微创手术机器人灵活工作空间的分析与优化

以冗余八自由度微创手术机器人为研究对象,通过对手术机器人构型,采用D-H法和坐标变换相结合的方法,建立构件固连坐标系对机器人进行正运动学分析,利用蒙特卡罗法方法生成手术机器人的工作空间,满足了机器人的工作要求。以雅克比矩阵条件数的倒数为理论基础,通过MATLAB编制程序,求出微创手术机器人工作空间任意一点的灵活度,用图形仿真出工作空间任一点的灵活度分布以及灵活工作空间,为手术切口位置的布置及手术路径的规划提供了可靠数据。利用全局性能指标GCI作为优化指标,建立了优化目标函数,通过遗传算法进行优化计算,得出影响机构灵活工作空间的最优机构参数,满足了机器人灵活性的要求。

关系数据库中统计关系的挖掘和应用

文章利用统计方法挖掘关系数据库中属性间的统计关系，并讨论了属性间统计关系的应用。

开放源码邮件系统病毒防护的研究与实现

介绍了开放源码电子邮件系统的基本工作原理,针对日益猖獗的病毒泛滥问题,对比分析了各种病毒防护过滤技术,着重就邮件病毒扫描原理及其实现方案进行了探讨,并选择非常流行的开放源码邮件软件sen-dmail进行了具体的病毒防护配置。

基于LLVM的编译实验课程设计

针对新工科建设形势下,原有编译实验课程面临广度与深度不足、管理方式有待改进、个性化及技术前沿性不足等方面的挑战,分析国外一流高校编译实验课程设计的特点,提出基于LLVM设计编译实验课程的思路,以应对前述挑战。

分布式数据库设计中数据和操作的分配

提出了将全局关系分段，将查询和更新操作分解成这些分段上的关系操作步，然后用系统费用摸型将分段和操作分配到各站点以使系统费用最小，从而建立分布式数据库设计模型。

基于MATLAB的五自由度护理机器人运动学分析

针对目前机器人运动学分析过程中计算繁琐的问题,以五自由度护理机器人为研究对象,提出了运用Robotics Toolbox工具箱进行运动学建模和求解的方法。建立机器人的D-H模型,进行运动学分析与轨迹规划,同时通过与传统的运动学求解方法进行对比,验证了运用所提方法求解的正确性。实验表明,Robotics Toolbox工具箱在机器人运动学分析中可以极大简化正、逆解求解的过程,并且能够准确地获得机器人的运动参数和轨迹,为机器人的后续研究工作做了准备。

小型水利工程运行维护管理与优化策略探讨

在水利工程中采用适宜的高效维护管理手段不仅能够实现节约水资源、降低能耗的效果,同时也能实现精细化生产,促进农业实现可持续发展具有重要作用。合理建设水利工程既可以满足农业生产灌溉需求又可以改善农村生态环境,推动农业可持续发展。近年来,在国家的大力扶持下,农村水利事业发展较为迅速,水利工程整体数量大幅度增长。但部分地区存在着明显的“重建轻管”现象,水利工程运维管理机制不够完善,没有深入开展后续的运维管理工作,导致一些水利工程被严重损毁,限制了水利工程作用的发挥。因此,要全面梳理当前水利工程运维管理中的问题,及时采取针对性的优化措施,不断改善水利工程运维管理效果。

基层农田水利建设存在的问题及对策

在农业经济建设发展的新时期,农作物种植规模不断扩大,对水资源的需求量也越来越大.把握农田水利工程建设中基坑支护技术、渠道防渗技术及节水灌溉技术难点,应用科学合理的技术质量控制措施,保障农田水利工程项目高质高效竣工,从而为进一步促进中国水利工程建设事业长足稳定发展.但基层农田水利工程建设投入较少、维护艰难、执法不健全,制约着基层农田水利发展.本文在概述基层农田水利建设管理现状及存在问题的基础上,提出了促进基层农田水利发展的对策.

首秦烧结专家系统(SPSS)应用

主要介绍首秦公司在1号与2号烧结机上实施的一套由奥钢联芬兰公司提供的烧结监控管理系统(SPSS)。这套系统立足于烧结生产的实际需求,将奥钢联芬兰公司及其总部的生产组织模式和先进工艺紧密结合到首秦烧结工艺当中,烧结智能控制系统的成功应用,稳定了烧结生产过程,提高了劳动生产率,实现了烧结生产的智能化;使首钢烧结生产控制达到了国内领先水平,提高了企业形象和竞争力,在控制理论应用方面也实现了新的突破。

视频流中运动对象的轨迹

本文通过分析视频流中运动对象及轨迹 。

网络数据智能提取

HTML是当前编写网页使用的最多的语言,如何利用HTML这种标记性语言的特点,让计算机提供给用户快速的获取知识的途径成为许多计算机工作者的一大难题。这里我介绍一个有效的从互联网上提取知识的方法供大家参考。

网络数据智能提取

HTML是当前编写网页使用的最多的语言,如何利用HTML这种标记性语言的特点,让计算机提供给用户快速的获取知识的途径成为许多计算机工作者的一大难题。文章介绍一个有效的从互联网上提取知识的方法供大家参考。这种方法可分成4个途径:①规范化基于HTML的网页脚本;②将网页结构和内容用一棵内容树表示;③比较相似网页的内容树生成提取规则;④将规则和下载程序结合得到最终的知识获取软件。

基于Web的防火墙的设计与实现

为了充分利用现已成熟的技术,达到方便配置防火墙系统的目的,采用了以Web页面访问来架构防火墙的方式。首先对这种方式进行了初步探索,综合了防火墙技术与Linux平台下的Web编程技术;由此阐述了基于Web的防火墙的设计思路与实现方法,实现两种技术的综合运用;最后,对商业化方面存在的问题进行了初步探究。

基于Web数据库应用研究

本文介绍Web数据库应用在Internet/Intranet网络建设中的实现技术 ,并着重介绍了Plug -in ,ActiveX控件及ASP等解决企业WWW服务的编程方法 ,结合企业Web数据库应用的实际开发 。

基于智能优化方法的风电基础设计

在研究风电基础满足地基承载力、地基变形和基础的抗滑、抗倾覆、抗剪、抗冲切、受弯以及几何构造要求的基础上,运用智能优化方法,将优化设计理论应用于风电基础,建立了风电基础优化的数学模型,并结合工程实例对风电基础进行校核计算和优化设计,得出了一种安全可靠、经济实用的风电基础优化体系。

中厚板滚盘式冷床的设计与应用

本文阐述了中冶南方武汉威仕热工有限公司设计的湘钢宽厚板3#热处理生产线1#冷床的主要技术参数、原理结构及技术特点,并探讨中厚板冷床设备设计及应用的一些问题.

类锂和类铍原子的解析波函数与能量的变分计算

采用变分法对类锂和类铍原子进行了系统研究,计算了解析波函数中的最佳参数、正交归一化系数、电子径向分布的最可几半径及能量值,其结果比前人的计算结果更接近实验值.

加强水利施工技术的相关措施

从当前的社会发展情况来看,各地城市化进程越来越快。相关部门要做好水利工程的建设工作,全面提高水利工程的建设水平。水利工程单位要了解当前水利工程施工的基本模式,分析水利工程的基本特点,引进现代化的技术和设备,加大技术的探讨力度。基于此,本文就加强水利施工技术的相关措施进行了探究。