VR外设驱动的虚拟人姿态优化仿真方法

为解决常用的VR外设为穿戴于操作者身上的位置跟踪器,会给操作者带来额外不便的问题,提出一种基于视觉传感器组合的虚拟人驱动方案,实现简便无标记虚拟人运动实时驱动。引入参数化人体模型SMPL(skinned multi-person linear),通过最小化多个误差项组成的目标函数,改进算法提高虚拟人驱动精度,并计算得到符合真人形态与姿态的拟合人体模型数据,实现操作姿态人机工程学评价。实验结果表明:所提出的虚拟人数据驱动方法具有有效性。

工艺参数对CRI削减雨水径流中氮磷污染物的影响

为强化人工快速渗滤(CRI)系统对雨水径流中氮磷等污染物的净化能力,对水力负荷、介质层厚度和进水方式3个工艺参数进行优化。小试试验结果表明,当水力负荷为2 m/d、介质层厚度为70~100 cm时,在介质层表面和距表面30 cm处以2∶1同时进行分段进水,CRI系统对氮磷等污染物的净化能力最好。最佳运行条件下,系统对COD、TP、氨氮和TN的去除率分别为87.7%、90.1%、89.5%和40.5%。中试试验结果表明,CRI系统在上述运行条件下具有一定的稳定性和耐冲击负荷的能力,适用于对雨水径流的处理。研究结果可以为CRI系统的应用提供一定的理论支撑。