻的分子作用机制,并阐释其配伍规律。使用TCMSP、TCMID、HERB数据库筛选方中黄连、黄柏、大黄、黄芩、板蓝根、甘草6味中药的有效成分,收集相关药物靶点;使用GeneCards、NCBI、OMIM数据库获取仔猪腹泻的疾病靶点;比较分析药物靶点和疾病靶点的交集并用韦恩图表示,将其上传至STRING数据库进行蛋白相互作用分析;采用Cytoscape软件绘制靶点蛋白相互作用网络图(protein-protein interaction network,PPI);应用MCODE插件对PPI网络进行功能模块识别;运用David数据库对功能模块进行KEGG通路富集分析。结果表明:1)网络分析筛选活性成分180个,主要包括生物碱、黄酮、蒽醌、苷类成分;药物靶点蛋白88个,猪腹泻相关靶点470个,二者的交集靶点35个。2)蛋白互作网络分析表明,由17个靶点蛋白组成的模块1是中药复方四黄止痢颗粒的功能模块。3)KEGG富集分析表明,模块1主要涉及的通路包括TNF、IL-17以及NF-κB等17个信号通路。4)归经分析表明,四黄止痢颗粒主要作用于脾、胃等11个脏腑经络。综上所述,生物碱、黄酮、蒽醌、苷类成分是四黄止痢颗粒的物质基础,主要通过作用于功能模块1调控TNF、IL-17、NF-κB等信号通路,调节脾、胃等脏腑经络,从蛋白靶点、信号通路以及经络等多个水平上发挥治疗仔猪腹泻的作用。

冬季不同带仔模式对乳鸽屠宰性能、器官指数、血清生化指标、肉品质及肠道发育的影响

本试验旨在研究冬季不同带仔模式对乳鸽屠宰性能、器官指数、血清生化指标、肉品质及肠道发育的影响。选取144对年龄和体重相近、繁殖性能相似的欧洲米马斯白鸽,随机分成3组,每组8个重复,每个重复6对种鸽。各组每对种鸽分别哺育2(2+2组)、3(2+3组)、4只(2+4组)乳鸽。试验期21 d。结果表明:1)2+4组的乳鸽的活重、屠体重、半净膛重、全净膛重、胸肌重、半净膛率、全净膛率和胸肌率均显著低于2+2组和2+3组(P<0.05),2+2组和2+3组之间差异不显著(P>0.05)。2)2+4组的心脏和肌胃重量显著低于2+2组(P<0.05),2+2组和2+3组之间差异不显著(P>0.05)。2+4组的心脏、肝脏和腺胃指数显著高于2+2组和2+3组(P<0.05),2+2组和2+3组之间差异不显著(P>0.05)。各组之间脾脏、胸腺和法氏囊重量和指数均差异不显著(P>0.05)。3)2+4组的胸肌24 h pH和亮度(L*)值显著高于2+2组(P<0.05),胸肌黄度(b*)值和滴水损失显著低于2+2组(P<0.05),2+3组和2+2组之间差异不显著(P>0.05)。4)乳鸽屠体重和胸肌重与胸肌滴水损失呈显著正相关(P<0.05),与胸肌L*值、24 h pH呈显著负相关(P<0.05)。5)2+3组乳鸽空肠绒毛高度(VH)显著高于2+2组(P<0.05),绒毛高度/隐窝深度(VH/CD)显著高于2+2组和2+4组(P<0.05)。2+3组和2+4组乳鸽回肠上皮细胞厚度(ECT)显著低于2+2组(P<0.05)。6)2+3组和2+4组的总利润比2+2组分别增加了36和139元。由此可见,带仔数的增加可以提高鸽场的经济效益,但带仔数过高会提高乳鸽死亡率,乳鸽的生长速度和肉品质也会受到负面影响。综合上述指标,建议冬季乳鸽生产采用2+3的带仔模式。

