基于ROS的水面智能船设计

目前小型智能船比较火热,而ROS作为一种控制手段,具有价格较低和性能好的优势,本智能船分机械硬件和自主导航三个部分,机械部分采用较宽船体设计增加稳定性,硬件中的下位机使用stm32芯片,上位机采用JetsonTX2处理器,通过内置ROS系统控制激光雷达绘制地图,实现导航和通信功能。该设计在智能船方面具有创新性,可为相关人员提供思路和参考。

艺术的真实性在洛佩斯油画中的表现与应用

艺术的真实性并不是对客观事物的真实再现,而是艺术家将自己与生活本身融为一体,通过自然的观看和深入的研究,给生活中平凡无奇的事物赋予新的生命力。西班牙具象写实主义艺术家洛佩斯一直将“真实”作为他创作的准则,他的画面中无不体现着他对现实的关照,他所描绘的都是日常事物与景观,并将自己的情感融入画面,形成自己独特的绘画语言。他坚持用自己的表达方式进行写生创作,通过细致入微的观察和主观的处理手法传达这个时代的特征和他内心的情感,并将真实的生活放置在一种深沉的语境当中,给观众带来极大的心灵震撼和视觉冲击,他的作品中呈现出了对“真实”的解读。因此,对洛佩斯的作品进行研究,探索他的现实主义风格,分析艺术的真实性在他的作品中的表现与应用。

新课程理念下小学英语趣味教学法策略研究

在新课程逐渐深化的背景下,教师要及时地转变传统的教学思想与教学手段,以学生感兴趣的教学形式实现课堂教学的有效开展,推动学生综合能力的发展.在小学英语教学中影响教学质量的因素很多,其中较为突出的一项就是学生失去对知识学习的兴趣.教师要注重趣味教学法在小学英语教学中的有效实施,激发学习英语知识的兴趣,使学生在英语课堂中集中注意力,乐于参与到英语知识的探究中,提高课堂教学效率.