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混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计 被引量:9
1
作者 王汝慧 李瑞琴 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期40-43,51,共5页
混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。... 混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。本文首先对混合驱动六杆机构的轨迹进行了分析,然后又在混合驱动六杆机构逆运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小建立目标函数,建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动六杆机构的尺寸参数。 展开更多
关键词 混合驱动 六杆机构 轨迹 优化设计
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分数次Carleson测度与一致凸空间值BMO_q~α(X)鞅 被引量:4
2
作者 王汝慧 于林 《应用泛函分析学报》 2016年第4期346-352,共7页
本文研究向量值鞅空间BMOαq(X)的有关性质,分别证明了由BMOαq(X)鞅的鞅差所定义的某个张量测度为有界(q,α)-Carleson测度,以及X值鞅的q阶均方算子Sq(&#183;)在BMOαq(X)上有界的充分必要条件是X同构于q一致凸Banach空间.... 本文研究向量值鞅空间BMOαq(X)的有关性质,分别证明了由BMOαq(X)鞅的鞅差所定义的某个张量测度为有界(q,α)-Carleson测度,以及X值鞅的q阶均方算子Sq(&#183;)在BMOαq(X)上有界的充分必要条件是X同构于q一致凸Banach空间.其结果推广了已有文献中的相应结论. 展开更多
关键词 CARLESON测度 BMO鞅 一致凸BANACH空间 鞅变换
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现代酒店的经营管理探讨 被引量:1
3
作者 王汝慧 《经济师》 2016年第7期253-253,273,共2页
现代酒店经营管理的工作重心是做好服务工作。作为服务行业的重要成员之一,现代酒店的经营管理在服务行业起到了举足轻重的作用。但是,随着社会的进步与发展,现代酒店的经营管理存在着很多问题,面临着严峻的挑战。文章将针对现代酒店在... 现代酒店经营管理的工作重心是做好服务工作。作为服务行业的重要成员之一,现代酒店的经营管理在服务行业起到了举足轻重的作用。但是,随着社会的进步与发展,现代酒店的经营管理存在着很多问题,面临着严峻的挑战。文章将针对现代酒店在经营管理方面所面临的挑战,提出一些有建设性意义的策略。 展开更多
关键词 现代酒店 经营管理 特点 策略
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综放工作面监控喷雾降尘系统应用 被引量:2
4
作者 王汝慧 《同煤科技》 2015年第1期12-14,共3页
为了降低综放开采过程中在降架、移架、放顶煤以及割煤过程中产生的粉尘浓度,在大同煤矿集团公司塔山矿8210综放工作面采用了智能监控喷雾降尘系统,实现综放工作面生产过程中自动喷雾降尘,且井上可实时监控喷雾状态,进一步完善了综放工... 为了降低综放开采过程中在降架、移架、放顶煤以及割煤过程中产生的粉尘浓度,在大同煤矿集团公司塔山矿8210综放工作面采用了智能监控喷雾降尘系统,实现综放工作面生产过程中自动喷雾降尘,且井上可实时监控喷雾状态,进一步完善了综放工作面喷雾降尘系统的运行管理。 展开更多
关键词 煤矿开采 防尘降尘 智能监控 降尘系统 数字信息化
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混合驱动七杆机构的仿真研究
5
作者 刘伟杰 李瑞琴 +1 位作者 罗维 王汝慧 《建设机械技术与管理》 2011年第8期125-127,共3页
本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的... 本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性。 展开更多
关键词 混合驱动 仿真 逆运动学
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基于C-PBL混合教学模式的运筹学课程改革研究
6
作者 覃晓琼 董蕾 王汝慧 《汉江师范学院学报》 2023年第6期125-128,共4页
针对目前运筹学教学中教学内容固化,实践教学不足,教学和考核方式单一等问题,结合网络课程平台构建C-PBL混合教学模式.通过建立和运用案例库、实际问题库和知识库,实施“案例聚焦-问题导向-协作研讨-综合评价-反馈优化”的一体化闭环式... 针对目前运筹学教学中教学内容固化,实践教学不足,教学和考核方式单一等问题,结合网络课程平台构建C-PBL混合教学模式.通过建立和运用案例库、实际问题库和知识库,实施“案例聚焦-问题导向-协作研讨-综合评价-反馈优化”的一体化闭环式教学策略,实现了“四个结合”,即线上教学与线下教学相结合,理论教学与实践教学相结合,常规教学资源与地区经济热点相结合,自主学习与协作学习相结合,提升了学生对运筹学的关注度与参与度,有助于培养学生的数学思维能力,创新意识和实践能力. 展开更多
关键词 C-PBL 混合教学模式 课程改革 运筹学
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浅谈高校青年教师如何平衡好教学与科研的关系 被引量:5
7
作者 王汝慧 严俊秀 《佳木斯职业学院学报》 2021年第9期120-121,共2页
