基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法

结构件的服役周期和动态性能受焊缝磨削精度和表面一致性的影响,目前,焊缝磨削主要依靠人工或轨迹示教的方式,存在均一性差、效率低、成本高等问题。鉴于此,开发了基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统,采用焊缝点云二次精简方法准确获取焊缝表面的全局信息,基于采样点与邻域重心点之间的距离准确提取焊缝宽度、高度及中心线特征。系统提取后的焊缝高度、宽度误差约为0.09 mm和0.2 mm,磨削后焊缝最小残留高度约为0.17 mm,表面粗糙度Ra值可达0.498μm。

氨溴索联合阿奇霉素治疗儿童肺炎支原体肺炎的疗效

目的探究氨溴索联合阿奇霉素治疗儿童肺炎支原体肺炎(MPP)的疗效。方法选取遂宁市中心医院2019年3月至2022年3月收治的支原体肺炎患儿157例,简单随机化分为研究组79例、对照组78例。均给予止咳平喘、吸氧等常规治疗,对照组加阿奇霉素静脉滴注治疗,研究组加阿奇霉素联合氨溴索静脉滴注,治疗7d后,比较两组临床疗效、临床症状改善时间、肺功能[每分钟最大通气量(MVV)、最高呼气流速(PEF)、用力呼气量占用力肺活量比值(FEV1/FVC)]、免疫功能[免疫球蛋白G、A、M、E(IgG、IgA、IgM、IgE)]、血清炎症因子[血清超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、人单核细胞趋化蛋白-4(MCP-4)、血清白细胞介素-4(IL-4)]、肺泡表面活性蛋白D(SP-D)及可溶性B7-H3(sB7-H3)水平和不良反应情况。结果治疗后,研究组患儿的临床疗效总有效率(94.94%)显著高于对照组(84.62%)(P<0.05);研究组患儿的各临床症状消失时间及MP抗体转阴时间显著少于对照组(P<0.05);两组MVV、PEF及FEV1/FVC均显著升高(P<0.05),且研究组治疗后的MVV、PEF及FEV1/FVC均显著高于对照组(P<0.05);两组IgG水平显著升高(P<0.05),IGA、IgM、IgE水平均显著降低(P<0.05),且研究组患儿治疗后IgG水平显著高于对照组(P<0.05),IgM、IgE水平均显著低于对照组(P<0.05),治疗后的IgA组间比较差异无统计学意义(P>0.05);两组hs-CRP、MCP-4、IL-4水平均显著下降(P<0.01),且研究组显著低于对照组(P<0.01);两组SP-D及sB7-H3均显著下降(P<0.01),且研究组显著低于对照组(P<0.01);治疗期间,两组均未见明显不良反应。结论氨溴索静脉滴注联合阿奇霉素治疗MPP效果显著,可有效改善肺功能、免疫炎症状态,并发症少,值得推荐。

基于工业三维检测的点云配准技术研究进展

随着制造业的发展,所需零件逐渐向大尺寸、复杂形状、表面加工质量高等方向发展,且在加工过程中对零件质量进行检测是必不可少的环节。为提高质量检测的精度、速率以及自动化程度等,基于模型分析的三维检测取代了传统的手工检测和二维检测,成了工业检测领域的重要手段。点云配准作为三维检测中的关键环节,其精度直接影响检测结果的准确性。因此,对国内外学者在点云配准技术方面的主要研究成果进行综述,从算法原理出发,将目前的配准方法归纳为传统配准方法、基于仿生群智能优化算法的配准方法和基于深度学习的配准方法。详细介绍了各类方法的特点、优缺点、典型算法及其变体,总结了点云配准的技术难点并对未来的发展趋势进行了展望。

螺旋溜槽块煤防破碎技术在焦作矿区的应用

针对煤炭市场块煤价格持续上扬和焦作矿区煤质特性以及运输转载环节的实际情况,提出将螺旋溜槽应用于井下原煤仓的思路。介绍了该技术的原理、输送装置的设计、工程技术特点、应用效果及取得的经济效益。

地下商业建筑消防问题与优化方案分析及研究

本文结合案例对地下商业建筑基本特征进行了简要分析,并对地下商业建筑存在的消防问题以及优化方案展开了深入探讨,旨在为管理人员提供有价值的参考建议。

西方文化教育与英语课堂教学

西方文化与中国文化有很大的不同。在对学生进行西方文化教育时应采用充分利用教材、异同比较、恰当介绍、课外实践等方法。

煤质管理系统在焦作煤业(集团)有限责任公司的应用

介绍了煤炭质量管理系统的结构、功能和实现方法,阐述了煤炭质量管理系统对提升企业管理水平和效益的重要作用。

大学英语听力教学中的策略思考

大学英语听力训练中,如何避免“假听”现象．卓有成效地提高训练质量,讲究各种教学策略的运用。根据多年的教学实践体会,从增强学生的积极参与意识,合理安排训练内容,科学进行课堂组织引导三个方面,进行各种训练策略的探讨,旨在探求大学英语听力训练的内在规律。

大学生英语学习动机研究

学习动机一直被认为是影响英语学习的一个关键因素。采用整群分层抽样的方法以Dornyei的学习动机理论为基础,从学习目的、学习情感、学习认知、学习情境四个层面,对影响非英语专业大学生学习英语动机的因素进行分析,试图寻求激发和提高大学生英语学习动机的有效途径,进而促进英语教学的发展。

