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电力施工中的智能化技术应用与发展研究
1
作者
王永爽
李超
《电气技术与经济》
2024年第8期107-109,共3页
为进一步探究如何应用智能化技术提高电力施工的安全性,文章针对电力施工中监测施工人员是否正确穿戴安全头盔和安全马甲的工作需要,以DarkNet-53基础网络设计智能算法为核心设计多目标监测算法,并在此基础上进一步整合监控、通信等功...
为进一步探究如何应用智能化技术提高电力施工的安全性,文章针对电力施工中监测施工人员是否正确穿戴安全头盔和安全马甲的工作需要,以DarkNet-53基础网络设计智能算法为核心设计多目标监测算法,并在此基础上进一步整合监控、通信等功能模块,构建电力施工智能监控系统,以实现智能化的安防监控功能。从实际应用效果来看,该系统监测准确率较高,且在不良工况下也具有较优监测能力,具有一定的应用价值。
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关键词
电力施工
智能化技术
智能监控
安防监控
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职称材料
建筑工程质量检测中区块链技术应用研究
2
作者
王永爽
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024年第10期0101-0104,共4页
新时期建筑工程质量检测面临着新的问题,需要根据实际情况制定选择合适的方法,改善传统质量检测方法的不足,发挥信息技术的作用。基于此,文中以区块链技术为着眼点,分析其对建筑工程质量检测的影响,阐述建筑工程质量检测现状,探讨建筑...
新时期建筑工程质量检测面临着新的问题,需要根据实际情况制定选择合适的方法,改善传统质量检测方法的不足,发挥信息技术的作用。基于此,文中以区块链技术为着眼点,分析其对建筑工程质量检测的影响,阐述建筑工程质量检测现状,探讨建筑工程质量检测中应用区块链技术的措施,提高建筑工程质量检测质量,希望本文的研究成果能够为读者提供一定的参考价值。
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关键词
建筑工程
质量检测
区块链技术
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职称材料
白甲鱼耗氧率与窒息点的测定
被引量:
8
3
作者
王永爽
权恒
+2 位作者
丁诗华
孙宝柱
谭德清
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期6-10,共5页
实验根据白甲鱼鱼体的大小和鱼的数量,分别采用了封闭静水式和封闭流水式2种实验装置测得了该鱼的耗氧率与窒息点,为资源保护和人工养殖提供了数据参考.结果表明:封闭流水条件下白甲鱼的耗氧率随着时间变化,早晨9∶00耗氧率最低,下午15...
实验根据白甲鱼鱼体的大小和鱼的数量,分别采用了封闭静水式和封闭流水式2种实验装置测得了该鱼的耗氧率与窒息点,为资源保护和人工养殖提供了数据参考.结果表明:封闭流水条件下白甲鱼的耗氧率随着时间变化,早晨9∶00耗氧率最低,下午15∶00达到最大,耗氧率平均为0.72mg/g.h;分别对体质量为0.86,1.93,12.3g的白甲鱼在静水条件下的耗氧率进行了测定,其耗氧率分别为(0.690±0.011),(0.710±0.014),(0.596±0.028)mg/g.h.随着体质量规格的增大,耗氧量逐渐升高,耗氧率逐渐减小.窒息点平均为(1.136±0.036)mg/g.h.白甲鱼窒息点比大多数鱼类的窒息点都要高,所以在人工养殖或运输时,养殖与运输密度应该低于一般家养鱼类.
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关键词
白甲鱼
耗氧率
窒息点
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职称材料
简支组合梁收缩徐变效应的精确与近似计算方法
被引量:
5
4
作者
周东华
韩春秀
+2 位作者
杨天元
杨应恩
王永爽
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1018-1024,共7页
为提供一种简便、可行的计算方法,基于迪辛格法,分别按精确和近似方法推导、求解组合梁徐变和收缩效应的微分方程组.精确方法须求解耦合微分方程组,求解困难,解析解冗长,不便运用;近似方法忽略了混凝土板中重分布弯矩对轴向应变的影响,...
为提供一种简便、可行的计算方法,基于迪辛格法,分别按精确和近似方法推导、求解组合梁徐变和收缩效应的微分方程组.精确方法须求解耦合微分方程组,求解困难,解析解冗长,不便运用;近似方法忽略了混凝土板中重分布弯矩对轴向应变的影响,可实现微分方程组解耦,求解方便.计算结果表明:当混凝土板与钢梁的刚度比小于0.2时,两者的计算误差很小,在2%以内.钢梁刚度越大,对混凝土板徐变的约束越大,重分布内力也越大;钢梁中存在一个特殊的徐变应力零点.
