苏湖肉羊选育群羔羊体重与体尺性状的相关性及生长曲线的拟合

为了研究苏湖肉羊选育群早期体重与体尺的相关性及其生长发育规律,试验选取了434只苏湖肉羊选育群羔羊,测定初生、2月龄和6月龄的体重、体尺数据,对体重与体尺间的相关性进行分析。通过Logistic、Gompertz和Von Bertallanffys模型对公母羊生长发育规律进行拟合分析,估算拐点体重、拐点月龄和最大月增长量。结果表明,苏湖肉羊选育群公羊在初生、2月龄、6月龄时体重、体尺性状间均存在极显著相关性,胸围与体重的相关性最大;母羊在初生、2月龄、6月龄时体重均与各体尺性状呈极显著相关,胸围与体重的相关性最大。3种模型均能很好地对公母羊生长曲线进行拟合(公羊拟合度R2>0.947,母羊拟合度R2>0.933)。综合3个模型估计值与实际值的比较,Logistic模型对公羊体重的拟合效果更佳,Gompertz模型对母羊体重的拟合效果更佳,说明Logistic模型更适用于拟合苏湖肉羊选育群公羊的生长曲线,Gompertz模型更适用于拟合苏湖肉羊选育群母羊的生长曲线。

融合时延和参数不确定性的智能汽车轨迹跟踪鲁棒协同控制

针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题,提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性,构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型,并通过鲁棒状态观测器实现对状态变量的精确观测,结合采用快速收敛约束设计的鲁棒模型预测控制器,有效提高了车辆的轨迹跟踪精度和横摆稳定性.测试结果表明,提出的策略可以有效消除两类不确定性对跟踪控制的影响;相对于传统的线性模型预测控制和鲁棒模型预测控制方法,其轨迹跟踪精度分别提高了83.70%和19.41%,横摆稳定性分别提高了72.88%和40.74%,实车试验表明其具备良好的实时性和可行性.

面向总线网络攻击的快速响应熵分析与入侵检测系统

为了解决传统的基于信息熵的车载总线网络入侵检测系统所存在的响应时间长、检测精度不足的弊端,提出了基于重叠滑动窗口优化与Renyi熵分析的快速响应入侵检测方法.首先,基于采集的总线报文数据集利用模拟退火优化算法对入侵检测系统进行离线训练,得到最优的系统配置参数;然后,依据报文ID序列构建总线网络通信数据的Renyi熵曲线,并进行实时分析,在线监测总线报文数据的异常情况;最后,利用实车ECU和攻击数据集开展硬件试验验证所提方案的有效性.测试结果表明,与传统的基于Shannon熵的入侵检测系统相比,所提方案能够有效地识别典型的车载总线网络攻击类型,同时提高非法入侵的检测精度,所提方法能够将检测响应时间缩短为传统熵检测方法的52%.

氨基酸对体外培养瘤胃微生物生长及发酵的影响

旨在研究体外培养条件下氨基酸对瘤胃微生物群系特征以及发酵的影响。以4头安装永久性瘤胃瘘管的徐淮山羊羯羊为瘤胃液供体,采用人工模拟山羊瘤胃发酵装置。通过特定氨基酸缺省底物的方法,设定5个处理组:全量氨基酸(AA)组(A组)、蛋氨酸缺省组(B组)、赖氨酸缺省组(C组)、支链氨基酸缺省组(D组)以及芳香族氨基酸缺省组(E组)。研究结果表明:培养液pH均在6.01～6.45之间变化,均值以C组(-Lys)最高为6.23;氨氮浓度变化范围为7.98～29.05mg·100mL-1,均值以A组(全量AA)最高为18.16mg·100mL-1;4组特定AA的缺省对瘤胃微生物(细菌和原虫)的限制性作用(相对于全量AA组)排序为(由大到小):支链氨基酸(BCAA)>芳香族AA(ARAA)>蛋氨酸>赖氨酸;P/B比值以B组最高为101.37%,D组最低为88.22%,微生物AA-N、细菌AA-N和原虫AA-N分别以E组、D组和E组最高,均以C组最低;微生物的遗传指纹图谱表明细菌和原虫内部菌群结构因特定AA缺省底物而发生了相应的变化。在体外培养条件下,氨基酸对瘤胃微生物群系的生长以及发酵具有一定的影响。

