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基于FPGA的高速可信计算平台的设计与实现 被引量:5
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作者 姚蕊 赵漫菲 +2 位作者 王仁 王永让 徐浩然 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2151-2160,共10页
为解决当前可信计算平台数据交换速率慢的缺点,提出基于高速串行计算机扩展总线标准即PCIe(peripheral component interconnect express,PCI Express)总线协议,使用Altera公司的CycloneIIII系列的现场可编程门阵列(field programmable g... 为解决当前可信计算平台数据交换速率慢的缺点,提出基于高速串行计算机扩展总线标准即PCIe(peripheral component interconnect express,PCI Express)总线协议,使用Altera公司的CycloneIIII系列的现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现主机与TCM密码设备之间的高速数据传输硬件平台。基于双缓冲区高速乒乓切换和单缓冲区高速流水读写的硬件优化机制以及驱动层的直接内存存取(direct memory access,DMA)+中断机制和共享内存的软件优化机制,设计并实现一套完整的高性能可信计算平台,有效提高了可信计算平台的通信性能。 展开更多
关键词 PCIe总线 现场可编程门阵列 高速可信计算平台 乒乓操作 流水读写 直接内存存取 共享内存
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如何促进农村美术活动课的教学
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作者 王永让 《文理导航》 2010年第30期21-21,共1页
群体个体发展相结合的原则告诉我们要承认学生的个体差异.注重挖掘学生的内在潜质和艺术特长的培养:开发农村艺术教育资源,形成地域特色;注重合理评价。通过美术活动课程使学生的综合素质得以更全面、更充分的体现。
关键词 地位和作用 本土特色 合理评价
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双轴旋转惯导载体角运动隔离调制方法研究 被引量:7
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作者 朱挺 王丽芬 +2 位作者 王永让 任元 孙艺丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期66-75,共10页
传统双轴旋转惯导系统基于载体系对惯性测量单元(IMU)进行有规律的旋转以调制惯性器件误差,然而无规律的载体角运动将影响调制效果。针对这一问题,首先分析了IMU敏感数据、载体姿态以及双轴旋转角度三者之间的数学关系,并提出了基于双... 传统双轴旋转惯导系统基于载体系对惯性测量单元(IMU)进行有规律的旋转以调制惯性器件误差,然而无规律的载体角运动将影响调制效果。针对这一问题,首先分析了IMU敏感数据、载体姿态以及双轴旋转角度三者之间的数学关系,并提出了基于双轴旋转机构的载体角运动隔离方法。在此基础上,针对载体角运动隔离中角速率控制方法存在的控制难度大、累积控制误差、转轴角速率测量延迟等问题,进一步提出了基于角度控制的双轴隔离旋转调制方法。理论分析和跑车试验数据仿真表明,该方法能有效隔离载体角运动,与传统旋转调制方法相比,其调制效果显著,大部分面运动应用场景下导航位置误差可降低50%以上。 展开更多
关键词 惯性导航 惯性测量单元 旋转调制 角运动隔离
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如何增强美术课的趣味性
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作者 王永让 《学生之友(最作文)》 2010年第20期59-59,共1页
美术课可以拓展学生的视野.培养学生的审美情趣。激发学生对大自然的热爱之情.提高他们的艺术美感以致形成正确的世界观和积极向上的人生观。本文就从提高美术欣赏能力及改变传统教学方式几方面.探究增强学习美术的趣味性的路子.以... 美术课可以拓展学生的视野.培养学生的审美情趣。激发学生对大自然的热爱之情.提高他们的艺术美感以致形成正确的世界观和积极向上的人生观。本文就从提高美术欣赏能力及改变传统教学方式几方面.探究增强学习美术的趣味性的路子.以提高教学效果.展现美术课的魅力。 展开更多
关键词 美术欣赏 教学方式 趣味性
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一种自适应红外目标尺寸变化的检测跟踪算法
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作者 杨擎宇 王永让 +3 位作者 李昊 唐善军 李芳 张国华 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期1176-1185,共10页
在实际场景中随着红外探测距离的缩小,红外弱小目标的尺寸等会动态增长,常用的红外弱小目标检测跟踪算法便无法继续稳定检测与跟踪。为解决上述问题,本文提出了一种自适应红外目标尺寸变化的检测跟踪方法,借助低阈值信噪比实现弱小目标... 在实际场景中随着红外探测距离的缩小,红外弱小目标的尺寸等会动态增长,常用的红外弱小目标检测跟踪算法便无法继续稳定检测与跟踪。为解决上述问题,本文提出了一种自适应红外目标尺寸变化的检测跟踪方法,借助低阈值信噪比实现弱小目标的初筛,并通过自适应尺寸分割避免大目标漏检误检,构建备选目标库,最后配合使用卡尔曼算法模型预测运动轨迹,完成小范围波门检测,实现目标跟踪。与传统DBT(Detection Before Track)跟踪检测算法相比,本文算法可同时兼顾弱小目标和大尺寸目标的检测跟踪,在所选目标尺寸动态增长的场景中,本文算法的检测跟踪率提升了约10%。 展开更多
关键词 卡尔曼 尺寸变化 检测跟踪
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