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关键词
简支组合梁
收缩与徐变
约束徐变
内力重分布
徐变应力零点
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职称材料
商品经济与消极腐败现象问题的探讨
5
作者
王永爽
《体育科学研究》
1990年第2期83-86,共4页
社会主义经济是在公有制基础上的有计划的商品经济.在发展社会主义商品经济的过程中,是否会出现一些消极腐败现象,发展社会主义商品经济和消极腐败现象两者关系如何,理论界正在深入的研究。绝大多数人认为:提出'发展商品经济腐败现...
社会主义经济是在公有制基础上的有计划的商品经济.在发展社会主义商品经济的过程中,是否会出现一些消极腐败现象,发展社会主义商品经济和消极腐败现象两者关系如何,理论界正在深入的研究。绝大多数人认为:提出'发展商品经济腐败现象不可避免'的观点是错误的。但社会上所存在的消极腐败现象的原因是什么?研讨者的意见有所不同。
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关键词
消极腐败现象
经济腐败
特权思想
惩治腐败
行业不正之风
思想政治工作
社会物质财富
监督制度
资产阶级自由化
人民群众
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职称材料
ANSYS研究配筋率对徐变的影响
6
作者
王永爽
周东华
韩春秀
《低温建筑技术》
2015年第12期1-3,共3页
运用ansys软件分别计算不同配筋率下,混凝土的徐变情况,理论计算的方法,公式繁多,求解繁琐,需要求解微分方程,面对每一种配筋率都需要重新进行计算求解;ANSYS数值模拟计算,可以通过APDL编程命令,直接计算出相关结果,实现了模型改变方法...
运用ansys软件分别计算不同配筋率下,混凝土的徐变情况,理论计算的方法,公式繁多,求解繁琐,需要求解微分方程,面对每一种配筋率都需要重新进行计算求解;ANSYS数值模拟计算,可以通过APDL编程命令,直接计算出相关结果,实现了模型改变方法不变,求解方便。经过两方法计算结果的比较可看到:ANSYS模拟值与理论计算值两者的计算误差很小,都在可接受范围内。另外ANSYS计算结果还显示:随着配筋率逐渐增加,混凝土的应力应变越来越小,应力应变变化率也越来越小。
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关键词
ANSYS
徐变
应力
应变
配筋率
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职称材料
举升电动缸用梯形丝杠副胶合现象分析
7
作者
徐维
邓攀
+1 位作者
夏占
王永爽
《机电设备》
2023年第1期1-3,共3页
针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象,从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析,寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析,采取对应整改措施,以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设...
针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象,从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析,寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析,采取对应整改措施,以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设计、使用及维护具有一定的参考意义。
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关键词
电动缸
梯形丝杠副
胶合
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职称材料
渔光一体池塘光伏区和非光伏区中华绒螯蟹二龄蟹的养殖生长比较
被引量:
5
8
作者
吴立峰
牛超
+8 位作者
张浩
吴宗文
成永旭
李念福
程佑河
陈星宇
张凡
欧建华
王永爽
《淡水渔业》
CSCD
北大核心
2021年第3期108-112,共5页
为了解渔光一体模式下中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)池塘养殖生长规律,在渔光一体池塘内,分别在光伏覆盖区域和非光伏覆盖区域开展中华绒螯蟹养殖实验,比较光伏区和非光伏区中华绒螯蟹二龄蟹的生长情况。结果显示,6月份之前,非光伏区...
