为了更好地提高在线教育的教学质量,分析在线学习行为进而优化在线教学设计有着重要意义。文章运用内容分析法对某高校193名学习者的在线学习日志进行分析,借助ROST CM 6.0进行词频和语义网络分析。分析结果表明:在线学习者较多关注学...为了更好地提高在线教育的教学质量,分析在线学习行为进而优化在线教学设计有着重要意义。文章运用内容分析法对某高校193名学习者的在线学习日志进行分析,借助ROST CM 6.0进行词频和语义网络分析。分析结果表明:在线学习者较多关注学习体验与共情感悟,学习过程的互动设计利于学习者发生群体归属感,较多学习者愿意主动利用资源进行自主学习,学习者更多关注教师的反馈与评价,适度激励有利于学习行为持续、正向发展。建议在线教学设计从创设在线学习情境、丰富在线学习资源、创设良好课堂互动、文本激励适度投放等方面入手,从而提高在线教育质量。展开更多
针对移动机器人位姿镇定问题,本文提出基于视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)–伺服框架的指令滤波反步控制策略.具体而言,通过加速度层控制器设计进而积分得到的光滑速度信号,减小SLAM视觉模块的预测位...针对移动机器人位姿镇定问题,本文提出基于视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)–伺服框架的指令滤波反步控制策略.具体而言,通过加速度层控制器设计进而积分得到的光滑速度信号,减小SLAM视觉模块的预测位姿误差;继而应用指令滤波器简化控制器设计的复杂求导运算,减轻计算负担;此外,SLAM模块利用运动信息与视觉信息的融合解决未知尺度问题,降低未知深度造成的控制器设计复杂度.通过李雅普诺夫理论可以证明闭环系统的稳定性.仿真和实验结果最终验证了本文算法的有效性.展开更多
文摘为了更好地提高在线教育的教学质量,分析在线学习行为进而优化在线教学设计有着重要意义。文章运用内容分析法对某高校193名学习者的在线学习日志进行分析,借助ROST CM 6.0进行词频和语义网络分析。分析结果表明:在线学习者较多关注学习体验与共情感悟,学习过程的互动设计利于学习者发生群体归属感,较多学习者愿意主动利用资源进行自主学习,学习者更多关注教师的反馈与评价,适度激励有利于学习行为持续、正向发展。建议在线教学设计从创设在线学习情境、丰富在线学习资源、创设良好课堂互动、文本激励适度投放等方面入手,从而提高在线教育质量。
文摘针对移动机器人位姿镇定问题,本文提出基于视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)–伺服框架的指令滤波反步控制策略.具体而言,通过加速度层控制器设计进而积分得到的光滑速度信号,减小SLAM视觉模块的预测位姿误差;继而应用指令滤波器简化控制器设计的复杂求导运算,减轻计算负担;此外,SLAM模块利用运动信息与视觉信息的融合解决未知尺度问题,降低未知深度造成的控制器设计复杂度.通过李雅普诺夫理论可以证明闭环系统的稳定性.仿真和实验结果最终验证了本文算法的有效性.