科研道德与教学道德作为高校教师职业道德的两大方面,足以说明教学与科研在高校教师职业生涯中的重要作用。青年教师在自身的职业发展过程中如何平衡好教学与科学研究的关系,对教育事业的健康发展至关重要。本文首先阐述了教学与科研中... 科研道德与教学道德作为高校教师职业道德的两大方面,足以说明教学与科研在高校教师职业生涯中的重要作用。青年教师在自身的职业发展过程中如何平衡好教学与科学研究的关系,对教育事业的健康发展至关重要。本文首先阐述了教学与科研中存在的问题与主要矛盾[1],从教师职业道德的体现、有助于师资队伍水平的提升等方面论证了平衡好教学与科研的重要意义,最后针对教学科研中存在的问题及主要矛盾,提出了平衡教学与科研之间的可行性策略。 展开更多
关键词 高校 青年教师 平衡 教学与科研
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CARLESON MEASURES AND THE GENERALIZED CAMPANATO SPACES OF VECTOR-VALUED MARTINGALES 被引量:2
8
作者 于林 王汝慧 赵守江 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2018年第6期1779-1788,共10页
In this paper, the so-called(p,Ф)-Carleson measure is introduced and the rela-tionship between vector-valued martingales in the general Campanato spaces Lp,Ф(X) and the (p, Ф)-Carleson measures is investigate... In this paper, the so-called(p,Ф)-Carleson measure is introduced and the rela-tionship between vector-valued martingales in the general Campanato spaces Lp,Ф(X) and the (p, Ф)-Carleson measures is investigated. Specifically, it is proved that for q ∈ [2, ∞), the measure d# :-=││ dfk││^qdP dm is a (q, Ф)-Carleson measure on Ω × N for every f ∈ Lq,Ф(X) if and only if X has an equivalent norm which is q-uniformly convex; while for p C (1, 2], the measure dμ :=││dfk││^pP dm is a (p, Ф)-Carleson measure on Ω ×N implies that f ∈ Lp,Ф(X) if and only if X admits an equivalent norm which is p-uniformly smooth. This result extends an earlier result in the literature from BMO spaces to general Campanato spaces. 展开更多
关键词 Carleson measures BMO martingales generalized Campanato spaces uni-formly convex (smooth) Banach spaces
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向量值BMO_(q,∅)(X)空间上鞅算子的有界性
9
作者 王汝慧 《河北水利电力学院学报》 2021年第3期77-80,共4页
文中证明了当函数∅:(0,1]→(0,1]时,X同构于q(2≤q<∞)一致凸Banach空间的充分必要条件是鞅算子是(BMO_(q,∅)(X),L_(q)(R))型的,X同构于p(1<p≤2)一致光滑Banach空间的充分必要条件是鞅算子是(L_(p)(X),BMO^(Sp)_(p,∅)(X))型的。... 文中证明了当函数∅:(0,1]→(0,1]时,X同构于q(2≤q<∞)一致凸Banach空间的充分必要条件是鞅算子是(BMO_(q,∅)(X),L_(q)(R))型的,X同构于p(1<p≤2)一致光滑Banach空间的充分必要条件是鞅算子是(L_(p)(X),BMO^(Sp)_(p,∅)(X))型的。所得结果给出了Banach空间的q一致凸性及p一致光滑性的新等价刻画形式。 展开更多
关键词 BMO_(q ∅)(X)空间 一致凸BANACH空间 一致光滑BANACH空间
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向量值弱BMOq,α(X)空间与Carleson测度
10
作者 王汝慧 覃晓琼 邓岚 《汉江师范学院学报》 2020年第6期1-6,共6页
由wBMOq,α(X)鞅的鞅差所定义的某个张量测度为有界(q,α)-Carleson测度的充要条件是X同构于q一致凸Banach空间.所得结论将已有文献中的结论推广到弱型空间.
关键词 wBMOq α(X)空间 CARLESON测度 一致凸BANACH空间
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数学与应用数学特色专业建设探索与实践——以汉江师范学院为例 被引量:2
11
作者 覃晓琼 袁力 王汝慧 《汉江师范学院学报》 2020年第6期110-113,共4页
针对师范生教育实践内容和形式单一的问题,结合学校数学与应用数学专业的特点,对专业建设的途径进行探索.通过优化课程体系、更新教学内容、强化实践教学、抓好教学质量监控等一系列措施,提高人才培养质量,以适应区域经济发展需求.