为了解渔光一体模式下中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)池塘养殖生长规律,在渔光一体池塘内,分别在光伏覆盖区域和非光伏覆盖区域开展中华绒螯蟹养殖实验,比较光伏区和非光伏区中华绒螯蟹二龄蟹的生长情况。结果显示,6月份之前,非光伏区中华绒螯蟹显示出一定的生长优势,6月份之后光伏区中华绒螯蟹的生长优势突出,生长速度和规格均明显超过非光伏区,且光伏区最终的养成规格、产量(高13.06个百分点)、成活率(高6.2个百分点)等均体现出明显优势。实验结果证实了光伏遮光对河蟹养殖具有显著优势。
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关键词
中华绒螯蟹(Eriocheir
sinensis)
渔光一体
池塘
生长
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职称材料
基于改进圆检测算法的桥吊负载空间定位
被引量:
5
9
作者
张万鹏
徐为民
+2 位作者
顾秀涛
张明明
王永爽
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第12期46-49,52,共5页
针对传统桥吊的接触式摆角检测仪检测精确低、存在死区等缺点,且目前桥吊视觉检测方法的标识物过于繁琐且对旋转倾斜较为敏感的问题,提出了一种视觉目标检测算法来实时获取桥吊负载的空间位置。在桥吊负载上加球形标识物,通过获取球形...
针对传统桥吊的接触式摆角检测仪检测精确低、存在死区等缺点,且目前桥吊视觉检测方法的标识物过于繁琐且对旋转倾斜较为敏感的问题,提出了一种视觉目标检测算法来实时获取桥吊负载的空间位置。在桥吊负载上加球形标识物,通过获取球形标识物的信息来获得摆角与绳长信息。在设计出的搜索框中用改进的圆检测算法识别出球心位置与半径,之后通过空间几何方法来获取实时的摆角与绳长。利用桥吊视觉实验装置将提出的视觉检测技术与增量式编码器获取的结果进行对比分析,结果表明:视觉检测方法精确地获取摆角,为桥式吊车防摇控制系统提供更为精确的数据。
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关键词
视觉检测
霍夫变换
圆检测
机器视觉
桥式吊车
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职称材料
我国私营经济的性质和对策
10
作者
王永爽
《体育科学研究》
1989年第1期71-73,共3页
党的十一届三中全会以来,我国又出现了私营经济。据初步统计,至1987年底止,按照企业资产归私人所有,雇工在8人以上的划分标准,有私营企业22.5万户;雇工360万人,百万元以上的私营企业约占全国私营企业总数的1%。这种经济现象引起了人们...
党的十一届三中全会以来,我国又出现了私营经济。据初步统计,至1987年底止,按照企业资产归私人所有,雇工在8人以上的划分标准,有私营企业22.5万户;雇工360万人,百万元以上的私营企业约占全国私营企业总数的1%。这种经济现象引起了人们的广泛注视和议论,从理论上和实践上都提出了重要的课题。
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关键词
所有制结构
万户
十一届三中全会
非公有制经济
社会主义公有制
私有制经济
基本经济规律
生产资料私有制
中外合资企业
经济理论界
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职称材料
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究
被引量:
1
11
作者
顾秀涛
徐为民
+2 位作者
张明明
张万鹏
王永爽
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期1150-1162,共13页
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模面上加入动态指数...
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模面上加入动态指数项以使任意初始状态误差变量都在滑模面上,从而大大提高系统的鲁棒性和控制性能。其次,为实现系统状态误差的快速收敛,设计一种自适应超螺旋滑模控制算法,该方法不仅能有效地削弱控制系统的抖振,也能很好地抑制系统的匹配扰动,另外构造一个不确定性和扰动估计器用来解决系统的非匹配扰动。最后利用李雅普诺夫理论对该控制器进行了稳定性分析,仿真结果表明了该控制器的有效性。
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关键词
桥式吊车
移动滑模面
自适应增益超螺旋算法
不确定性和扰动估计器
非匹配扰动
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职称材料
电动舵机核心部套件结构仿真
被引量:
4
12
作者
徐维
邓攀
+2 位作者
夏占
黄强强
王永爽
《机电设备》
2021年第2期29-34,共6页
在规定条件下,采用有限元法对电动分析舵机核心部套件进行强度分析,进而得到对应应力值。当电动缸按规定作业时,采用三维仿真软件分析舵柄的输出特点,得到相应的舵柄输出特性曲线。结果表明:当正常工作时,电动舵机核心部套件强度可靠;...
