无人自行车平衡控制的研究综述

调查了对无人自行车平衡控制的发展史,了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题,最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化和控制优化两个方面进行了讨论,结合了从自平衡稳定概念诞生以来至今的一些文献,对其平衡系统的发展进行了总结概括,并对无人自行车的投入使用寄予期望。

基于STM32的智能交通灯系统设计

本文所讨论的是一种基于STM32单片机技术的智能交通控制系统,利用红外线技术检测道路等待小车的数量进行数据分析,合理给予各个不同方向的道路分配通行时间,实现车流量的高效通行,从而提高交通通行效率。本文通过硬件设计以及软件仿真实践,证明所讨论的方法可以实现智能交通系统的动态控制的可行性。