关键词 数学与应用数学 特色专业 实践教学 人才培养
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一些奇异积分的复围道计算方法
12
作者 邓蓉 赵雪漪 王汝慧 《汉江师范学院学报》 2022年第3期1-4,共4页
奇异积分具有很重要的应用价值,但在实积分中一些奇异积分很难计算出来.通过构造函数和特殊复围道路径,利用留数定理,可以得到一些奇异积分的计算结果.
关键词 奇异积分 留数定理 复围道
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向量值弱BMO空间上鞅均方算子的有界性 被引量:3
13
作者 王汝慧 于林 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第3期241-246,共6页
证明了X同构于q-致凸Banach空间的充分必要条件是,鞅的q阶均方算子S^(q)(·)是(wBMOq^α(X),wBMOq^α(R))型的和(Lq(X),wBMOq^α(R))型的.所得结果给出了Banach空间的q-致凸性的新等价刻画形式.
关键词 弱BMO空间 q阶均方算子 一致凸BANACH空间
原文传递
两类向量值BMO_(q)^(φ)(X)空间上鞅的q阶均方算子的有界性
14
作者 王汝慧 覃晓琼 《数学的实践与认识》 2023年第11期178-183,共6页
证明了鞅的q阶均方算子S^((q))(.)在两类BMO空间BMO_(q)^(φ)(X)和wBMO_(q)^(φ)(X)上有界的充要条件是X同构于q一致凸Banach空间,所得结果给出了Banach空间的q一致凸性新的等价刻画形式,并且将已有文献中的相关结论进行了推广.
关键词 BMO_(q)^(φ)(X)空间 wBMO_(q)^(φ)(X)空间 q阶均方算子 一致凸BANACH空间
原文传递
葛根素对饲喂氧化大豆油黄羽肉鸡生长性能、抗氧化能力和免疫功能的影响 被引量:3
15
作者 余应梅 施璇 +4 位作者 王汝慧 李君惠 欧阳经鑫 刘三凤 黎观红 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1407-1413,共7页
采用2×2因子设计,因子包括油脂质量(新鲜大豆油和氧化大豆油)和葛根素添加水平(0,750 mg/kg)。选取1日龄健康雌性黄羽肉鸡360只,随机分成4个处理组,分别为新鲜大豆油饲粮组、新鲜大豆油+葛根素(750 mg/kg)饲粮组、氧化大豆油饲粮... 采用2×2因子设计,因子包括油脂质量(新鲜大豆油和氧化大豆油)和葛根素添加水平(0,750 mg/kg)。选取1日龄健康雌性黄羽肉鸡360只,随机分成4个处理组,分别为新鲜大豆油饲粮组、新鲜大豆油+葛根素(750 mg/kg)饲粮组、氧化大豆油饲粮组和氧化大豆油+葛根素(750 mg/kg)饲粮组,每组6个重复,每个重复15只鸡。在28,56日龄时,每个重复随机选取1只鸡,翅静脉采血制备血清。结果显示,与饲喂新鲜大豆油组相比,饲喂氧化大豆油显著提高29~56日龄肉鸡的料重比(P<0.050),并有提高1~56日龄料重比的趋势(P=0.074);饲粮中添加葛根素显著提高28~56日龄和1~56日龄肉鸡平均日采食量(P<0.050);饲喂氧化大豆油有提高28日龄肉鸡血清皮质酮(CORT)(P=0.062)和白细胞介素-1β(IL-1β)(P=0.087)含量并降低28日龄(P=0.067)和56日龄(P=0.059)肉鸡血清谷胱甘肽(GSH)含量以及56日龄血清总抗氧化能力(T-AOC)(P=0.081)的趋势;饲喂氧化大豆油显著提高56日龄肉鸡血清CORT的含量(P<0.050),并显著降低28日龄血清硫氧还蛋白氧化还原酶(TrxR)活性(P<0.050)和56日龄血清超氧化物歧化酶(SOD)活性(P<0.050);饲粮中添加葛根素显著降低饲喂氧化大豆油56日龄肉鸡血清CORT含量(P<0.050)以及28日龄和56日龄蛋白质羰基(PC)含量(P<0.050),而饲粮中添加葛根素能显著提高28日龄肉鸡血清IgA以及56日龄血清IgA、IgG和IL-10含量(P<0.050)。结果表明,饲喂氧化大豆油能通过提高黄羽肉鸡血清皮质酮含量并降低血清抗氧化性能而引起氧化应激;饲粮中添加葛根素可提高黄羽肉鸡免疫功能,部分缓解氧化大豆油对黄羽肉鸡抗氧化性能的不利影响。 展开更多
关键词 葛根素 氧化大豆油 黄羽肉鸡 生长性能 抗氧化能力
原文传递
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