基于单目视觉的苹果分拣装置

伴随着苹果种植及产量的不断增大,传统的苹果分拣作业,主要包括苹果好坏、成熟度以及苹果大小的分类,目前大多依赖人工或半自动化分拣装置进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢或出现卡顿和分拣失败等现象,对农业生产成本和时效带来了巨大的挑战。本装置以Arduino单片机作为系统微控制器,采用单目机器视觉Open MV4(Cam H7)摄像头,对于苹果的色域采用阈值分割、中值滤波等图像处理方法,并结合神经网络算法优化,进而完成单目视觉对于苹果的大小、色泽的精准识别,根据检测结果通过双舵机分拣装置进行分拣,实现苹果根据大小、色泽的不同需求进行分拣,极大的加快水果的快速分拣商品化过程,降低了劳动成本、提高了农业现代化、自动化、智能化。

腰椎穿刺脑脊液引流术患者的观察与护理

蛛网膜下腔出血具有起病急骤、病情严重、病死率高的特点，以青壮年多见，女性多于男性。血液进入蛛网膜下腔，引起颅内压增高，甚至因脑推移压迫脑干以致猝死；还直接刺激血管或因血细胞破坏产生多种血管收缩物质（如5-羟色胺、肾上腺素等）刺激血管，使部分患者发生血管痉挛，严重时可导致脑梗死。笔者所在科室自2004年应用腰椎穿刺脑脊液引流术治疗蛛网膜下腔出血，取得满意效果，现报告如下。