在规定条件下,采用有限元法对电动分析舵机核心部套件进行强度分析,进而得到对应应力值。当电动缸按规定作业时,采用三维仿真软件分析舵柄的输出特点,得到相应的舵柄输出特性曲线。结果表明:当正常工作时,电动舵机核心部套件强度可靠;在规定设计参数下,舵机的输出性能良好。
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关键词
舵机
有限元
输出特性
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职称材料
渔光一体下的台湾泥鳅病害防治与水质调控
13
作者
王永爽
张凡
+3 位作者
张浩
林玉良
唐晟
吴宗文
《当代水产》
2020年第9期82-83,共2页
台湾泥鳅(Misgurnus anguillicaudatus)为大鳞副鳅(Paramisgurnus dabryanus)的一种,在我国多分布于长江中下游和台湾岛西北部的浅滩河流,1992年由湖北省水产研究所进行培育和人工繁殖研究,其后于2000年在浙江湖州、顺德、仙桃等水产技...
台湾泥鳅(Misgurnus anguillicaudatus)为大鳞副鳅(Paramisgurnus dabryanus)的一种,在我国多分布于长江中下游和台湾岛西北部的浅滩河流,1992年由湖北省水产研究所进行培育和人工繁殖研究,其后于2000年在浙江湖州、顺德、仙桃等水产技术站推广养殖。据报道,在南方养殖3~4个月,本地泥鳅的平均体质量为13g,大鳞副泥鳅为20g,而台湾泥鳅可达90g以上,是本地泥鳅的4~5倍。
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关键词
台湾泥鳅
水产研究所
水质调控
浙江湖州
大鳞副泥鳅
病害防治
大鳞副鳅
人工繁殖
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职称材料
基于UDE的桥吊模型参考自适应滑模控制
被引量:
2
14
作者
张明明
徐为民
+2 位作者
顾秀涛
王永爽
张万鹏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1902-1908,共7页
为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型参考自适应控制策略。首先,使用不确定性扰动估计(UDE)技术来估计包含匹配和非匹配扰动的模型误差。然后...
为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型参考自适应控制策略。首先,使用不确定性扰动估计(UDE)技术来估计包含匹配和非匹配扰动的模型误差。然后,通过设计基于UDE的无抖振模型参考自适应滑模控制器保证桥式吊车能够在不确定性条件下实现小车到达指定位置的同时消除负载摆动。最后,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真分析证明了该方法的有效性。
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关键词
桥式吊车
自适应控制
滑模控制
无抖振
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职称材料
题名
电力施工中的智能化技术应用与发展研究
1
作者
王永爽
李超
机构
泰安腾飞实业有限公司
出处
《电气技术与经济》
2024年第8期107-109,共3页
文摘
为进一步探究如何应用智能化技术提高电力施工的安全性,文章针对电力施工中监测施工人员是否正确穿戴安全头盔和安全马甲的工作需要,以DarkNet-53基础网络设计智能算法为核心设计多目标监测算法,并在此基础上进一步整合监控、通信等功能模块,构建电力施工智能监控系统,以实现智能化的安防监控功能。从实际应用效果来看,该系统监测准确率较高,且在不良工况下也具有较优监测能力,具有一定的应用价值。
关键词
电力施工
智能化技术
智能监控
安防监控
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
建筑工程质量检测中区块链技术应用研究
2
作者
王永爽
机构
深圳地质建设工程公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024年第10期0101-0104,共4页
文摘
新时期建筑工程质量检测面临着新的问题,需要根据实际情况制定选择合适的方法,改善传统质量检测方法的不足,发挥信息技术的作用。基于此,文中以区块链技术为着眼点,分析其对建筑工程质量检测的影响,阐述建筑工程质量检测现状,探讨建筑工程质量检测中应用区块链技术的措施,提高建筑工程质量检测质量,希望本文的研究成果能够为读者提供一定的参考价值。
关键词
建筑工程
质量检测
区块链技术
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
白甲鱼耗氧率与窒息点的测定
被引量:
8
3
作者
王永爽
权恒
丁诗华
孙宝柱
谭德清
机构
西南大学动物科技学院
中国科学院水生生物研究所
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50679095)
中国长江三峡工程开发总公司生态与环境保护科研资助项目(0714091)
国务院三峡工程建设委员会办公室生态环境资助项目(SX2007-019)
文摘
实验根据白甲鱼鱼体的大小和鱼的数量,分别采用了封闭静水式和封闭流水式2种实验装置测得了该鱼的耗氧率与窒息点,为资源保护和人工养殖提供了数据参考.结果表明:封闭流水条件下白甲鱼的耗氧率随着时间变化,早晨9∶00耗氧率最低,下午15∶00达到最大,耗氧率平均为0.72mg/g.h;分别对体质量为0.86,1.93,12.3g的白甲鱼在静水条件下的耗氧率进行了测定,其耗氧率分别为(0.690±0.011),(0.710±0.014),(0.596±0.028)mg/g.h.随着体质量规格的增大,耗氧量逐渐升高,耗氧率逐渐减小.窒息点平均为(1.136±0.036)mg/g.h.白甲鱼窒息点比大多数鱼类的窒息点都要高,所以在人工养殖或运输时,养殖与运输密度应该低于一般家养鱼类.
