潜艇作战嵌入式训练系统研究

嵌入式训练是将仿真系统嵌入到实际装备中,人员操作真实装备进行训练。首先介绍了嵌入式训练的概念和应用情况,然后提出了潜艇作战嵌入式训练系统的三种结构:独立式、集成式和混合式,分析了潜艇作战嵌入式训练系统的工作原理和主要功能。重点研究了嵌入式技术、建模仿真、时空一致、虚拟作战环境生成、计算机生成兵力、评估反馈和航行模拟关键技术,最后提出了潜艇作战嵌入式训练系统的发展趋势。通过加装嵌入式训练系统,可以有效提高潜艇实装的训练效益。

一种半监督学习潜艇规避防御智能决策方法

潜艇水下作战行动中,受到水下弱可观测环境影响,获取的目标信息呈现稀疏特性。机动规避是潜艇水下防御的重要战术方法,现有机动规避参数仿真与优化方法在建模时不可避免引入观测误差,缺乏对态势演变的应对手段,且由于军事专家的稀缺性,获取军事专家标签的战术对抗样本代价十分昂贵。针对上述困难提出一种基于自编码与主动Q学习策略结合的半监督学习智能决策方法。通过引入对比预测编码自编码器,最大化时序输入与上下文间互信息熵,提高对稀疏时序输入的表征能力。将表征输入与主动强化学习任务相结合,降低智能体的标签需求率,提高规避决策时对环境反馈的能力。基于3 a采集的指挥员战法研练复盘数据构建上帝视角、红方视角数据集。实验结果表明:所提算法与不采用稀疏时序自编码器的算法消融实验,在完全信息、红方视角条件下决策精度分别达到98%、78%,而标签需求率仅为4%、44%;相比于经典的时序分类算法决策精度提高了14%、9%,与有监督算法相比在标签需求率降低为原来的24%~44%条件下,决策精度误差与有监督算法仅差1%,说明所提算法在保证决策精度的同时可大幅降低标签需求量,从而为少量样本条件下的军事智能决策提供一种通用的技术框架。

军事指挥院校科技素养培养模式探索——以《人工智能与机器学习》课程为例

针对军事指挥院校本科课程对学员科技素养培养存在不足的问题,以《人工智能与机器学习》课程为例,本文围绕“问题–理论–应用”三要素提出课程培养模式和考核方式改革,旨在为学员终身发展打牢素质基础,重点培塑学员的工程思维,关注学员创新力以及智能化学习力的培养,提升学员运用信息化手段的能力以及信息化战斗力。

舰艇嵌入式训练系统时空一致性研究

针对训练系统嵌入舰艇实装后与作战系统不能保持时空一致性的问题,建立了异构系统节点时间补偿模型,用时间补偿向舰艇作战系统注入目标信息的时延;用预判武器命中目标逻辑距离消除武器命中目标的位置误差;在训练系统接口装置监听程序中建立了报文过滤流程,降低异构系统间数据传输的时延;采用了多分辨率建模方法和面向服务的软件架构,设计了训练软件在Windows+RTX下的运行流程,提高训练系统仿真的实时性。工程实践表明,综合采用上述方法可以满足舰艇实装嵌入式训练系统时空一致性的要求。

潜艇训练虚拟水声目标仿真研究

针对潜艇实装训练虚拟水声目标逼真度较低的问题,采用嵌入式训练系统向潜艇声呐系统提供目标的水声特征仿真信息。建立了虚拟水声目标声学特性计算模型,研究了水声传播损失计算方法,建立了海洋环境噪声级和平台自噪声计算模型,建立了虚拟水声目标运动计算模型,在嵌入式训练系统中构建了虚拟水声目标智能机动决策模块。仿真实验验证表明,综合采用上述方法能够有效提高虚拟水声目标的训练逼真度,满足潜艇实装训练要求。

课程游戏化背景下幼儿园班级课程资源库建立的优化策略

课程资源是幼儿园课程的“原材料”,班级课程资源库的建立有利于班本课程的开发与建构。在分析建立班级课程资源库的意义与价值基础上,结合班级课程资源现状分析,从立足游戏精神,制定资源库建立计划;立足幼儿本位,资源库的建立与呈现两个方面着手优化课程游戏化背景下班级课程资源库建立的策略。

企业土壤和地下水中全氟和多氟烷基化物(PFAS)的风险管控和监测

随着欧盟和美国等国家对PFAS的管控和限制增加,2023年我国发布了《重点管控新污染物清单》,其中也包括了对PFOA、PFOS和PFHxS的限制和管控,这意味着国内外对PFAS的管控会越来越严格。根据多个项目调查结果发现,在一些从未进行开发过的空地,场地内的土壤和地下水环境中也检测出PFAS;在PFAS为特征污染物的部分项目场地内,发现其土壤和地下水中存在高于背景值浓度的PFAS。虽然现阶段国内尚未出台PFAS的土壤和地下水质量标准或风险管控的筛选值,但对于日益严格管控的趋势,企业应如何应对PFAS的风险管控,将会是众多企业面临的问题。