不同品种乳鸽胸肌发育的差异比较及转录组分析

试验旨在探究不同品种乳鸽肌纤维特征的差异和分子调控机制。试验以23日龄银王鸽、石岐鸽和欧洲肉鸽乳鸽的胸肌为研究对象,通过HE染色观察胸肌肌纤维表型差异,并通过转录组测序筛选可能影响不同鸽品种胸肌发育差异的基因,进行实时荧光定量qPCR验证。结果显示:三个品种乳鸽活体重、屠体重、屠宰率、肌纤维直径和密度在品种和性别间均存在较大差异;在不同品种的公鸽胸肌转录组数据中筛选出与肌肉发育和脂肪代谢相关的99个差异表达基因(DEGs),发现DEGs主要参与肌肉收缩和脂肪酸氧化代谢过程,并构建了5个基因互作网络。结果表明,不同品种不同性别乳鸽肌纤维特征存在较大差异,而筛选到的不同品种、性别中差异表达的成肌和成脂基因将为今后进一步开展肉鸽生长性能分子标记辅助育种提供数据基础。

中国现当代文学对优秀传统文化的探寻与传承分析

引言:在保持文化传统的同时,对其进行现代化的转化与创新,从而促进了中国传统文化在现代社会的发展和国际影响力的提升。

石岐鸽、欧洲肉鸽米玛斯品系及其杂交组合屠宰性能、肉蛋品质比较分析

该研究旨在比较石岐鸽(SQ)、欧洲肉鸽米玛斯品系(后称米玛斯,MMS)及其杂交组合屠宰性能、肉质和蛋品质的差异,为培育肉鸽新配套系提供参考。该试验选用21日龄SQ、 MMS、[SQ (母本)×MMS (父本)](SMA)和[SQ (父本)×MMS (母本)](SMB) 4个群体,共计4组乳鸽,每组40只进行屠宰性能和肉质测定,同时每组各选择40枚鸽蛋进行蛋品质测定。结果显示,SMA、 SMB的活体重显著大于MMS、 SQ (P<0.05),SMB的全净膛率和半净膛率与MMS、 SQ无显著差异(P>0.05), SMA的蛋黄颜色深度显著高于SQ (P<0.05)。蛋黄重指标,SMA、 MMS显著高于其他两组(P<0.05),其中SMA的蛋黄重在4组中最重。综上,MMS和SQ及其两个杂交组合的乳鸽均拥有良好的产肉性能,其中SMB胸肌的屠宰性能、肉色、滴水损失都较其他品种(杂交配套)较好,SMA的蛋黄和蛋白质量较其他品种(杂交配套)较好。

一种乳液型清蜡剂的研制及性能评价

针对青海油田结蜡严重、产油含蜡率高的现状,对清蜡剂产品合成常用的有机溶剂、表面活性剂和各类助剂进行选择,研制出一种新型乳液型清蜡剂,而后确定了配方体系并进行优化。结果表明,当配方为w(复配有机溶剂)=50%,w(复配表面活性剂)=2%,w(乙二醇丁醚)=3.8%,w(氢氧化钠)=1%,其余为水;其中有机溶剂复配比例为m(石油醚)∶m(正庚烷)∶m(正辛烷)=2∶3∶1,表面活性剂复配比例为m(AEO-9)∶m(SDBS)∶m(吐温-80)=3∶3∶2时,该清蜡剂针对青海油田油蜡具有良好的溶解效果,溶蜡速率达0.0283 g/min。且各项指标评价均达到相关标准,具有清蜡速率较快、安全稳定、低毒环保等优势,对青海油田乳液型清蜡剂的研制有一定参考意义。

