大型仪器设备资源共享实践——西北工业大学案例研究

西北工业大学通过广泛调研和深入研讨,总结工作经验,结合学校实际,就如何解决仪器设备开放共享问题,提出了建立经费投入新机制、加强公共资源平台建设、设立开放基金、建立效益考核评价体系和奖惩机制、与实验技术队伍形成互动发展等一整套创新的思路。

基于鲁棒自适应观测器的线性系统故障估计

针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题,提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法。采用观测器不仅能够获得系统状态和执行器故障的渐进估计,而且具有广泛的适用范围。通过采用H"性能指标,降低系统扰动对故障估计精度的影响。在设计观测器增益矩阵时,为了改善故障估计的性能,引入了区域极点配置,通过把误差方程的极点配置在理想的稳定区域来改善故障估计性能,提高故障估计的准确性。最后,将改进方法应用到微小卫星姿态控制系统中,仿真验证了所提方法的有效性,为系统故障优化估计提供了科学依据。

克服旋转飞行器螺旋运动的方法研究

旋转飞行器虽然具有内在稳定性 ,但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动 ,而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部质量块的运动使得飞行器原先的惯量主轴发生偏移 ,惯量矩阵由原来的对称阵变为含有非零非对角元素的矩阵 ,从而改变飞行器的姿态角运动来克服螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转飞行器的姿态控制精度。以某型旋转飞行器为背景进行仿真研究 。