潜艇嵌入式训练异构系统集成研究及实现

潜艇开展实战化训练时,需要将训练用的软件系统嵌入并驱动整个潜艇。为了使这两种异构系统完好集成,结合潜艇实际情况进行了多项改进。在两系统间开辟了新的以太网和串口硬件通道用于通信,并配以必要的通信控制软件,通信控制软件基于受控的状态转换来工作,能够调度异构系统间的通信信息流使它们稳定工作在四种状态,同时还能够应对异常的状态转换而不死机。建立了可共享数据库用于存储和处理训练信息,其中包括兵力表、训练题目视图、训练评分存储过程等内容。最终实现了x86架构嵌入式训练系统和潜艇宿主系统的良好集成,集成后可以使用训练管理软件驱动全艇进行攻防训练,训练后还可以对以往的训练进行复盘分析。

基于群体智能的多UUV动态任务分配方法

针对有人/无人协同背景下多UUV任务分配存在的任务负载不均衡、动态适应性不强等问题,基于群体智能提出一种动静结合的启发式任务分配方法,以UUV为主体设置主循环,循环往复地为各UUV分配满足优化目标和分配约束的任务,直至资源耗尽或任务完成为止。利用阈值响应机制,保证基本的任务分配质量;引入轮盘赌随机策略,提升任务分配方案的全局最优性;设置每轮分配任务数上限,改善任务分配方案的均衡性;提出任务重置和任务接续2种策略,赋予算法动态重分配能力。基于典型想定进行仿真实验,结果表明,提出的任务分配方法既能进行全局静态任务分配,又能应对UUV故障、新增任务等动态应用场景。

工作面末采阶段回撤通道围岩应力分布特征及支护方案优化

针对回采扰动下回撤通道末采阶段围岩失稳变形问题,采用理论分析、物理相似模拟、数值计算与现场验证的方法,开展了回采扰动下回撤通道末采阶段围岩应力分布特征研究,设计了回采扰动下回撤通道末采阶段围岩变形支护优化参数,验证了优化方案的应用效果。结果表明,回撤通道集中应力与工作面超前集中应力峰值相互叠加以及载荷传递引起围岩失稳变形;回撤通道煤柱应力随着贯通距的增加,呈现先增大后减小的趋势,并在贯通距为10-30 m达到峰值;提出了针对232205工作面末采段回撤通道的支护优化参数,优化后的方案使顶板下沉量减小了10.1 cm,两帮移近量减小了56.2 cm。回采扰动下回撤通道末采阶段围岩变形及控制研究对现场工程实践具有指导意义。

季节性冻融对扎龙湿地演化的影响

通过野外定位观测和室内分析,探讨了冻融季节扎龙湿地的物质迁移和转变规律。结果表明:季节性冻融对扎龙湿地的演化有有明显的影响。扎龙湿地在小尺度内常常表现为盐化沼泽土?碱化草甸土?浅位柱状碱土?白盖苏打碱土?风沙土的微域格局。不同土壤类型的温度特征和冻融过程都存在一定差异。芦苇沼泽的冻融时间长达9个多月,羊草草甸草原的冻融时间仅8个月左右,且芦苇沼泽的冻融深度比羊草草甸草原深24 cm。消融期间芦苇沼泽土的含水率变化不明显,而其它土壤类型的含水率都迅速减少。消融期间部分芦苇沼泽土表层的残积根层逐渐分解,使得表层的有机质增加幅度达55%,0-70 cm土层的总氮增加幅度达52.8%。

鳃裂畸形46例临床分析

[目的]分析颌面颈部鳃裂畸形的临床特点,以提高疗效,减少复发。[方法]收集1996年1月至2006年1月间我院收治的46例鳃裂畸形病例的临床资料进行回顾性分析。[结果]鳃裂畸形女性多见,占63%;最常发生在第二鳃裂,占47%;67%临床表现为囊肿;治疗以手术为主,第一、第二、第三、第四鳃裂畸形的复发率依次为14%、20%、33%、33%;感染病例术后复发率为32%,而无感染病例随诊未出现复发。[结论]鳃裂畸形手术切除疗效确切,病灶感染增加复发的可能,准确的分类诊断利于手术彻底切除,未发现鳃裂残留组织恶变。

潜射反舰导弹综合作战效能研究

采用层次分析法确立了潜射反舰导弹作战效能的因素集和权重集,运用灰色关联分析法计算所选潜射反舰导弹的灰色关联度,再利用灰色关联度对潜射反舰导弹作战效能进行综合评估和排序.

