新型冠状病毒感染后遗症肺纤维化的中医治疗临床进展

肺纤维化是新型冠状病毒感染后常见后遗症之一,传统中医药在防治新冠病毒感染恢复期肺纤维化方面有独特优势。笔者基于肺纤维化的中医病因病机及其演变规律,将近年来新冠病毒感染后肺纤维化的中医治疗大法及其常用方药进行综述。文献表明,中医药治疗新冠病毒感染恢复期肺纤维化以扶正气、清余邪为基本原则,应用补益脾肺、益气养阴、益气活血之法可显著改善临床症状及预后。通过文献研究,笔者认为,目前该领域研究缺乏大样本临床研究,可开展高质量、多中心、大样本、随机双盲对照临床试验,进一步统一新冠病毒感染后肺纤维化的辨证分型及治法治则并深入探究其作用机制,以期为中医药防治新冠病毒感染后肺纤维化提供新思路,发挥中医力量。

基于MATLAB的ABB IRB1600机器人运动学仿真

为了验证工业机器人ABB IRB1600的运动学性能,依据其基本结构及参数,利用改进的D-H方法在MATLAB中进行机器人建模,调用MATLAB机器人工具箱中的fkine函数进行正——逆运动学仿真,并选择关节空间轨迹规划法对该机器人进行运动轨迹研究,最后得到了各关节空间的运动位移、角速度和角加速度的曲线,实现了对ABBIRB1600机器人的运动学仿真。