关键词
白甲鱼
耗氧率
窒息点
Keywords
Onychostoma sire
oxygen consumption rate
suffocation point
分类号
S965.1 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
简支组合梁收缩徐变效应的精确与近似计算方法
被引量:
5
4
作者
周东华
韩春秀
杨天元
杨应恩
王永爽
机构
昆明理工大学土木工程学院
昆明冶金高等专科学校建工学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1018-1024,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51268022
51468026)
文摘
为提供一种简便、可行的计算方法,基于迪辛格法,分别按精确和近似方法推导、求解组合梁徐变和收缩效应的微分方程组.精确方法须求解耦合微分方程组,求解困难,解析解冗长,不便运用;近似方法忽略了混凝土板中重分布弯矩对轴向应变的影响,可实现微分方程组解耦,求解方便.计算结果表明:当混凝土板与钢梁的刚度比小于0.2时,两者的计算误差很小,在2%以内.钢梁刚度越大,对混凝土板徐变的约束越大,重分布内力也越大;钢梁中存在一个特殊的徐变应力零点.
关键词
简支组合梁
收缩与徐变
约束徐变
内力重分布
徐变应力零点
Keywords
simply-supported composite beam
shrinkage and creep
restrained creep
internal force redistribution
creep stress zero point
分类号
TU398 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
商品经济与消极腐败现象问题的探讨
5
作者
王永爽
机构
福建体育学院马列主义教研室
出处
《体育科学研究》
1990年第2期83-86,共4页
文摘
社会主义经济是在公有制基础上的有计划的商品经济.在发展社会主义商品经济的过程中,是否会出现一些消极腐败现象,发展社会主义商品经济和消极腐败现象两者关系如何,理论界正在深入的研究。绝大多数人认为:提出'发展商品经济腐败现象不可避免'的观点是错误的。但社会上所存在的消极腐败现象的原因是什么?研讨者的意见有所不同。
关键词
消极腐败现象
经济腐败
特权思想
惩治腐败
行业不正之风
思想政治工作
社会物质财富
监督制度
资产阶级自由化
人民群众
分类号
D2 [政治法律—中共党史]
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职称材料
题名
ANSYS研究配筋率对徐变的影响
6
作者
王永爽
周东华
韩春秀
机构
昆明理工大学土木工程学院
昆明冶金高等专科学校建工学院
出处
《低温建筑技术》
2015年第12期1-3,共3页
基金
国家自然基金资助项目(51468026)
文摘
运用ansys软件分别计算不同配筋率下,混凝土的徐变情况,理论计算的方法,公式繁多,求解繁琐,需要求解微分方程,面对每一种配筋率都需要重新进行计算求解;ANSYS数值模拟计算,可以通过APDL编程命令,直接计算出相关结果,实现了模型改变方法不变,求解方便。经过两方法计算结果的比较可看到:ANSYS模拟值与理论计算值两者的计算误差很小,都在可接受范围内。另外ANSYS计算结果还显示:随着配筋率逐渐增加,混凝土的应力应变越来越小,应力应变变化率也越来越小。
关键词
ANSYS
徐变
应力
应变
配筋率
分类号
TU375 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
举升电动缸用梯形丝杠副胶合现象分析
7
作者
徐维
邓攀
夏占
王永爽
机构
上海船舶设备研究所
出处
《机电设备》
2023年第1期1-3,共3页
文摘
针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象,从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析,寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析,采取对应整改措施,以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设计、使用及维护具有一定的参考意义。
关键词
电动缸
梯形丝杠副
胶合
Keywords
electric actuator
trapezoidal screw pair
scuffing
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
渔光一体池塘光伏区和非光伏区中华绒螯蟹二龄蟹的养殖生长比较
被引量:
5
8
作者
吴立峰
牛超
张浩
吴宗文
成永旭
李念福
程佑河
陈星宇
张凡
欧建华
王永爽
机构
通威新能源科技(北京)有限公司
通威新能源有限公司
通威股份有限公司
通力渔光一体科技南京有限公司
上海海洋大学
泗洪县佑河水产养殖专业合作社
出处
《淡水渔业》
CSCD
北大核心
2021年第3期108-112,共5页
文摘
为了解渔光一体模式下中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)池塘养殖生长规律,在渔光一体池塘内,分别在光伏覆盖区域和非光伏覆盖区域开展中华绒螯蟹养殖实验,比较光伏区和非光伏区中华绒螯蟹二龄蟹的生长情况。结果显示,6月份之前,非光伏区中华绒螯蟹显示出一定的生长优势,6月份之后光伏区中华绒螯蟹的生长优势突出,生长速度和规格均明显超过非光伏区,且光伏区最终的养成规格、产量(高13.06个百分点)、成活率(高6.2个百分点)等均体现出明显优势。实验结果证实了光伏遮光对河蟹养殖具有显著优势。