浅析如何提高英语听力技能

听力技能的获得较为艰难，要在听力训练中取得实效需几种能力同时兼顾，选择较熟悉和感兴趣的训练内容，精听和泛听有机结合。

了解社会文化知识 促进英语学习

语言是文化的载体，语言和文化相互依存，了解英美社会文化知识，是理解英语语言内涵的必要条件。在学习英语知识，提高英语运用技能的同时，掌握必要的英美社会的文化知识，并注意本国文化和英美文化间的差异，对促进英语学习有重要作用。

血液透析与腹膜透析对老年终末期肾病患者近期预后及Klotho蛋白水平的影响

终末期肾病(ESRD)指各种慢性肾病的终末阶段,该时期肾功能损伤严重,肾脏的过滤、吸收效果极差,体内酸碱失衡、电解质紊乱,大量毒素堆积于体内,临床表现出口腔氨味、厌食、水肿及皮肤瘙痒等症状[1]。随着人们生活压力增大,饮食习惯的改变,ESRD发病率日趋升高[2]。

刍议企业信息化管理的创新路径与方法

随着市场经济的不断发展,企业作为市场竞争的主体,在参与市场竞争的过程中,如何取得市场竞争的胜利,与企业自身的管理有着直接的关系。信息技术的广泛运用,为现代企业管理提供了更多的技术支撑,因此,企业管理应当对传统的管理模式进行改进,充分利用信息技术实现企业信息化管理的创新,更加适应现代市场经济的发展趋势。本文就主要对当前市场企业信息化管理创新的相关问题进行简单的探讨。

英语听力训练中的几个非语言因素

在英语听力训练中,不断提高对训练的认识、强化训练兴趣,是增强训练的动力所在;采取精听加泛听、掌握语篇理解是训练的方法,注重这些非语言因素的影响有助于提高听力训练质量。

住宅建筑入口空间设计分析

建筑住宅入口是否合理,很大程度上影响着建筑物的整体品质,在进行建筑设计时,合理的进行住宅建筑入口空间设计,对提升建筑物的整体品质具有重要意义。本文就住宅建筑入口空间设计的原则和要素进行分析,探讨了住宅建筑入口空间设计方法。

80后幼儿园优秀教师成长历程及影响因素探析

从长沙市岳麓区选取了19名80后幼儿园优秀教师,通过问卷、深度访谈和教师叙事等方法对幼儿园优秀教师职前专业学习和从职历程中的专业发展进行深入探讨。从社会环境看,80后幼儿园优秀教师成长于新世纪幼儿园课程改革和教师专业化发展要求的大背景下,园本培训和行动研究成为幼儿园教师专业成长的新形式;从个人情况看,她们职前努力学习,专业功底扎实,而职后生活中关键事件的积极影响、对于自身发展的不懈追求、强烈从教情怀及教育责任、反思性教育实践等促使她们不断优秀。80后幼儿园优秀教师成长史能给当下幼儿园教师的专业成长提供有益的启示。

187例会阴侧切患者中药熏洗的舒适护理体会

选取我院2013年2月-2014年2月产科收治的187例经阴道分娩且行会阴侧切的患者。将患者随机分为舒适护理组90例和对照组97例。对照组进行常规护理的方法,舒适护理组增加的护理内容包括详细讲解熏洗的目的、方法及效果,保持环境的安静,调节熏洗液的温度适宜,防止出现跌倒风险,术后密切观察皮肤情况,并提供饮食康复的指导。由责任护士对产妇术后的疼痛、水肿、渗出液等情况进行观察,并记录产妇的切口愈合时间。结果舒适护理组的切口愈合时间为4.9±1.9d,两组产妇的切口愈合时间差异有统计学意义（P〈0.05）,舒适护理组的切口愈合时间显著较短,两组产妇的治疗效果差异无统计学意义（P〉0.05）,但舒适护理组的痊愈率和有效率相对较高。会阴侧切患者中药熏洗的舒适护理有助于产妇的康复,应值得提倡。

检查包装及灭菌区组长负责制在消毒供应中心的应用

目的:探讨检查包装及灭菌区组长负责制在消毒供应中心质量管理中的实施效果.方法:2015年2月起开始实施检查包装及灭菌区组长负责制,制定了区域组长岗位职责与任职资格,通过质量管理,检查比较组长负责制前后各环节工作的质量.结果:在检查包装及灭菌区实施组长负责制后(2015年),与实施前(2014年)比较,设置前后各环节工作质量比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论:检查包装及灭菌区实施组长负责制有利于促进消毒供应中心护理工作质量持续改进,提升了各临床对消毒供应中心无菌包质量满意度.

艾灸足三里 天枢穴促进剖宫产术后肛门排气排便的临床护理

目的探讨艾灸足三里、天枢穴促进剖宫产术后肛门排气排便的效果。方法回顾性分析2018年10月-2019年10月我院收治的100例剖宫产术后产妇的临床资料,依据干预方式分为2组各50例。对照组采用产后常规护理,在常规护理基础上观察组加用艾灸足三里、天枢穴方式进行术后干预。比较2组围术期指标、腹胀发生率、护理满意度。结果观察组肠鸣音恢复时间、首次肛门排气时间、首次排便时间均短于对照组,腹胀发生率低于对照组,护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论艾灸足三里、天枢穴能有效促进剖宫产产妇术后胃肠活动,减少腹胀发生率,提高护理满意度。

提高英语阅读训练效果之我见

本文就如何提高英语阅读效果进行了分析探讨,认为在阅读训练中应处理好有声朗读和默读的关系;处理好生词猜测和借助词典理解生词的关系;处理好语法分析和语法忽略的关系;处理好读速和理解程度的关系;处理好表层理解和深层理解的关系,促进阅读能力的提高.