基于视觉伺服的自动对接技术研究

针对大型零部件移动挂载作业需求,构建了采用视觉伺服技术的自动对接平台。首先,基于双目相机深度感知功能设计了视觉伺服控制方法,提出了存在外界干扰时的视觉伺服终止判定依据。然后,建立了并联机构运动控制模型,通过坐标变换方法与积分思想实现了双目相机伺服控制速度与并联机构位置控制量的转换。最后,通过实验验证了所研发的自动对接平台对接精度高,抗干扰能力强,能有效满足移动挂载作业需求。

组建专业协会 推动食品安全社会共治

为了提高全市食品安全水平,在一批热心公益的市民、资深食品行业专家等有识之士的倡导、提议和呼吁下,2015年2月,经民政部门批准,杭州市在浙江省乃至全国首创组建食品安全监督协会,这是食品安全社会共治的一项创新举措。

重大活动食品安全保障之实践——以亚运“城市侧”食品安全工作为例

围绕“简约、安全、精彩”的办赛要求,杭州市市场监管局(市食药安办)跨前一步、主动作为推动“城市侧”食品安全整治提升,圆满实现重大食品安全事故和舆情舆论事件“两个零发生”目标,牢牢守住食品领域“全程安全、全量安全、全域安全”底线。

全面推进校园食材“阳光集配” 建设

为深入推进校园食品安全专项整治,进一步保障广大师生“舌尖上的安全”,杭州市在总结借鉴亚(残)运食材保障经验基础上,通过强化落实企业主体责任、安装物联感知设备、数据信息上链追溯、批批产品快速检测等,全面推进校园食材“阳光集配”建设。