成人胰母细胞瘤伴肝转移一例

病人,男,18岁,因腹痛、腹泻于2022年8月8日入院。体格检查:上腹部轻微压痛,无放射痛,无黄疸,触诊未发现腹部肿块。实验室检查:门冬氨酸氨基转移酶54 IU/L、丙氨酸氨基转移酶81 IU/L、碱性磷酸酶239 IU/L、γ-谷氨酰胺转肽酶887 IU/L、神经元特异性烯醇化酶(NSE)35.68 ng/ml.

乙烯砜型活性染料水解动力学的HPLC研究

采用反相离子对高效液相色谱法研究了活性艳蓝KN-R（C．I．活性蓝19）在不同时间、温度、pH值条件下的水解反应。在染料转变为乙烯砜型后，当[OH^-]为常数时，该水解反应为准一级反应，水解速率随温度的增加而显著增加。就染料的水解特性而言，活性艳蓝KN-R的最佳应用条件为温度50～70℃，pH值8．9，时间40．80min。

基于多掩码与提示句向量融合分类的立场检测

立场检测是指分析文本对于某一目标话题表达的立场,立场通常分为支持、反对和其他。近期的工作大多采用BERT等方法提取文本和话题的句语义特征,通常采用BERT首符号隐藏状态或者句子中每个词隐藏状态取平均作为句向量。该文对句向量的获取进行了改进,采用提示学习模板获取提示句向量,提高句向量的特征提取效果。设计了一种基于多掩码与提示句向量融合分类的立场检测模型(PBMSV),将提示句向量分类与多掩码的模板-答案器结构提示学习分类结合,向句向量引入文本、话题和立场词信息,融合句向量和答案器分类结果,对模型进行联合优化。在NLPCC中文立场检测数据集上的实验表明,在五个话题单独训练模型的实验中,该文方法与此前最优方法相比在三个目标上取得领先或持平,取得了79.3的总F1值,与最优方法接近,并在句向量对比实验中,验证了提示句向量的优势。

基于Preston-PSO算法的多方向机器人磨抛轨迹生成方法

针对机器人磨抛加工过程中的纹理现象,提出一种基于Preston公式和粒子群优化算法的多方向性机器人磨抛加工轨迹生成方法,获得能自适应曲面模型的光顺无拐角、覆盖均匀且具有多方向性的磨抛加工轨迹。仿真与实验证明,与方向平行轨迹的加工效果相比,此算法生成的轨迹能有效抑制表面条形加工纹理的产生,减小加工表面粗糙度,提高表面质量,获得良好的镜面加工效果。

春有百花秋望月 夏闻蝉鸣冬映雪——日本电影《细雪》赏析

1983年，东宝映画创立50周年之际，市川昆导演改编并拍摄了《细雪》，电影以其所保留的完整深远的日本文化精髓及极致平静却似水粉画一般的完美画面而成为日本电影的一个新高点。居“最受欢迎日本本土电影”的第九位。《细雪》的原作者谷崎润一郎，是花八年时间编译了口语《源氏物语》的日本著名作家，他另一部为人称道的作品是《春琴抄》。

可压缩性对双嵌段共聚物层状相的影响

研究了强分离极限下可压缩性对双嵌段共聚物层状相的影响,并与在不可压缩约束下得到的结果进行了比较.对于可压缩系统,单体密度已经不再是均匀分布的.压缩能和自由链的自由端分布引发的自由能与界面能和拉伸能相比很小,后2者依然是自由能中的主导项.

一种多功能清扫车

针对北方城市使用的清扫车存在功能单一、设备利用率低的问题 。

整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究

针对整体叶盘机器人自动化研磨抛光接触力控制的技术难点,对磨抛过程磨抛工具与叶片之间接触力进行分析,将负载静态标定与传感器零点在线补偿相结合,提出了基于零点漂移的机器人磨抛加工负载标定与补偿算法,并将其与基于位置的阻抗控制结合应用于整体叶盘的自动化磨抛加工。负载标定与补偿试验表明,加工过程中采用基本的标定与补偿算法的接触力和力矩的平均误差值从–0.12853N和0.0055N·m增加至–1.9826N和–0.1680N·m,而采用基于零点漂移的标定与补偿算法可将接触力和力矩的平均误差降低至–0.1532N和0.0083N·m,证明了该算法能够有效降低传感器零点漂移对接触力实现计算的影响。同时,力控试验表明,该算法与基于位置的阻抗控制结合能够有效实现对期望接触力的跟踪控制,从而明显提高整体叶盘磨抛加工的表面质量。

多边不对称结构同步提升控制系统的研究

南京金鹰天地广场3栋塔楼间设有一个大型空中连廊。该连廊为多边不对称结构,且自身跨度大,质量重,最终安装位置超高。为此,自主研发了能实现多边不对称结构同步提升的控制系统。即在系统内通过化整为零的分组功能,将不对称的整体转换成多个单元小组,采取先控制组内同步、再控制组间同步的方法,从而降低了整体提升难度,缩短了提升过程中姿态调整的时间,高效地完成了连廊的提升工作。

混凝土3D打印辅助设备主动跟随的可行性分析

为了实现混凝土3D打印技术在建筑行业中的运用,设计并制造了大尺度混凝土3D打印龙门运动平台。由于条件限制无法将相关辅助设备(混凝土搅拌设备、混凝土供料设备、冲洗设备等)安装于龙门结构上,遂设计了重载主动跟随小车用于安装辅助设备。但龙门响应速度远大于小车,小车额定工作速度大于龙门额定工作速度,在小车主动跟随龙门的过程中必然存在迟滞性。因此需要分析重载小车主动跟随的可行性,分析小车的同步跟随误差,以指导小车与龙门连接线缆管的预留长度。

多跨单层网壳施工平台分析与安全监测

为保证结构在施工过程中的安全性及稳定性,采用施工过程分析数值模拟某多跨单层连续网壳结构的施工,基于模拟结果选取具有代表性的杆件作为测点,实时监测结构在整个施工过程中,因结构体系、传力路径、荷载条件和边界条件改变而变化的应力,并对比数值模拟结果与实测结果,预警结构在施工过程中可能出现的事故。研究结果表明:实测值能够反映结构在体系转换过程中的受力变化,验证应力监测系统和监测方法的正确性,建立在施工过程分析基础上的应力监测能够预警施工过程中可能出现的风险。

基于优势竞争网络的转运机器人路径规划

该文提出了一种基于深度强化学习的优势竞争网络(advantage dueling double deep Q-network,AD3QN)算法作为500m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)促动器自动化维护车间转运机器人的路径规划方法。通过预先学习竞争网络中的状态价值层,使状态价值参数根据环境状态进行初始化,减少了首次接触目标点所需要的步数;通过改进竞争网络中的贪婪搜索算法,使环境探索与利用的转变更为合理;通过改进动作选择策略,使机器人路径规划不易陷入局部极小值,进一步加快了算法收敛的速度。AD3QN算法具有动态规划能力强、实时性好、柔性高、鲁棒性强和准确率高等优点。对促动器自动化维护车间进行建模并测试网络改进前后的路径规划能力,仿真结果表明:采用AD3QN算法在首次找到目标点用时方面比一般竞争网络快176%。该研究有望提高FAST促动器的维护效率,进而减少对FAST观测时间的挤占。