关键词
中华绒螯蟹(Eriocheir
sinensis)
渔光一体
池塘
生长
Keywords
Eriocheir sinensis
Yuguangyiti
ponds
growth
分类号
S966.1 [农业科学—水产养殖]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进圆检测算法的桥吊负载空间定位
被引量:
5
9
作者
张万鹏
徐为民
顾秀涛
张明明
王永爽
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第12期46-49,52,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(16330492,15898654)。
文摘
针对传统桥吊的接触式摆角检测仪检测精确低、存在死区等缺点,且目前桥吊视觉检测方法的标识物过于繁琐且对旋转倾斜较为敏感的问题,提出了一种视觉目标检测算法来实时获取桥吊负载的空间位置。在桥吊负载上加球形标识物,通过获取球形标识物的信息来获得摆角与绳长信息。在设计出的搜索框中用改进的圆检测算法识别出球心位置与半径,之后通过空间几何方法来获取实时的摆角与绳长。利用桥吊视觉实验装置将提出的视觉检测技术与增量式编码器获取的结果进行对比分析,结果表明:视觉检测方法精确地获取摆角,为桥式吊车防摇控制系统提供更为精确的数据。
关键词
视觉检测
霍夫变换
圆检测
机器视觉
桥式吊车
Keywords
visual detection
Hough transform
circle detection
machine vision
bridge crane
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
我国私营经济的性质和对策
10
作者
王永爽
出处
《体育科学研究》
1989年第1期71-73,共3页
文摘
党的十一届三中全会以来,我国又出现了私营经济。据初步统计,至1987年底止,按照企业资产归私人所有,雇工在8人以上的划分标准,有私营企业22.5万户;雇工360万人,百万元以上的私营企业约占全国私营企业总数的1%。这种经济现象引起了人们的广泛注视和议论,从理论上和实践上都提出了重要的课题。
关键词
所有制结构
万户
十一届三中全会
非公有制经济
社会主义公有制
私有制经济
基本经济规律
生产资料私有制
中外合资企业
经济理论界
分类号
F1 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究
被引量:
1
11
作者
顾秀涛
徐为民
张明明
张万鹏
王永爽
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期1150-1162,共13页
基金
上海市科委创新计划资助项目(10110502600)
上海市教委科研创新项目(20110527)
上海市重点学科资助项目(S30602)。
文摘
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模面上加入动态指数项以使任意初始状态误差变量都在滑模面上,从而大大提高系统的鲁棒性和控制性能。其次,为实现系统状态误差的快速收敛,设计一种自适应超螺旋滑模控制算法,该方法不仅能有效地削弱控制系统的抖振,也能很好地抑制系统的匹配扰动,另外构造一个不确定性和扰动估计器用来解决系统的非匹配扰动。最后利用李雅普诺夫理论对该控制器进行了稳定性分析,仿真结果表明了该控制器的有效性。
关键词
桥式吊车
移动滑模面
自适应增益超螺旋算法
不确定性和扰动估计器
非匹配扰动
Keywords
Overhead crane
moving sliding mode surface
adaptive gain super-twist algorithm
uncertainty and disturbance estimator
unmatched disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电动舵机核心部套件结构仿真
被引量:
4
12
作者
徐维
邓攀
夏占
黄强强
王永爽
机构
上海船舶设备研究所
出处
《机电设备》
2021年第2期29-34,共6页
文摘
在规定条件下,采用有限元法对电动分析舵机核心部套件进行强度分析,进而得到对应应力值。当电动缸按规定作业时,采用三维仿真软件分析舵柄的输出特点,得到相应的舵柄输出特性曲线。结果表明:当正常工作时,电动舵机核心部套件强度可靠;在规定设计参数下,舵机的输出性能良好。
关键词
舵机
有限元
输出特性
Keywords
rudder
finite element method
output characteristic
分类号
U664.41 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
渔光一体下的台湾泥鳅病害防治与水质调控
13
作者
王永爽
张凡
张浩
林玉良
唐晟
吴宗文
机构
通威新能源有限公司
出处
《当代水产》
2020年第9期82-83,共2页
文摘
