基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。

浅谈多媒体在语文教学中的运用

随着网络技术的飞速发展，多媒体的教育应用已成为现代教育改革的重要内容之一，它使传统教学的“黑白”世界变得五彩缤纷且“动”起来，最大程度地调动了学生的视听感官系统，提高了课堂教学效率。多媒体作为一种新兴的教学手段，深受广大教育工作者的喜爱，但任何一个新生事物的出现都会有利有弊，多媒体也不例外。下面，笔者结合工作实践谈几点自己的看法。

承包“中秋节”的长跑者

在9月14日中秋前夜，6大直播平台排名Top10的网红，都不幸在直播中弄脏了衣服，破次元壁的一幕频频出现：穿蓬蓬裙、戴蝴蝶结、平眉黄发的网红们对着镜头，像演示一款粉底一样在污渍上涂抹蓝月亮洗衣液。