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基于PLC的自动测流机器人系统设计
1
作者
王茂灿
万熠
+4 位作者
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期37-40,47,共5页
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计...
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。
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关键词
河道机器人
自动测流
4G远程操控
可编程逻辑控制器
人机交互
故障检测
数据采集系统
RS-485协议
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职称材料
题名
基于PLC的自动测流机器人系统设计
1
作者
王茂灿
万熠
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
机构
山东大学机械工程学院
山东大学机械工程国家级实验教学示范中心
山东大学工程训练中心
出处
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期37-40,47,共5页
基金
济宁市重点研发计划基金资助项目(2021DZP005)
山东大学教育教学改革研究基金资助项目(2022Y113、2022Y124、2022Y312)。
文摘
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。
关键词
河道机器人
自动测流
4G远程操控
可编程逻辑控制器
人机交互
故障检测
数据采集系统
RS-485协议
Keywords
River robot
Automatic flow measurement
4G remote control
Programmable logic controller(PLC)
Human-machine interaction
Fault detection
Data acquisition system
RS-485 protocol
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的自动测流机器人系统设计
王茂灿
万熠
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
《自动化仪表》
CAS
2024
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职称材料
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