蛋氨酸锌螯合物在绵羊体内消化代谢规律的研究

选用９只１．５岁安装永久性瘤胃瘘管、十二指肠近端和回肠末端Ｔ型痿管的内蒙古细毛羊羯羊（３０．１４±１．１３ｋｇ）进行配对分组试验。试验羊分３组（每组３个重复），即对照组（基础日粮）、ＺｎＯ组（基础日粮＋ＺｎＯ＋Ｍｅｔ）和蛋氨酸锌（Ｚｎ－Ｍｅｔ）组（基础日粮＋Ｚｎ－Ｍｅｔ）。试验结果表明：饲喂不同锌源绵羊瘤胃内锌的流量（ｍｇ／ｄ）间差异不显著；ＺｎＯ组和Ｚｎ－Ｍｅｔ组绵羊在十二指肠和回肠中锌流量显著高于对照组（Ｐ＜０．０５）。Ｚｎ－Ｍｅｔ组绵羊在十二指肠内锌的吸收率显著高于ＺｎＯ组和对照组，而ＺｎＯ组绵羊在回肠后锌的吸收率较高；饲喂不同锌源绵羊的瘤胃食糜外流速度常数（Ｋｐ）、瘤胃、十二指肠和回肠的干物质和氮流量间差异不显著；饲喂Ｚｎ－Ｍｅｔ可显著提高进入十二指肠内微生物氮和蛋氨酸流量（Ｐ＜０．０５），并有助于提高绵羊回肠对氮的吸收率。不同锌源对绵羊瘤胃食糜和瘤胃微生物的氨基酸组成无显著影响，对进入十二指肠的氨基酸组成有较大影响，其中Ｚｎ－Ｍｅｔ组十二指肠食糜中的Ｇｌｕ、Ｖａｌ、Ｉｌｅ、Ｌｅｕ、Ａｒｇ都比对照组和ＺｎＯ组降低，而Ｇｌｙ、Ｃｙｓ、Ｍｅｔ、Ｔｙｒ和Ｈｉｓ都比对照组和ＺｎＯ显著提高（Ｐ＜０．０５）。该?

高性能共轨柴油机电控单元的开发研究

采用高性能的MPC555微控制器,运用模块化设计方法,设计了共轨柴油机电控单元(ECU)的硬件和底层软件.其中硬件模块包括:微处理器(MCU)、电源、输入输出等模块;软件模块包括:初始化、采样处理和输出处理等模块.用该系统在油泵试验台上做了压力控制、油量匹配试验,并在发动机台架上进行了柴油机喷油提前角和燃油压力MAP的匹配研究.试验结果表明,该系统取得了令人满意的控制效果.

共轨柴油机轨压控制研究

研究高压共轨柴油机共轨压力的控制策略及其控制参数优化.分析了调压阀特性及其控制参数,研究了调压阀控制频率、共轨压力采样周期和压力闭环调节周期对压力控制的影响及共轨压力对发动机性能的影响,确立了发动机全工况目标轨压控制策略.发动机台架试验表明,选取的调压阀控制频率、轨压采样周期、压力闭环控制周期及轨压的发动机匹配、修正策略可满足共轨柴油机的要求.

蛋氨酸锌螯合物在绵羊体内的生物利用率及其对瘤胃代谢的影响

选用９只安装永久性瘤胃瘘管的内蒙古细毛羊羯羊（体重为３０１４±５１３ｋｇ）进行消化代谢和瘤胃内环境指标的研究。将试验羊按体重分３组，即对照组（基础日粮）、无机锌组（基础日粮＋ＺｎＯ＋Ｍｅｔ）、螯合锌组（基础日粮＋Ｚｎ－Ｍｅｔ）。试验结果表明，３组羊间瘤胃液ｐＨ值变化差异不显著（Ｐ＞００５）；饲喂蛋氨酸锌（Ｚｎ－Ｍｅｔ）组绵羊有降低瘤胃液中ｐＨ值的趋势；无机锌组和螯合锌组的瘤胃液中ＮＨ３－Ｎ浓度都比对照组高，而且Ｚｎ－Ｍｅｔ组的ＮＨ３－Ｎ水平比ＺｎＯ组变化较平稳而有所降低。日粮中干物质、有机物质和粗蛋白质消化率在各组间差异不显著（Ｐ＞００５）。Ｚｎ－Ｍｅｔ组绵羊体内氮沉积率（３６２０％）显著高于对照组（２４３１％）和ＺｎＯ组（２５３９％）。对照组、ＺｎＯ组和Ｚｎ－Ｍｅｔ组绵羊体内锌的沉积率分别为２５５７％、２７４７％和３４２７％，螯合型Ｚｎ－Ｍｅｔ中锌的生物利用率比ＺｎＯ提高６８个百分点（Ｐ＜００５）。