基于网络药理学和分子对接的苍术治疗仔猪腹泻活性成分及其作用机理研究

试验基于网络药理学和分子对接,研究苍术治疗仔猪腹泻的有效活性成分及其作用机理。通过TCMSP数据库检索苍术中的化学成分及作用靶点,筛选口服生物利用度(OB)≥30%,类药性(DL)≥0.18的化合物。在GeneCards数据库获得仔猪腹泻靶点,通过Cytoscape 3.8.0软件和STRING数据库构建和分析苍术-成分-靶点网络和PPI蛋白互作图,确定苍术治疗仔猪腹泻的有效活性成分和关键作用靶点。采用David数据库对作用靶点进行GO和KEGG信号通路富集,进行可视化分析。选取治疗仔猪腹泻的关键靶点和活性成分,利用AutoDock Tools软件进行分子对接,分子对接的结果采用Pymol软件进行可视化作图,确定关键靶点与活性成分的结合方式。结果显示:筛选得到主要的有效化学成分为汉黄芩素、3β-乙酰氧基苍术酮。关键作用靶点23个,包括CASP3、TNF、MAPK14、VEGFA、IL-6、NOS3、ESR1、NOS2等。GO富集筛选出细胞组成条目、分子功能条目及生物过程条目共75条;筛选出KEGG信号通路50条,包括NOD-like受体、TNF、结肠直肠癌等信号通路。对活性成分和关键作用靶点进行分子对接,汉黄芩素-CASP3结合能为-28.21 kJ/mol,汉黄芩素IL-6结合能为-27.54 kJ/mol,汉黄芩素MAPK 14结合能为-31.31 kJ/mol,汉黄芩素TNF结合能为-30.10 kJ/mol。结合能均小于-20.92 kJ/mol,提示活性成分与关键作用靶点的结合活性较好。研究表明,苍术通过有效活性成分汉黄芩素调控高尔基体、NOD-like受体、癌症通路、TNF等信号通路,降低炎症因子水平,保护肠道,从而治疗仔猪腹泻。

基于审计结果公告的政府性债务风险剖析

当前,政府性债务风险已然成为各级政府风险防控的重点。以政府性债务审计结果公告为样本,研究我国地方政府性债务风险现状,结果表明:中央和地方政府性债务规模均呈上升趋势,融资平台公司、政府部门和机构、经费补助事业单位是政府性债务的主要举债主体,银行贷款方式是政府性债务资金的主要筹措渠道;政府性债务各项风险指标均处于国际标准参考值区间,风险水平尚在可控范围内;政府性债务审计存在的问题集中体现在举债融资机制违规、担保违规和债务管理水平低下等方面,审计整改没有得到足够重视,审计建议执行情况不够透明。

多巴胺改性海泡石的制备及吸附性能研究

采用廉价易得的海泡石作为吸附剂,对其进行多巴胺改性和磁改性,制备了PDA@SeP/Fe_(3)O_(4)复合材料,利用FT-IR、XRD、SEM对吸附剂进行了结构表征。实验考察了复合材料对亚甲基蓝的吸附性,结果表明:改性后的海泡石材料表面成功负载了多巴胺及Fe_(3)O_(4);PDA@SeP/Fe_(3)O_(4)复合材料具有良好的吸附性及再生性能,在吸附时间3 h、45℃、pH=10条件下,该复合材料对亚甲基蓝能达到最好的去除效果,吸附量可达749.14 mg/g;PDA@SeP/Fe_(3)O_(4)复合材料对亚甲基蓝的吸附符合Langmuir模型,为自发的吸热过程,吸附焓变与熵变分别为7.033 kJ/mol和35.514 J/(mol·K),吸附行为遵循准二级动力学方程。

近20年男子田径十项全能的国际发展趋势及对中国的启示

对近20年国内外三大体育赛事中男子十项全能数据进行分析。结果表明:(1)于总分成绩而言,国内男子十项全能水平较低,与国际水平存在较大差距,同时国内外水平差距正呈现扩大趋势;(2)于项群成绩而言,我国男子十项全能中的速度类项群、跳跃类项群以及耐力类项群正在追赶国际水平,但投掷类项群水平却急剧下降。通过发展趋势分析,为我国男子十项全能的发展提供启示,首先,在当前阶段抓住国内新冠疫情防控情况较好这一优势大力发展我国的体育事业,同步推进优劣势竞赛项目发展;其次不可盲目模仿学习国外对于男子十项全能的培养方式,应制定具有中国特色的男子十项全能战略;最后,在现有基础上,找出既能提升优势项群水平又能提升投掷类项群水平的男子十项全能新路径。