台湾泥鳅(Misgurnus anguillicaudatus)为大鳞副鳅(Paramisgurnus dabryanus)的一种,在我国多分布于长江中下游和台湾岛西北部的浅滩河流,1992年由湖北省水产研究所进行培育和人工繁殖研究,其后于2000年在浙江湖州、顺德、仙桃等水产技术站推广养殖。据报道,在南方养殖3~4个月,本地泥鳅的平均体质量为13g,大鳞副泥鳅为20g,而台湾泥鳅可达90g以上,是本地泥鳅的4~5倍。
关键词
台湾泥鳅
水产研究所
水质调控
浙江湖州
大鳞副泥鳅
病害防治
大鳞副鳅
人工繁殖
分类号
S947.9 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
基于UDE的桥吊模型参考自适应滑模控制
被引量:
2
14
作者
张明明
徐为民
顾秀涛
王永爽
张万鹏
机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1902-1908,共7页
基金
上海市科委创新计划项目(10110502600)
上海市教委科研创新项目(20110527)
上海市重点学科项目(S30602)。
文摘
为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型参考自适应控制策略。首先,使用不确定性扰动估计(UDE)技术来估计包含匹配和非匹配扰动的模型误差。然后,通过设计基于UDE的无抖振模型参考自适应滑模控制器保证桥式吊车能够在不确定性条件下实现小车到达指定位置的同时消除负载摆动。最后,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真分析证明了该方法的有效性。
关键词
桥式吊车
自适应控制
滑模控制
无抖振
Keywords
Overhead crane
adaptive control
sliding mode control
chattering-free
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力施工中的智能化技术应用与发展研究
王永爽
李超
《电气技术与经济》
2024
0
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职称材料
2
建筑工程质量检测中区块链技术应用研究
王永爽
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024
0
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职称材料
3
白甲鱼耗氧率与窒息点的测定
王永爽
权恒
丁诗华
孙宝柱
谭德清
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
4
简支组合梁收缩徐变效应的精确与近似计算方法
周东华
韩春秀
杨天元
杨应恩
王永爽
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
5
商品经济与消极腐败现象问题的探讨
王永爽
《体育科学研究》
1990
0
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职称材料
6
ANSYS研究配筋率对徐变的影响
王永爽
周东华
韩春秀
《低温建筑技术》
2015
0
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职称材料
7
举升电动缸用梯形丝杠副胶合现象分析
徐维
邓攀
夏占
王永爽
《机电设备》
2023
0
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职称材料
8
渔光一体池塘光伏区和非光伏区中华绒螯蟹二龄蟹的养殖生长比较
吴立峰
牛超
张浩
吴宗文
成永旭
李念福
程佑河
陈星宇
张凡
欧建华
王永爽
《淡水渔业》
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
9
基于改进圆检测算法的桥吊负载空间定位
张万鹏
徐为民
顾秀涛
张明明
王永爽
《传感器与微系统》
CSCD
2020
5
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职称材料
10
我国私营经济的性质和对策
王永爽
《体育科学研究》
1989
0
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职称材料
11
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究
顾秀涛
徐为民
张明明
张万鹏
王永爽
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
12
电动舵机核心部套件结构仿真
徐维
邓攀
夏占
黄强强
王永爽
《机电设备》
2021
4
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职称材料
13
渔光一体下的台湾泥鳅病害防治与水质调控
王永爽
张凡
张浩
林玉良
唐晟
吴宗文
《当代水产》
2020
0
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职称材料
14
基于UDE的桥吊模型参考自适应滑模控制
张明明
徐为民
顾秀涛
王永爽
张万鹏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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