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海马齿生态浮床对鱼、虾、贝生长影响的模拟研究
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作者 解欣斐 黄玲儿 +4 位作者 陈丽丽 傅昶玮 陈敏纯 何奕汶 王江勇 《南方农业》 2024年第1期236-242,共7页
为提高水产养殖收益,发展绿色养殖模式,将常见海洋经济动物卵形鲳鲹、凡纳滨对虾、方斑东风螺分别与不同密度的海马齿进行混合养殖,通过检测海马齿、卵形鲳鲹、凡纳滨对虾和方斑东风螺的生长指标,探索出一套最佳混合养殖密度的绿色生态... 为提高水产养殖收益,发展绿色养殖模式,将常见海洋经济动物卵形鲳鲹、凡纳滨对虾、方斑东风螺分别与不同密度的海马齿进行混合养殖,通过检测海马齿、卵形鲳鲹、凡纳滨对虾和方斑东风螺的生长指标,探索出一套最佳混合养殖密度的绿色生态养殖模式。结果表明:海马齿与卵形鲳鲹、凡纳滨对虾和方斑东风螺的最佳混养密度分别为5.208 g·L^(-1)、7.3 g·L^(-1)和13.80~14.00 g·L^(-1),能有效提高试产经济动物成活率和海马齿生长率,实现生态效益和经济效益的有机统一。 展开更多
关键词 海马齿 卵形鲳鲹 凡纳滨对虾 方斑东风螺 混合养殖
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养殖杂色鲍暴发病超微病理学研究 被引量:19
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作者 王江勇 郭志勋 +4 位作者 冯娟 刘广锋 徐力文 陈毕生 潘金培 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期28-32,共5页
从1999年至2002年在中国南方沿海许多养殖场的杂色鲍(Haliotis diversicolor Reeve)出现了严重的疾病,该病可感染各种规格的鲍,死亡很快,死亡率高。病鲍的外观症状表现为外套膜收缩,腹足表面变黑,肌肉变得僵硬。通过电镜观察,在肝胰腺... 从1999年至2002年在中国南方沿海许多养殖场的杂色鲍(Haliotis diversicolor Reeve)出现了严重的疾病,该病可感染各种规格的鲍,死亡很快,死亡率高。病鲍的外观症状表现为外套膜收缩,腹足表面变黑,肌肉变得僵硬。通过电镜观察,在肝胰腺、外套膜、肾、鳃及肠等组织中发现了一种球状病毒。病毒粒子大小为100~130nm。该病毒一般存在于间质细胞的细胞质中,为双层质膜所包裹。染病鲍细胞器如滑面内质网扩张、线粒体崩解,糖原粒、核糖体减少,核膜松疏、溶解、消失,核质边缘化。病毒的病原性通过对健康鲍的感染试验得到证实。 展开更多
关键词 病毒 病原 病理学 杂色鲍(Haliotis diversicolor Reeve)
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方斑东风螺“急性死亡症”的病原病理研究 被引量:22
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作者 王江勇 王瑞旋 +5 位作者 苏友禄 吴开畅 郭志勋 姜敬哲 刘广锋 赵旺 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期93-99,共7页
对海南发生的方斑东风螺(Babylonia areolata)"急性死亡症"进行了病原分离纯化、人工感染试验,以及病原16S rDNA分析和生理生化鉴定。结果显示病原菌为哈维弧菌(Vibrio harveyi);药敏试验结果显示,该病原菌对常见的抗菌药物... 对海南发生的方斑东风螺(Babylonia areolata)"急性死亡症"进行了病原分离纯化、人工感染试验,以及病原16S rDNA分析和生理生化鉴定。结果显示病原菌为哈维弧菌(Vibrio harveyi);药敏试验结果显示,该病原菌对常见的抗菌药物如恩诺沙星、复合磺胺等敏感,而对青霉素表现为耐药;组织病理结果显示鳃叶、腹足、肝胰腺、消化道、肾等器官的细胞出现变性、坏死、血细胞浸润等现象。 展开更多
关键词 东风螺 “急性死亡症” 哈维弧菌 组织病理