吞咽功能训练预防老年吞咽障碍病人肠内营养误吸的研究

随着我国老龄人口增加,脑卒中、帕金森病及老年痴呆等患病率呈上升趋势。这些疾病导致病人存在不同程度的吞咽困难、电解质紊乱和营养不良等并发症。实施经鼻胃管的肠内营养支持是促进康复的重要措施。老年吞咽功能障碍的病人肠内营养期间发生误吸的可能性和严重程度都明显增加。吞咽功能训练根据神经促通技术和神经元再塑原理,以口唇、面颊部、

多酶清洗剂联合超声波清洗医疗器械的效果观察

医源性感染是导致手术失败,影响治疗效果及疾病预后的重要因素,医疗器械消毒是控制医源性感染重要途径。常规器械清洗消毒主要是依赖于多酶清洗剂浸泡联合手工清洗,但是,随着近年来手术应用率提升,医疗器械使用率增加,手工清洗较慢,严重影响消毒效率,同时增加了职业暴露率,对相关人员的人身安全造成严重影响。有研究指出,单纯多酶清洗剂浸泡虽能够消除大部分器械表面残留,但对于间隙中的残余污垢难以做到彻底清除,影响消毒质量[1]。为此,本文采用多酶清洗剂联合超声波清洗机,观察其在医疗器械消毒中效果。

论企业全面预算管理的重要性

全面预算管理制度已经成为现阶段大型公司应用最为广泛的制度之一,通过全面预算管理制度可以使企业内部控制不断加强。随着我国市场经济的发展以及现代企业制度的发展,在企业管理水平不断提高的条件下,企业规模随着经济发展不断扩大,这要求对管理制度有更高的规范性,选择适合企业的全面预算管理制度就变得更加重要。内部控制制度可以帮助企业在避免会计造假和舞弊中起到重要作用,其中全面预算管理作为内部控制重要一环,可以为企业在今后的发展中提供更多的有利条件。

不同带仔数对种鸽哺乳期采食偏好的影响

本试验旨在明确不同带仔数对种鸽哺乳期采食偏好的影响。选取14月龄性能相近的种鸽54对,随机分成3组,每组18对种鸽。3组乳鸽带仔模式分别为1对种鸽哺乳2(2+2组)、3(2+3组)和4只乳鸽(2+4组)。种鸽哺乳期采用“混合原粮+配合颗粒饲料”的方式投喂,配合饲粮由44.70%的配合颗粒饲料、20.70%的玉米、15.70%的豌豆、10.50%的高粱和8.40%的小麦组成。每天记录剩余饲料的种类和重量,试验期21 d。结果显示:1)3组种鸽对4种原粮的实际采食比例均高于其在配合饲粮中的占比,而对配合颗粒饲料的实际采食比例则低于其在配合饲粮中的占比。其中,2+2组玉米的采食比例为26.52%,极显著高于2+3组和2+4组(P<0.01);2+4组豌豆的采食比例为20.12%,极显著高于2+3组和2+2组(P<0.01);2+4组小麦的采食比例为11.14%,极显著高于2+3组和2+2组(P<0.01);2+3组配合颗粒饲料的采食比例为35.35%,显著高于2+2组和2+4组(P<0.05)。2)3组种鸽对粗蛋白质(CP)、粗脂肪(EE)、钙(Ca)和总磷(TP)的实际摄入量均低于配合饲粮中对应营养素的含量,而对代谢能的实际摄入量则高于配合饲粮中代谢能。其中,2+2组CP摄入量为13.93%,极显著低于2+3组和2+4组(P<0.01);2+4组EE的摄入量极显著低于2+2和2+3组(P<0.01);2+3组钙(Ca)、总磷(TP)的摄入量均显著高于2+2组(P<0.05),与2+4组无显著差异(P>0.05);各组之间代谢能的摄入量无显著差异(P>0.05)。综上所述,相较于配合颗粒饲料,种鸽哺乳期更喜食原粮;随着带仔数的增多,种鸽会减少能量饲料玉米的摄入,增加富含蛋白质的豌豆的摄入。

