基于RBF神经网络在带钢厚度控制中的应用

轧钢厚度控制系统的数学模型难以精确建立,传统的PID控制器的自适应能力较差,很难达到满意的控制效果。本文根据以上问题,提出了一种新的控制方法,即基于RBF神经网络自整定PID控制方法。这种控制方法结合了RBF神经网络和PID控制器的控制优势,不仅具有很强的自适应能力、鲁棒性,而且充分发挥了PID控制优势,并且将这种控制方法应用在带钢厚度的控制系统中,取得了很好的控制效果,证明了控制方案的正确性和有效性。

化学实验室常见废液处理的探讨

对化学实验室常见废液进行科学分类 ,根据它们的不同性质提出了相应的处理方法 ,并在实验中得以应用 ,使化学实验室废液的排放标准达到国标规定 。

气至病所治疗对心经穴温影响的观察

近年来,笔者采用中药外敷治疗本病100例,取得满意疗效,现简介如下。临床资料本组100例中,年龄最小23岁,最大50岁;病程:最短1个月,最长的10年;疗程20天～半年。治疗方法药物组成:小茴香、没药。

蜂窝移动电话的过去、现在和未来

随着信息社会的到来，作为其核心的通信将对社会发展产生巨大的影响，移动通信将是发展最快的热点之一，本文较系统介绍了移动电话发展的过去、现在和将来，着重介绍第三代移动电话系统发展的情况。文中结合中国的实际。情况谈谈其发展的历程和未来。

如何提高学生化学复习课的学习兴趣

如何上好复习课,历来是化学教学中的一个难点。文章从设计高质量问题、实现成功学习的愿望和恰当运用教学姿势激发学生复习热点两个角度进行了探讨。

场效应对有机物性质的影响

讨论了场效应对有机化合物的酸性 ,反应活性及单糖构象稳定性等方面的影响 ,指出场效应的重要性不能被忽视。

小学美术生活化教学法的应用

美术作为人类文化领域中一项十分重要的组成部分,和我们的社会生活存在着方方面面的联系。本文通过简述小学美术教学的现状以及生活化教学的重要意义,重点阐述了小学美术生活化教学法的具体应用策略。

基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策

为了实现高速公路的自由换道行为决策,并满足行车安全高效性、决策结果平稳无震荡、与运动规划模块结合引导车辆行驶等要求,提出了一种基于驾驶人不满度的换道行为决策方法。首先,根据驾驶人的速度期望建立了驾驶人不满度累积模型,并基于驾驶人速度不满累积度产生换道意图。其次,依据不同车道障碍车的运动状态,设计了2种目标车道选择策略,通过预测引擎对各个待选车道进行预测和评估,选取其中行车效率较高的车道作为目标车道,同时建立换道最小安全距离模型,用以在换道全过程中判断换道的可行性。然后,将换道行为决策的结果以目标车道的形式传递给基于改进人工势场的运动规划模块,用于运动规划模块目标的选取,以引导车辆横纵向运动。最后,在CarSim/PreScan/Simulink的联合仿真平台和硬件在环平台上建立多种测试场景,验证换道行为决策算法。试验结果表明:换道行为决策算法能够依据驾驶人速度不满累积度产生稳定的换道意图,进而根据所设计的换道策略选取具有更高行车效率的目标车道,并在换道过程中持续判断换道的可行性,以应对障碍车辆突然加减速等突发状况,保证换道过程的高效性和安全性;换道行为决策算法通过目标车道的转换,引导运动规划模块调整车辆的运动,实现跟车、换道等行为。