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病毒感染后杂色鲍部分血清免疫因子的变化 被引量:13
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作者 王江勇 郭志勋 +2 位作者 冯娟 潘金培 陈毕生 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期344-347,共4页
对杂色鲍(HaliotisdiversicolorReeve)进行病毒悬液和PBS(对照)注射感染,研究其血清免疫因子SOD、ACP、AKP、MPO活性的变化,并对实验结果进行统计学分析。结果表明,(1)注射病毒悬液组SOD活性变化为逐渐上升,至8h后达到最高点,然后逐渐下... 对杂色鲍(HaliotisdiversicolorReeve)进行病毒悬液和PBS(对照)注射感染,研究其血清免疫因子SOD、ACP、AKP、MPO活性的变化,并对实验结果进行统计学分析。结果表明,(1)注射病毒悬液组SOD活性变化为逐渐上升,至8h后达到最高点,然后逐渐下降;对照组SOD活力呈下降趋势,8h后上升,12h后恢复至初始水平,二者结果差异均为显著或极显著(P<0 05或P<0 01)。(2)注射病毒悬液组ACP与AKP活性的变化为:36h前变化不大,48h后明显上升;对照组ACP和AKP活性变化不大,二者结果除了第48小时外,差异均不显著(P>0 05)。(3)注射病毒悬液组MPO活性在第1小时内上升,然后逐渐下降,第8小时下降到最低点,随后逐渐上升;对照组在第1小时内下降,然后逐渐上升,第12小时升至最高点,然后逐渐下降,48h后与正常鲍活性基本一致。t检验显示,这两组结果在第1、4、8、24、36、48h差异显著或极显著(P<0 05或P<0 01),在第2、12小时差异不显著。结果显示,在人工感染病毒48h内,杂色鲍体内的免疫因子发生了明显的变化,血清中SOD活性降低,ACP及AKP活性显著升高,MPO活性显著升高。 展开更多
关键词 病毒感染 超氧化物歧化酶 酸性磷酸酶 碱性磷酸酶 髓性过氧化物酶 杂色鲍
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杂色鲍肌肉萎缩症病原菌的分离鉴定及系统发育分析 被引量:17
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作者 王江勇 孙秀秀 +1 位作者 王瑞旋 苏友禄 《南方水产》 CAS 2010年第5期21-26,共6页
近几年中国南方杂色鲍(Haliotis diversicolorReeve)养殖场频繁爆发严重的肌肉萎缩症,该病能感染各种规格杂色鲍,死亡率很高。病鲍症状主要表现为外套膜和内脏团萎缩、无生气,附着力下降,最终死亡。该试验从病鲍组织分离到1株优势菌WS,... 近几年中国南方杂色鲍(Haliotis diversicolorReeve)养殖场频繁爆发严重的肌肉萎缩症,该病能感染各种规格杂色鲍,死亡率很高。病鲍症状主要表现为外套膜和内脏团萎缩、无生气,附着力下降,最终死亡。该试验从病鲍组织分离到1株优势菌WS,人工感染试验证实其对健康杂色鲍有很强致病性,且与自然发病的杂色鲍症状相同。对菌株WS进行形态学观察和生理生化检测,结果显示与哈维氏弧菌(Vibrio harveyi)最为接近。为了进一步确定其分类地位,采用1对通用引物扩增其16S rDNA序列片断进行序列分析和同源性对比,构建系统发育树,结果表明,菌株WS与弧菌属的V.harveyi[AY750577]聚为1个分支,且同源性达99.70%。综合上述3种鉴定结果,确定该菌为哈维氏弧菌。 展开更多
关键词 杂色鲍 肌肉萎缩症 哈维氏弧菌 生理生化 16SrDNA 系统发育
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单自由度柔性机械臂刚柔耦合动力学仿真研究 被引量:11
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作者 王江勇 王基生 +2 位作者 张俊俊 刘自红 刘罡 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期54-56,共3页
柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性... 柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况。结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义。 展开更多
关键词 机械臂 刚柔耦合 联合仿真 振动 应力
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杂色鲍血细胞免疫特点及免疫功能的研究 被引量:6
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作者 王江勇 郭志勋 +1 位作者 冯娟 王瑞旋 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期71-76,共6页
杂色鲍Haliotis diversicolor感染病毒后血细胞总浓度呈现上升趋势,颗粒细胞与无颗粒细胞浓度与百分比均呈现不同的变化;感染鲍抗菌活力在第24h时最高,说明病毒感染刺激病鲍血细胞产生抗菌活性,第36h时的抗菌活力大大下降;感染鲍在第6h... 杂色鲍Haliotis diversicolor感染病毒后血细胞总浓度呈现上升趋势,颗粒细胞与无颗粒细胞浓度与百分比均呈现不同的变化;感染鲍抗菌活力在第24h时最高,说明病毒感染刺激病鲍血细胞产生抗菌活性,第36h时的抗菌活力大大下降;感染鲍在第6h时,溶菌活力大大下降,且一直持续至36h;血细胞内的活性氧总体呈明显的上升趋势;受感染的血细胞出现细胞器空泡化和分解。说明病毒感染对杂色鲍血细胞免疫功能的影响非常明显。 展开更多
关键词 病毒感染 血细胞:抗菌活力 溶菌活力 活性氧 杂色鲍Haliotis diversicolor
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杂色鲍幼苗大规模死亡与细菌数量的关系 被引量:20
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作者 王江勇 王瑞旋 +3 位作者 刘广锋 陈毕生 潘金培 徐华森 《南方水产》 2005年第1期57-61,共5页
对杂色鲍育苗过程中养殖池、附着板上的细菌数量进行了监测,当鲍苗出现大规模死亡前后,池水及附着板上细菌数量比养殖初期高2个数量级,利用臭氧处理养殖水后,附着板上的细菌数量没有发生根本变化,鲍苗同样出现死亡,鲍苗剥离后1周左右也... 对杂色鲍育苗过程中养殖池、附着板上的细菌数量进行了监测,当鲍苗出现大规模死亡前后,池水及附着板上细菌数量比养殖初期高2个数量级,利用臭氧处理养殖水后,附着板上的细菌数量没有发生根本变化,鲍苗同样出现死亡,鲍苗剥离后1周左右也出现大规模死亡。在鲍苗大规模死亡前后分离的细菌经过鉴定为塔式弧菌及Vibrio sp. 展开更多
关键词 杂色鲍 细菌 大规模死亡
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3种地被菊的抗寒生理特性比较
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作者 乔谦 朱乐 +2 位作者 王江勇 王璐 贾曦 《浙江农业科学》 2023年第9期2203-2209,共7页
为探究低温胁迫对地被菊不同品种生理指标的影响,比较了黄菊1号、红小、1709地被菊品种的抗寒性,通过比较分析相对电导率、丙二醛含量、可溶性蛋白含量和可溶性糖含量等指标,运用多重比较和隶属函数法综合评价这3种地被菊的耐寒性强弱,... 为探究低温胁迫对地被菊不同品种生理指标的影响,比较了黄菊1号、红小、1709地被菊品种的抗寒性,通过比较分析相对电导率、丙二醛含量、可溶性蛋白含量和可溶性糖含量等指标,运用多重比较和隶属函数法综合评价这3种地被菊的耐寒性强弱,并采用石蜡切片技术,观测了3个地被菊品种叶片的栅栏组织厚度、叶片厚度、主叶脉厚度等叶片解剖结构,并运用多重比较和隶属函数法,综合分析其抗寒性。结果显示,在形态指标和生理指标上3种地被菊抗寒性排序由高到低均为红小>黄菊1号>1709。 展开更多