NRS2002和MNA-SF在老年住院患者营养风险筛查中的应用效果比较

目的探讨营养风险筛查表(NRS2002)和微营养评定法简表(MNA-SF)在老年住院患者营养风险筛查中的应用效果。方法选取2012年2月—2017年1月期间于江苏省老年医院住院治疗的老年患者320例,分别采用NRS2002与MNA-SF评估其营养状况,并收集患者住院期间临床资料,统计患者营养支持情况与并发症发生情况,并比较两种筛查工具灵敏度、特异度。结果 NRS2002与MNA-SF灵敏度差异无统计学意义(P>0.05);NRS2002特异度(59.1%)比MNA-SF(68.8%)低,差异有统计学意义(P<0.05);通过NRS2002/MNA-SF预测存在营养风险的老年住院患者中,有营养支持人数所占比率(29.4%、29.9%)均显著低于无营养支持(70.6%、70.1%),差异有统计学意义(P<0.05);无营养支持者并发症发生率比有营养支持者高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论营养支持能降低老年住院患者治疗过程中并发症的发生情况,但目前临床存在对营养支持认识不深,应用不合理的情况;NRS2002适用于老年住院群体营养状况的评估,可为及时给予营养支持提供参考,建议推广使用。

肠内营养联合综合护理干预应用于老年营养不良患者中的效果分析

研究肠内营养护理联合综合护理干预用于老年营养不良患者的效果。方法 选取80例老年营养不良患者,分析两组患者护理满意度、营养状态、康复指标、不良反应发生率、生活质量。结果 实验组护理满意度明显优于常规组;实验组血总蛋白、前清蛋白以及白蛋白水平均明显优于常规组;实验组患者排气时间、排便时间以及进食时间均明显短于常规组;实验组患者不良反应发生率明显低于常规组;实验组生活质量明显优于常规组。结论:对老年营养不良患者实施肠内营养联合综合护理,能够提高生活质量,值得推广和应用。

“项目管理模式”的模拟电子技术教学改革探索

基于当前高等职业院校“模拟电子技术”课程教学中存在的“教师难教,学生难学”,电路分析困难,实训内容难以激发学生兴趣等特点。本文提出了一种基于项目管理模式的模拟电子技术课堂教学改革,将最新的项目管理理念融入到教学过程当中,设计了一套以“项目管理模式”为基础的教学方法,旨在打造以“学生为中心,教师为辅助”的新型教学模式,通过将项目管理理念置入到教学过程,一方面极大地提升了学生学习的主动性,激发了学生的学习兴趣;另一方面提高了教师理论授课质量,增强了实训课程的趣味性,重点培养了学生在团队协作下,主动分析问题,解决问题的能力。

不同饲养笼位对种鸽体重体尺和生产性能的影响

为了明确国内肉鸽规模化养殖企业采用的上中下层叠式笼养方式,不同层笼位通风、采光和卫生等环境差异,对种鸽生长和生产性能产生的影响.试验对9月龄欧洲肉鸽米玛斯品系、石岐和银王鸽饲养在不同笼位共计572对种鸽的体重、体尺和1132对上述品种种鸽的产蛋间隔、受精率、乳鸽活重和乳鸽全净膛重等指标进行了测定.3个品种种鸽体重、体尺指标的最优笼位不完全一致,欧洲肉鸽、银王鸽2个品种位于上笼位的种鸽生长性能较佳,仅位于下笼位的石岐公鸽生长性能较佳,其他品种肉鸽则都是位于下笼位的种鸽生长性能较差;不同品种种鸽生产性能在不同层笼位间均未达到显著性差异,但中上笼位普遍呈现出较好趋势.在生产过程和鸽笼设计方面通过改善不同笼位种鸽环境控制和饲养管理,可以减少笼位对种鸽生长和生产性能造成的影响.