共轨柴油机启动控制研究

在自主研制的基于MPC 555的32位电控单元基础上,将柴油机的启动过程分为启动初期、启动加速期、启动过渡期和转速闭环控制期4个阶段来分别控制。根据各个阶段的特点来优化启动油量、轨压和喷油提前角等参数,控制更为精细。在一台4缸共轨柴油机上进行了启动参数优化试验,试验结果表明:优化后的柴油机启动响应快、平滑性好、转速超调小。

茶皂素和丝兰皂苷对山羊人工瘤胃发酵和瘤胃微生物的影响

【目的】研究利用茶皂素和丝兰皂苷混合物对瘤胃发酵和瘤胃内纤维降解菌变化的影响。【方法】采用2×4因子体外培养试验设计,因子一为对照组(不添加皂苷)和添加皂苷组(添加0.3%茶皂素和0.03%丝兰皂苷的混合物),因子二为不同精粗比水平(20﹕80、40﹕60、50﹕50及60﹕40),研究不同精粗比以及皂苷条件下对瘤胃发酵和瘤胃微生物的影响。【结果】茶皂素和丝兰皂苷的混合物能降低瘤胃pH,且精粗比为20﹕80时差异极显著(P<0.01);能够增加乙酸、丙酸、丁酸以及TVFA的浓度,但从各成分所占比例来看,茶皂素和丝兰皂苷混合物的添加降低了乙酸和丁酸的摩尔百分比例,增加了丙酸的摩尔百分比例,因此降低了乙酸/丙酸;能够降低原虫真蛋白产量而细菌真蛋白产量提高,细菌与原虫的比值提高且差异极显著(P<0.01)。同一精粗比条件下,添加皂苷组产琥珀酸拟杆菌的相对数量均比非添加组高,除精粗比为20﹕80时差异不显著外(P>0.05),其它精粗比状态下差异极显著(P<0.01);除精粗比为40﹕60时外,其它精粗比状态下添加皂苷组白色瘤胃球菌和黄化瘤胃球菌的相对数量均比非添加组高。【结论】添加皂苷有降低瘤胃液中原虫总数和pH的趋势,并能够降低原虫真蛋白产量而提高细菌真蛋白产量。茶皂素和丝兰皂苷混合物对瘤胃发酵模式和瘤胃内纤维降解菌变化有一定影响,其作用效果受培养底物精粗比的显著影响。

饲喂豆饼、亚麻饼和血粉氮源日粮的生长绵羊限制性氨基酸研究

本实验选用9只装有瘤胃、十二指肠和回肠瘘管的生长羯羊 ,随机分为3组 ,分别饲喂以玉米为基础的豆饼型、亚麻饼型和血粉型3种不同氮源日粮 ,以Cr2O3 为食糜标记物测定3种日粮下绵羊消化道不同部位的食糜流通量和进入十二指肠的各种氨基酸的流通量与组成。然后 ,在每种日粮下按3×3拉丁方试验设计 ,并按“递减法”由十二指肠瘘管灌注不同氨基酸。在豆饼日粮下分为减色氨酸(Trp)组、减蛋氨酸(Met)组和全量组 ;在亚麻饼日粮下分为减赖氨酸(Lys)组、减精氨酸(Arg)组和全量组 ;在血粉日粮下分为减精氨酸(Arg)组、减蛋氨酸(Met)组和全量组。测定灌注不同氨基酸对绵羊氮平衡、日增量、血浆尿素氮(PUN)和血浆游离氨基酸(FAA)浓度的影响。试验结果表明 :饲喂不同氮源日粮对绵羊瘤胃食糜流通速率(Kp)无显著影响(P=0.11) ,血粉日粮的瘤胃Kp 比豆饼日粮和亚麻饼日粮高。进入十二指肠食糜的总氮和非氨氮(NAN)在3种日粮间无显著差异(P>0.05) ;十二指肠食糜中微生物氮(MN)流通量差异不显著(P=0.72) ,其中饲喂亚麻饼日粮下绵羊十二指肠食糜中的微生物氮流量和微生物氮占非氨氮比(MN/NAN)最高(分别为7.48g/d和55.71 %) ;豆饼日粮次之 ,血粉日粮最低(39.23 %)。饲喂血粉日粮的绵羊十二指肠食糜中氨基酸总量高于豆饼和亚麻?