关键词 地被菊 低温胁迫 生理指标 叶片解剖结构 耐寒性评价
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2种砧木‘红宝石’大樱桃果实芳香成分分析 被引量:5
10
作者 王江勇 高华君 +2 位作者 魏树伟 王少敏 王家喜 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第10期120-124,共5页
【目的】比较以‘考特’和‘吉塞拉’作为砧木的‘红宝石’大甜樱桃果实香气成分的差异,为生产中大樱桃嫁接砧木的选择提供理论依据。【方法】采用顶空微萃取技术,提取2种砧木‘红宝石’大樱桃品种成熟期果实的香气成分,用气相色谱质谱... 【目的】比较以‘考特’和‘吉塞拉’作为砧木的‘红宝石’大甜樱桃果实香气成分的差异,为生产中大樱桃嫁接砧木的选择提供理论依据。【方法】采用顶空微萃取技术,提取2种砧木‘红宝石’大樱桃品种成熟期果实的香气成分,用气相色谱质谱联用仪对香气成分进行测定分析。【结果】从2组样品中共检测到48种香气成分,主要成分为醛类、醇类和酯类。从砧木为‘考特’的‘红宝石’大樱桃果实中共检测出27种香气成分,占总峰面积的57.90%,其中23种为其独有,相对含量较高的是乙醇、(E)2-己烯-1-醇、3-异丁基-6-烯-1-辛醇和苯甲醇。从砧木为‘吉塞拉’的‘红宝石’大樱桃果实中共检测出25种香气成分,占总峰面积的62.65%,其中21为其独有,相对含量较高的是乙醇、(E)2-己烯-1-醇、3-异丁基-6-烯-1-辛醇和乙酸己酯。【结论】不同砧木‘红宝石’大樱桃果实的香气成分差别较大。(E)2-己烯-1-醇、己醛、乙酸己酯、(E)-丁酸-2-己烯酯、3-异丁基-6-烯-1-辛醇是‘红宝石’大樱桃成熟果实的特征香气成分。 展开更多
关键词 大樱桃 砧木 香气成分 顶空固相微萃取 GC-MS
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一起卵形鲳鲹幼鱼死亡原因的调查 被引量:14
11
作者 王江勇 郭志勋 +1 位作者 黄剑南 冯娟 《南方水产》 2006年第3期54-56,共3页
对发生于阳江市某网箱养殖场的卵形鲳鲹幼鱼大规模死亡进行了初步调查,发现病鱼症状为体色发黑、螺旋状或旋转游动、反应迟钝、厌食、无寄生虫及细菌感染,通过电镜负染发现有大小为30nm的病毒粒子,初步断定为神经坏死病毒感染。
关键词 卵形鲳够 幼鱼 大规模死亡 神经坏死病毒
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杂色鲍鲍苗“掉板症”病因的探讨 被引量:5
12
作者 王江勇 刘广锋 +2 位作者 徐力文 王瑞旋 陈毕生 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2008年第3期161-167,共7页
针对目前杂色鲍育苗过程中出现的大规模死亡进行了流行病学调查,结果显示,在整个育苗周期内,病害均可发生,死亡率达100%,监测了水质理化因子、原生动物、寄生虫及病原微生物,水质理化因子、原生动物等与鲍苗死亡有一定关系,但不是主要原... 针对目前杂色鲍育苗过程中出现的大规模死亡进行了流行病学调查,结果显示,在整个育苗周期内,病害均可发生,死亡率达100%,监测了水质理化因子、原生动物、寄生虫及病原微生物,水质理化因子、原生动物等与鲍苗死亡有一定关系,但不是主要原因;在鲍苗体内分离到的细菌及感染试验结果验证细菌是引起杂色鲍幼苗死亡的主要原因。 展开更多
关键词 杂色鲍 流行病 细菌 掉板症
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铁线莲属植物研究进展与园林应用 被引量:15
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作者 王江勇 乔谦 +1 位作者 张杰 胡凤荣 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第2期217-221,共5页
