轮椅型康复辅助机器人设计分析

文章根据老年人以及残疾人的生理和心理特征,结合现代医学新模式和康复医学健康新概念,为缓解养老、生活辅助和康复治疗等现状提供部分技术手段,以医疗领域的康复用具为导入,对轮椅型康复辅助机器人的研究现状、功能设计及可行性进行分析,以期为相关产品设计研究提供借鉴。

掘进参数对盾构刀具磨损影响及优化措施分析

盾构机掘进过程中,掘进参数作为盾构刀具磨损的主要影响因素,有必要对掘进参数与刀具磨损间的影响进行研究。该研究依托成都地铁13号线砂卵石地层盾构隧道施工工程,通过对现场采集的掘进参数数据进行信号预处理并利用小波包分析提取刀具磨损识别指标,结合灰色关联分析法及回归拟合建立刀具磨损状态识别模型,探析掘进参数对盾构刀具磨损的影响规律,并提出针对盾构掘进参数设置的优化方案。研究结果表明,此方法适用于识别盾构刀具磨损状态,其中扭矩信号识别刀具磨损状态精度最高、效果最稳定,可为类似盾构隧道施工工程提高盾构掘进效率提供参考。