基于物联网技术的实验仪器智能管理平台设计

随着物联网技术的快速发展,它逐渐被应用于各行各业,甚至人们的生活中。本设计是把物联网技术应用于实验仪器智能化管理上,以移植了嵌入式Linux系统的主板为管理平台;向下通过RS232、485、USB、WLAN等接口,连接到各种电子实验仪器,根据仪器厂家提供的通信协议与仪器通信,操作和控制仪器;向上由局域网或无线传输模块,根据定义的通信协议,与PC客户端交互,实施授权管理和状态检测。该设计提出了一种新的思路,或为今后实验室仪器智能化管理提供一定的参考价值。

多控机械臂物联网系统设计

在工业或日常生活中,智能机械臂因为其仿生性,给予人类巨大的帮助,大量应用于工业生产、科研考察等环境中。本系统采用STM32单片机作为机械臂核心控制器,通过移植操作系统与Qt界面到S3C2440开发板并在其上建立局域网服务器,最终实现了机械臂的多种控制方式,可以通过手机APP端、PC、感应手套对机械臂进行操控,还可以让其自动运行。同时亦可通过摄像头对机械臂进行实时监控。

物联网手势感应机械臂设计

本设计采用STM32单片机作为机械臂核心控制器,通过移植Linux操作系统与Qt界面到S3C2440开发板上并在其上建立局域网服务器,实现了多种功能与多种控制方式,可以使用手势感应手套对其进行操控,也可使用Android手机APP端、PC等进行控制,还可让其自动运行。同时在局域网内的电脑上或蓝牙手机上都可以通过摄像头对机械臂进行实时监控。本设计可以广泛应用在智能工业、环境探索、智能家居等领域。