基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究

在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法。该文提出并分析了SimuroSot11vs11平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了一种有效并且实用的预测方法,其有效性已在实验中得到验证。

TiO2 薄膜光学特性研究

TiO2 纳米薄膜特殊的物理化学性质，特别是作为光物理材料、环境 污染治理中的光催化氧化催化剂有着广泛的应用前景而引起人们的很大兴趣。近 年来，人们对 TiO2 薄膜的光催化性能进行了大量的研究，但是相对而言，TiO2 纳米薄膜在可见光波段范围的光学性能方面的基础研究还有待加强。本研究采用反应射频磁控溅射法在 K9 抛光玻璃基体上制备二氧化钛薄膜，用椭偏仪对薄膜样品进行测试，获得椭偏位相参量Δ和椭偏振幅参量ψ。借助计算机通过迭代方法拟合分析得到薄膜的折射率和厚度等光学参数，结合实验参数 对结果进行讨论，最后得出结论。TiO2 纳米薄膜在可见光波段吸收小、是透明的，所以是用来构成一维光子晶体的理想组份，对其光学性能的基础研究为以后光子晶体的结构设计具有积极的意义。

试论地铁运营核算管理模式

随着和谐社会的全面建设,交通出行成为民生越来越关注的话题,日益拥堵的交通逐渐成为各地政府迫待解决的难题之一。在国家政策引导下,建设轨道交通成为大中城市缓解交通拥堵的重要措施之一。中国城市轨道交通的发展进入新纪元,在可持续发展的战略指导下,需加快城市轨道交通的科学、创新、和谐发展。