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题名脑瘫患儿爬行训练架设计及分析
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作者
姜吉光
王楚超
张文杰
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机构
长春理工大学机械工程学院
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出处
《机械工程师》
2020年第12期1-3,6,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201910186011)。
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文摘
对于患有脑瘫偏瘫类疾病的婴幼儿,考虑到传统运动疗法效率低、治疗效果不明显等问题,设计了一种辅助脑瘫儿童进行规范爬行训练的爬行架,介绍了其结构组成。将可变长度摇杆的连杆机构与爬行训练机构相结合,对爬行训练机构进行运动学分析,基于Matlab软件规划患儿训练过程中手臂与膝部的运动轨迹,摇杆长度的变化改变了训练过程中手膝步距的大小,可适应患儿不同强度的康复训练需求,具有实际的应用价值。
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关键词
康复机器人
脑瘫儿童
爬行训练
机构设计
三维建模
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Keywords
rehabilitation robot
cerebral palsy children
crawling training
mechanism design
simulation analysis
3D modeling
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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