铁线莲属植物具有很高的观赏价值和药用价值,我国铁线莲属植物资源丰富,值得广泛开发利用。本文概述了铁线莲属植物在系统分类、种质资源状况、药用价值、新品种培育、栽培与繁殖等方面的研究进展,并对其园林应用形式进行了探讨,旨在为... 铁线莲属植物具有很高的观赏价值和药用价值,我国铁线莲属植物资源丰富,值得广泛开发利用。本文概述了铁线莲属植物在系统分类、种质资源状况、药用价值、新品种培育、栽培与繁殖等方面的研究进展,并对其园林应用形式进行了探讨,旨在为铁线莲属植物的进一步开发利用提供参考。 展开更多
关键词 铁线莲属 种质资源 新品种培育 园林应用
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杂色鲍裂壳病球状病毒的初步观察 被引量:31
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作者 王江勇 陈毕生 +2 位作者 冯娟 余勉余 吴信忠 《热带海洋》 CSCD 2000年第4期82-85,共4页
1999年以来 ,广东汕尾地区养殖杂色鲍Haliotisdiversicolor出现了“裂壳病” ,经电镜观察 ,发现感染了一种球状病毒 ,大小为 1 5 0— 2 2 0nm ,皆存在于细胞的细胞质中 ,细胞核内没有发现病毒。主要侵染鲍的腹足、外套膜、性腺、肝、鳃... 1999年以来 ,广东汕尾地区养殖杂色鲍Haliotisdiversicolor出现了“裂壳病” ,经电镜观察 ,发现感染了一种球状病毒 ,大小为 1 5 0— 2 2 0nm ,皆存在于细胞的细胞质中 ,细胞核内没有发现病毒。主要侵染鲍的腹足、外套膜、性腺、肝、鳃等部位。病鲍表现为头端壳缘外翻 ,呼吸孔融合成一条线 ,活力减弱 ,身体消瘦 ,逐渐死亡。 展开更多
关键词 杂色鲍 裂壳病 球状病毒
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非洲菊离体叶片两步成苗法研究 被引量:5
15
作者 王江勇 王家喜 史新 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期93-95,共3页
以非洲菊绿心和黑心品种各2个的试管苗叶片为外植体,研究筛选了可通用的不定芽诱导及生根培养基配方。结果表明,最佳的不定芽诱导配方为MS+6-BA5.0mg/L+IAA0.2—0.3mg/L,诱导率均在90%以上。最佳生根配方为NIS+IAA0.1~0.... 以非洲菊绿心和黑心品种各2个的试管苗叶片为外植体,研究筛选了可通用的不定芽诱导及生根培养基配方。结果表明,最佳的不定芽诱导配方为MS+6-BA5.0mg/L+IAA0.2—0.3mg/L,诱导率均在90%以上。最佳生根配方为NIS+IAA0.1~0.2mg/L,生根率可达100%。不同滤光膜(绿膜、红膜、蓝膜、黄膜)对非洲菊不定芽的分化具有显著效应,绿膜和红膜对芽的分化有明显促进作用,诱导率高达99.5%。非洲菊不定芽诱导不需要暗处理,随着暗培养时间的延长,诱导率、外植体再生芽数均降低。 展开更多
关键词 非洲菊 品种 试管苗 叶片 不定芽 两步成苗法
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杂色鲍血细胞的分类及显微与超微结构研究 被引量:3
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作者 王江勇 郭志勋 +2 位作者 冯娟 王瑞旋 吴忠业 《台湾海峡》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期156-160,共5页
对杂色鲍血细胞进行了显微、亚显微及超微观察,根据细胞大小、特性等将其分为颗粒细胞和无颗粒细胞,颗粒细胞的特征是细胞较大,大多数细胞呈圆形或略呈椭圆形,细胞核呈圆形或卵圆形,细胞大小为11.79±1.09μm,核质比为0.56,细胞内... 对杂色鲍血细胞进行了显微、亚显微及超微观察,根据细胞大小、特性等将其分为颗粒细胞和无颗粒细胞,颗粒细胞的特征是细胞较大,大多数细胞呈圆形或略呈椭圆形,细胞核呈圆形或卵圆形,细胞大小为11.79±1.09μm,核质比为0.56,细胞内具有均质的大颗粒;无颗粒细胞的特征为细胞圆形或卵圆形,细胞较小,核质比为0.71,包含一个或两个明显的透明细胞质区域,细胞大小为6.37±0.49μm. 展开更多
关键词 杂色鲍 血细胞 颗粒细胞 无颗粒细胞 分类
