基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

为了实现无人机的平稳易操控飞行,设计了一种基于STM32F427VIT6为主控芯片的小型无人驾驶飞行器,其布局新颖结构精巧。系统主要由主控板、电调电机、桨叶、电源设置、MPU6050姿态控制传感器、MS5611气压计、LSM303D加速器磁罗盘和无线数传构成。此飞行器可将采集到的数据通过四元数、卡尔曼滤波后进行PID算法以及姿态解算,实现悬停、俯冲、翻转等功能。通过大量的试飞和调试,证明该无人机能够稳定飞行。

乡镇医院护理工作——新医改政策带来的机遇和挑战

随着基本医疗保障制度在农村居民的全面覆盖,药品零差价在乡镇医院的实施及新型农村合作医疗在乡镇医院报销比例的不断提高,来乡镇医院就诊的患者与日俱增,给乡镇医院护理工作的发展带来了机遇和挑战。而目前乡镇医院护理人员配置不足,护理整齐水平不高,服务模式单一,医疗环境欠佳,护士素质与形势发展不相适应。因此,乡镇卫生院要转变护理服务模式,提高整体护理水平,改善医疗环境,真正为群众提供安全、有效、方便的护理服务。

药物保留灌肠治疗婴幼儿腹泻的临床观察

目的:观察药物保留灌肠治疗婴幼儿腹泻的临床疗效。方法:将204例腹泻婴幼儿按随机抽样法分为观察组和对照组。对照组100例患儿采用合理喂养、口服药物及静脉输液对症治疗等措施,观察组104例在对照组的基础上给予药物保留灌肠治疗。结果:104例婴幼儿腹泻患者,采取配合药物保留灌肠治疗后均取得了满意疗效,治愈率比一般常规治疗高28.46%。结论:药物保留灌肠是治疗婴幼儿腹泻安全、方便、经济的治疗措施,值得临床推广。

例析数轴的解题功能

数轴是理解有理数概念与运算的重要工具,有了数轴,任何一个有理数都可以用数轴上的点来表示.它是沟通数与形的桥梁和纽带。

精彩纷呈的中点(初三)

在几何证明中，中点是经常出现的一个词汇。涉及中点的结论非常多，常见的有： （1）直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半． （2）等腰三角形“三线合一”的性质． （3）三角形的中位线定理． （4）垂径定理及其推论．

用样本的数字特征估计总体的数字特征

一、要点扫描 1.平均数、中位数、众数.（1）平均数：一组数据的总和除以数据的个数所得的商就是平均数.（2）中位数：如果将一组数据按从小到大的顺序依次排列,当数据有奇数个时,处在最中间的一个数就是中位数,当数据有偶数个时,

例析函数与方程思想在解题中的应用

纵观近几年的高考试题，加强了对函数与方程等数学思想方法的考查．函数思想在解题中的应用主要表现在两个方面：一是借助有关初等函数的性质，解有关求值、解（证）不等式、解方程以及讨论参数的取值范围等问题；是在问题的研究中，通过建立函数关系式或构造中间函数，把所研究的问题转化为讨论函数的有关性质，达到化难为易，化繁为简的目的．

走进生活学习代数式

代数式是整个初中数学学习的基础．是初中数学的重要内容之一．数学课程标准要求：在现实情境中进一步理解用字母表示数的意义；能分新简单问题的数量关系．并用代数式表示；能解释一些简单代数式的实际背景或几何意义．现实生活中有关代数式的问题在近几年的中考试题中经常出现．应引起同学们足够的重视．下面王老师给我们提供了两个实际生活中的问题情境．一起看看吧．

幂函数问题常见错解剖析

幂函数作为一类重要的函数模型，是继指数函数、对数函数之后研究的又一类基本初等函数．幂函数的定义、图象和性质是重点，在解决问题中若不加以注意，常常会误入“歧途”，进入“陷阱”．本文针对同学们初学时易犯的错误举例剖析，帮助大家进一步加强对幂函数的理解．

高考复习阶段性检测题及答案

本试卷分第1卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分．满分150分．考试时间120分钟． 第1卷（选择题共60分）

角度制与弧度制的几个解题误区

一、由角的终边确定角的集合 例 1写出终边落在直线y=x上的角的集合． 分析：从0°～360°之间满足条件的角入手．

一道三角恒等变换题的三种解法

题目已知正实数a,b满足,求b/a的值.

对数运算的几个技巧

对数函数是高中数学中的一个重要函数．也是高考的热点知识之一．对数运算是函数一章中的难点，又是学好对数函数的基础，掌握对数运算的基本技巧。有助于解决这一难点．