四旋翼飞行器航姿参考系统的误差补偿方法研究

航姿参考系统是四旋翼飞行器姿态控制和惯性测量的关键,基于MEMS的惯性导航系统长期稳定性较差,陀螺仪传感器和加速度计存在明显的零漂现象,因此在使用前必须对陀螺仪传感器和加速度计的误差系数进行标定;论文首先以航姿参考系统的陀螺仪和加速度计实时数据的采集与处理,并通过对陀螺仪和加速度计的误差产生原理的分析,提出了陀螺仪和加速度计的新型误差补偿模型,并推导了基于高斯牛顿法的误差补偿与标定方法,由此简化了标定过程,得到了标定结果;实验结果表明了在不提高成本和降低精度的情况下该基于高斯牛顿法的误差补偿与标定方法的有效性。

新型抗菌纳滤膜材料的选取及其应用

本文主要探究新型高抗菌活性且无污染的抗菌纳滤膜材料的选取及其在污水处理方面的应用。

对通辽市科尔沁区林业在农村产业结构调整中的发展刍议

农村产业结构调整是振兴农村经济的重要途径,合理的农村产业结构标准之一就是农村各产业之间比例协调、相互促进。为了探讨通辽市科尔沁区林业在当前产业结构调整中的发展问题,本文从林业在农村产业结构中的地位入手,概述了林业在产业结构中的重要作用,并结合通辽市科尔沁区林业现状,提出了林业在服从产业结构总体最佳布局的同时要处理好与其它各业的关系,发展木材综合利用,林果产业,调整林业内部产业结构等几点浅见。

由校园犯罪案例谈当代大学生刑事犯罪的预防与矫治

剖析大学生犯罪的深层次原因,积极寻求预防犯罪的途径,在构建法治社会、和谐社会的形势下,显得十分迫切。本文从分析近年来发生的大学生犯罪案例入手,在总结大学生犯罪特征的基础之上,从宏观、微观两个层面分析大学生犯罪的成因,并有针对性地提出预防对策。

高掺量沥青路面再生利用关键技术研究

在公路工程养护施工中厂拌热再生技术是应用最多的再生技术之一,但旧料掺量普遍偏低,将会对厂拌热再生技术的应用效果造成严重影响。当再生沥青混合料内RAP掺量超过25%就被成为高掺量再生沥青混合料。相比普通再生沥青混合料,高掺量再生沥青混合料能够充分利用RAP材料,可进一步降低工程成本,节约资源,保护环境。为此,本文分析高RAP掺量对再生混合料油石比的影响特性之后,结合具体案例,对高掺量沥青路面再生利用施工技术要点进行了分析与探讨。

刑事案件诉源治理与检察建议研究

检察建议作为刑事案件诉源治理的重要抓手,体现了检察机关依法能动履职、主动担当作为的精神。但在基层检察机关的实践中,刑事案件的诉源治理工作与检察建议融合不深,在以检察建议参与诉源治理的过程中出现文书质量不高、制发程序不规范、刚性不足的问题。推动检察建议在刑事案件诉源治理中走深走实,需进一步提高认识,需要提升检察建议的质量,坚持党委领导、政府支持和人民参与,加强多方联动密切配合,构建新时代诉源治理和检察建议工作的新格局。

CRH3型动车组牵引电机接地故障原因分析及解决措施

牵引电机作为动车组驱动装置的一部分,为动车组提供牵引力及再生制动力。运用过程中若发生接地故障,会影响动车组的安全、可靠和稳定运行,通过对CRH_(3)型动车组牵引电机接地故障的分析,制定有效预防措施,减少此类故障的发生,保证动车组安全运行。