基于改进的贪心策略的码垛分拣路径规划设计与实现

针对传统的顺序路径规划算法效率不高的问题,提出了一种适用于机器人分拣路径规划的改进贪心策略。以小型机械臂系统为例,对物流码垛系统进行了全面重构,通过贪心算法对物流码垛的分拣路径进行排序规划,大幅减少了路径完成时间。考虑到路径规划过程中,贪心算法可能陷入局部最优的情况,设计了概率密度函数对贪心算法进行改进,增强了算法的实用性。利用搭建的码垛机器人验证算法的可行性。实验表明:改进的贪心分拣路径算法在总时间上显著低于传统顺序调度算法,机械臂运行效率平均提升20%~28%,验证了改进的贪心算法在码垛分拣路径规划中的有效性。