青蒿素对山羊瘤胃发酵和微生物氮素微循环的影响

[目的]青蒿素是天然青蒿属植物的提取物,它很早就在中国传统中药中被用作抗疟疾、抗肿瘤和驱虫等药物。为探讨青蒿素对反刍动物瘤胃发酵、瘤胃内环境及其瘤胃微生物蛋白质循环的影响,确定青蒿素的对瘤胃发酵调控的效果和适宜添加量,为青蒿素作为一种新的瘤胃调控剂在反刍动物生产中应用提供依据。[方法]采用4只带有瘤胃瘘管的徐淮白山羊为试验动物,饲喂以玉米、豆粕和羊草为主组成的基础日粮,在基础日粮中分别添加占日粮干物质0,0.2%,0.4%和0.6%的青蒿素,进行4×4拉丁方设计试验,研究对山羊瘤胃发酵参数、瘤胃微生物种群变化;采用DTAF荧光染料标记细菌(FLB)的一种新方法测定瘤胃原虫吞噬细菌速率和吞噬量的影响。[结果]山羊瘤胃液中p H值平均值的范围在6.85—7.16,在瘤胃的正常范围内;青蒿素能够降低NH3-N浓度,其中0.4%和0.6%两个处理组的瘤胃液中NH3-N浓度与对照组差异显著。青蒿素能够提高乙酸、丙酸及、总挥发性脂肪酸(TVFA)的摩尔浓度及丙酸的摩尔浓度百分比,能降低乙酸/丙酸比,各添加组的乙酸/丙酸比显著或极显著低于对照组(P<0.05);随着青蒿素添加量的增加,细菌蛋白产量增加,其中,以0.6%添加组最高,与对照组差异极显著(P<0.01);0.4%和0.6%添加组的原虫蛋白产量极显著低于对照组(P<0.01);青蒿素对瘤胃液肽浓度的均值没有显著影响。同时,添加青蒿素后,瘤胃中细菌总数增加而原虫总数减少,使瘤胃原虫种属结构变化。添加青蒿素能显著影响原虫对细菌的吞噬速率,对照组和添加0.2%、0.4%和0.6%青蒿素处理组的吞噬速率分别为:320.11 cells/(cell·h)、313.94 cells/(cell·h)、305.00 cells/(cell·h)、278.14 cells/(cell·h)。[结论]添加青蒿素能显著影响瘤胃发酵类型,具有降低瘤胃中氨态氮浓度的趋势;同时可显著降低瘤胃中原虫密度,增加了细菌密度,改变瘤胃中原虫的种属构成比例;使瘤胃内毛虫比例显著降低,使双毛虫和等毛虫比例显著提高。添加0.6%青蒿素能显著降低山羊瘤胃内菌体蛋白的微循环,使山羊瘤胃原虫吞噬速率和微生物氮循环量减少而提高饲料蛋白质的潜在利用效率。

植物次生代谢产物对瘤胃发酵调控的研究进展

瘤胃发酵调控在反刍动物营养与饲料产品研究中占有重要地位。近年来大量研究证实,植物提取物中含有生物碱、皂苷、萜类、挥发精油等多种生物活性成分,具有抗菌、促生长、提高免疫力和抗氧化等功能,同时具有调控反刍动物瘤胃发酵模式,提高氮存留,减少甲烷排放的功能。因此,植物次生代谢产物作为反刍动物饲料添加剂研究和应用将成为研究的热点,对发展反刍动物绿色营养技术、提高饲料利用效率和保护环境起到积极作用。本文针对目前应用于反刍动物饲料添加剂的植物次生代谢产物的来源、种类、组成特性和应用做了综述,以期对今后我国该领域的研究和产品开发提供参考价值。

基于MPC555的高压共轨柴油机控制策略及匹配研究

基于自主开发的MPC555电控单元,利用软件编程设计了共轨柴油机控制策略。综合考虑高压共轨柴油机的各种运行工况,采用模块化设计方法,设计了共轨柴油机油量控制、轨压控制、工况转移管理、4阶段起动控制、故障处理等控制策略。应用工况分析法,根据工况点的使用频度和重要性,采用变步长与等步长配合,设计和优化控制MAP,有效提高了匹配效率和软件的执行效率。进行了控制策略发动机台架试验验证和排放匹配优化,匹配后的发动机排放达到欧-Ⅲ水平。

日粮不同蛋白质来源对山羊瘤胃微生物氨基酸组成的影响(英文)

