基于陀螺仪控制的自动磁吸附黑板清洁器设计

本设计以STM32F103ZET6单片机作为主控核心,使用永磁体进行吸附,采用直流电机辅以驱动芯片L298N和稳压器AMS1117组成驱动电路,通过边沿检测模块和陀螺仪模块对装置的运动姿态进行检测,利用陀螺仪传感器采集的姿态角信息和PD算法对装置的运动轨迹进行控制,红外遥控器控制装置启停,从而实现黑板清洁自动化。实验结果表明,整个系统结构稳定、灵活,运行时基本无噪音,适用于课堂实际应用。