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早熟杏品种金太阳丰产栽培技术 被引量:4
17
作者 王江勇 王家喜 +2 位作者 王少敏 孙山 高华君 《中国果树》 北大核心 2007年第3期45-47,共3页
关键词 丰产栽培技术 金太阳杏 早熟杏 品种 山东省果树研究所 保护地促成栽培 细菌性穿孔病 露地栽培
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套袋苹果果实病虫害研究进展 被引量:8
18
作者 王江勇 王少敏 高华君 《中国农学通报》 CSCD 2006年第8期423-426,共4页
苹果套袋是目前生产高档水果的重要措施之一,但育果袋内的特殊环境引发了苹果黑点病、苦痘病、锈果病、康氏粉蚧、玉米象等病虫害的发生。通过对目前病虫害的研究现状、发生规律及防治方法的系统综述,指出了在管理上建立一套科学、合理... 苹果套袋是目前生产高档水果的重要措施之一,但育果袋内的特殊环境引发了苹果黑点病、苦痘病、锈果病、康氏粉蚧、玉米象等病虫害的发生。通过对目前病虫害的研究现状、发生规律及防治方法的系统综述,指出了在管理上建立一套科学、合理的预测预报计算机系统,并依据病虫害的生理生化特点制定动态的绿色综合防治体系模式。 展开更多
关键词 套袋苹果 病虫害 研究进展
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风信子与欧洲水仙香气差别的GC-MS初探 被引量:10
19
作者 王江勇 于兰岭 +2 位作者 齐雪龙 高华君 杨娟侠 《北京农学院学报》 2013年第1期46-49,共4页
采用顶空固相微萃取(HS-SPME)和气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对风信子和欧洲水仙的两个品种分别进行挥发性气体成分种类和含量的测定。从风信子两个品种中均检测出51种香气成分,同时它们的主要成分按相对含量大小都依次为萜烯类、酯类... 采用顶空固相微萃取(HS-SPME)和气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对风信子和欧洲水仙的两个品种分别进行挥发性气体成分种类和含量的测定。从风信子两个品种中均检测出51种香气成分,同时它们的主要成分按相对含量大小都依次为萜烯类、酯类和醇类,从欧洲水仙两个品种中各检测出40和54种香气成分,它们的主要成分依次是萜烯类和醚类。其中‘粉珍珠’和‘蓝衣’特征香气相同,为:乙酸苄酯、β-罗勒烯、β-月桂烯、β-苯乙醇;‘伊莎’和‘阿克罗波利斯’有相同的特征香气:β-罗勒烯、β-月桂烯,此外‘伊莎’还有特征香气顺式-β-罗勒烯、P-二甲醚,‘阿克罗波利斯’有异松油烯。两个种类间主要特征香气的不同造成了两者香味的不同。 展开更多
关键词 风信子 欧洲水仙 香气成分 顶空固相微萃取 GC—MS
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基于ADAMS的双足机器人运动学建模及仿真 被引量:2
20
作者 王江勇 王基生 +2 位作者 张俊俊 张杰 刘罡 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期156-158,共3页
由于对环境良好的适应性,双足机器人在各领域具有广泛的应用前景,步态规划是其研究重点之一。基于虚拟样机技术,根据双足机器人的行走步态,用D-H齐次坐标变换法建立双足机器人的运动学模型。设定髋部及踝部的运动轨迹,建立逆运动学方程,... 由于对环境良好的适应性,双足机器人在各领域具有广泛的应用前景,步态规划是其研究重点之一。基于虚拟样机技术,根据双足机器人的行走步态,用D-H齐次坐标变换法建立双足机器人的运动学模型。设定髋部及踝部的运动轨迹,建立逆运动学方程,在MATLAB中求出前向和侧向各关节的运动参数。将求得的参数导入ADAMS中,作为虚拟样机模型的驱动,实现了机器人的静态稳定行走。仿真结果与规划的步态基本一致,验证了运动学模型的正确性,为双足机器人的结构设计和步态规划提供了理论依据。 展开更多
关键词 双足机器人 齐次变换 步态规划 仿真
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