宁夏农业生态环境质量综合评价及优化研究

农业生态环境的评价是农业发展可持续性评价的重要组成部分。以宁夏为研究区,以压力-状态-响应概念模型构建农业生态环境质量评价指标体系。通过利用SPSS11.0统计软件,首先进行主成分分析,随后将综合得分与33个指标体系进行群集分析划分出5个区,再作相关分析得出影响宁夏农业生态环境质量的主导因素是响应方面,其次是压力和状况。最后以所划分的区为单位提出宁夏农业生态环境保护及优化途径。

扎龙湿地水环境可持续性度量研究

湿地水环境的持续性度量的指标体系是从湿地水环境系统结构、功能状态和人为因素三个方面构建的。扎龙湿地水环境可持续综合指数的数学模型是:可持续综合指数P=0.14P1+0.47P2+0.3P3+0.09P4。分指数(PI)分别是:水质指数、水资源量指数、生物指数和土地利用变化指数。计算过程运用了灰关联分析法、层次分析法和分段线性函数等方法,结果表明,扎龙湿地水环境可持续性的总体趋势在减弱,其影响因子已经不利于扎龙湿地生态系统的持续发展。

双台子河口湿地生态系统变化过程及其影响分析

介绍了双台子河口湿地国家级自然保护区的地理和自然概况,参考了1987年和2005年Landsat5 TM湿地面积数据,以双台子河口湿地的核心区域为研究对象,分析了天然水域、裸滩、翅碱蓬滩涂、养殖区、水库坑塘、苇田、稻田、非湿地景观的面积,以及湿地群落、湿地水质、水鸟类数量和种类的变化情况,得知研究区湿地面积严重破碎化,湿地芦苇产量降低,水质下降,鸟类种群数量减少,由此说明湿地环境严重下降,已经对某些湿地生物的生存构成威胁。在此基础上,从区域气候的变化以及人类活动影响2个方面分析了这一现象产生的原因,其中气候变化主要包括气温的明显上升、降雨量的下降;而人类活动的影响主要在于石油的开发、围湖造田、生物资源的过度利用、环境污染。在气候变化和人类活动的交互影响下,双台子河口湿地生态系统正在发生明显的变化,强调相关部门应对此引起高度重视,加强对双台子河口湿地的保护与管理。

湿地水环境可持续性概念辨析

20世纪60年代以来,随着全球性的生态与资源危机的不断出现,使得人们不得不开始检讨传统的经济发展观,寻求探索新的发展模式。20世纪80年代初期,由联合国环境与发展委员会提出的可持续发展理论,得到了世界各国的普遍认同。然而,从1992年的巴西里约热内卢到2002年的南非约翰内斯堡,可持续发展在这十年间遭遇到理论与实验的双重"困境"。2001年,23名世界著名学者在美国《科学》上发表了《可持续性科学》的论文,想用这样一个严格的科学定义来替代意义分歧的可持续发展,避免可持续发展走入歧途。从此,人们越来越频繁地使用"可持续性"一词,但怎么实现可持续性则众说不一。学术界对"可持续性"和"可持续发展"概念的讨论也非常活跃且一直没有间断过。在此,从"可持续性"的历史成因出发,分析其在生物学、生态学及环境学等方面的含义,探讨"可持续性"一词在湿地水环境这一具体领域的应用,提出"湿地水环境可持续性"这一概念,并深入分析其内涵和主要特征,为后续湿地水环境可持续性度量作理论铺垫。

区域经济发展的综合评价及优化——以宁夏为例

区域经济是国民经济的基础,县域作为区域中特指的地理单元,经济差异在所难免,缩小和归避内部差异是区域经济一体化和区域可持续发展的关键.宁夏各区域由于种种原因经济发展水平有较大差异,所以有必要用定量化的方法来进行评价并提出对策.以2003年宁夏统计年鉴为依据,从4个方面设立了反映宁夏区域经济发展水平的35个指标,应用主成分分析法得出宁夏各区域的因子总分,将其划分为4个类型区.在此基础上,指出了宁夏经济发展的制约因素,并提出了相应的对策.

整复术中即时扩张术的临床应用

目的:探讨一种创面修复的理想方法。方法:应用制式扩张器或自制简易扩张器进行术中即时扩张,用扩张出的“额外”皮肤修复各种创面。结果:33例患者的创面全部Ⅰ期缝合,愈合良好,外形满意。结论:皮肤软组织整复术中即时扩张是修复创面的好方法,美容效果好。

利用动态综合作战能力指数筹划海战兵力需求

针对目前海军作战兵力需求问题,建立了海军作战的物理模型,并提出了用动态综合作战能力指数筹划海战兵力需求的数学模型和算法,采用战例统计法和专家打分法计算出战斗力系数。并且以航空兵空中争夺为例进行了因素分析、参数选取、效能计算并得出了明确结论。计算结果表明,采用动态综合作战能力指数作为海战兵力需求指标是可行的;信息作战能力在现代海战中具有极其重要的作用。