本文主要研究不同蛋白质饲料对瘤胃微生物蛋白产量及其氨基酸(AA)组成模式影响的规律。以4只瘘管山羊作为试验动物,分为A组(羽毛粉组)、B组(玉米蛋白粉组)、C组(豆粕组)和D组(鱼粉组)4个组,进行4×4拉丁方试验。结果表明:不同蛋白质饲料显著影响瘤胃微生物蛋白的量,以豆粕组最高,为13.975 0 mg/mL,羽毛粉组最低,为10.765 0 mg/mL(P<0 01)。微生物蛋白中AA-N的含量也受蛋白质来源的影响,豆粕组AA-N比例最低,而鱼粉组最高。进一步回归分析表明AA-N的含量与细菌(原虫)蛋白有负(正)相关关系,回归方程为Y=15.469-1.098X_1+1.498X_2(R^2=0.944)。研究还发现微生物蛋白的AA组成模式在不同蛋白质处理以及微生物区系间有差异。原虫蛋白的Val含量高于细菌,而细菌蛋白的Lys含量则高于原虫。细菌蛋白的Arg含量,原虫蛋白的Met、Leu和His含量在各组间差异显著。AA的变化与微生物类群的变化有一定的关联。因此,日粮蛋白质对瘤胃微生物蛋白产量和微生物AA组成都有一定的影响。

氨基酸的生物活性及其营养调控功能的研究进展

随着氨基酸营养研究的深入,发现部分氨基酸及其代谢产物在体内具有的生物活性对营养物质代谢、神经内分泌调节、基因表达、信号转导及免疫功能等都具有调控作用,这些氨基酸包括精氨酸、谷氨酰胺、亮氨酸、色氨酸、苏氨酸等,本文综述了这些氨基酸在动物体内的代谢途径以及它们的营养调控功能的研究进展。

棕榈油脂肪酸钙制备工艺优化研究

为替代奶牛动物源脂肪营养源,寻求制备植物源棕榈油脂肪酸钙的方法和优化工艺,研究棕榈油脂肪酸钙的皂化和复分解反应条件。在单因素研究的基础上,采用三因素二次回归旋转组合设计,对棕榈油脂肪酸钙制备工艺进行了复分解参数优化研究,建立了产品得率与复分解反应温度、用水量、超盐量之间关系的数学模型。结果表明:采用棕榈油制备脂肪酸钙的优化工艺:当复分解反应温度为64.59℃、用水量为油重的7.58倍、超盐量为12.73%时,得率最大值为96.34%。验证试验结果与模型值相符。

木薯渣的饲用价值及其在反刍动物生产上的应用

木薯渣是木薯加工淀粉、酒精等产品后的下脚料,其营养成分丰富。木薯渣的饲料化不仅可以节省饲料资源,降低养殖成本,还能减少环境污染。文章从木薯的营养成分、抗营养特性、木薯渣的饲用价值以及木薯资源在反刍动物生产上的应用等方面的内容进行综述,为木薯资源在畜牧生产上的应用提供理论参考。

不同碳水化合物结构日粮对山羊瘤胃发酵和微生物氨基酸组成的影响

【目的】研究日粮中不同碳水化合物结构对山羊瘤胃发酵和微生物氨基酸组成的影响,为回答"瘤胃微生物的氨基酸组成是否恒定?"这一国际学术界仍有争论的问题提供理论依据。【方法】选用4头装有永久性瘤胃瘘管的徐淮山羊,采用4×4拉丁方试验设计,以玉米、豆粕、稻草为基础日粮,研究不同非结构性碳水化合物与结构性碳水化合物之比(NSC/SC)处理(A:0.33、B:0.63、C:1.17及D:2.18)对pH、NH3-N、VFA浓度及瘤胃微生物氨基酸组成的影响。【结果】随着日粮中NSC/SC的升高,瘤胃pH显著降低(P<0.05),NH3-N浓度显著升高(P<0.05),乙酸的摩尔百分比和乙酸/丙酸的比值随日粮中NSC/SC的升高而显著降低(P<0.05)。不同NSC/SC的日粮下的细菌氨基酸含量中,天冬氨酸、丝氨酸、甘氨酸、缬氨酸、蛋氨酸、亮氨酸、苯丙氨酸、组氨酸、精氨酸、脯氨酸含量都存在显著差异或极显著差异(P<0.05),原虫氨基酸中天冬氨酸、丙氨酸、亮氨酸、苯丙氨酸、赖氨酸、组氨酸、脯氨酸产生了显著变化(P<0.05)。【结论】瘤胃微生物氨基酸组成会受到日粮中NSC/SC比例的影响。

《饲料学》双语教学的实践探索与经验总结

《饲料学》课程是高等农业院校动物科学专业动物营养与饲料科学方向学生的专业课,是培养动物科学专业人才的重要课程之一。作者通过4年的实践探索,形成一套适用《饲料学》双语教学的有效教学模式。对开展双语教学过程中教学模式进行总结,以期为我国同类院校的《饲料学》双语教学实践提供参考。