基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统

本文为进一步提高无刷直流电机控制系统的鲁棒性和动态性能,需要设计更为科学合理的基于自抗扰控制器(ADRC)的无刷直流电机控制系统方案,方案主要从内部扩张状态观测器(ESO)上对无刷直流电机受内外扰动的情况进行预估处理,将2个等效的非线性系统作为串联对象,设计成2个一阶的自抗扰控制器,从而实现其对无刷直流电机内、外环系统的高效控制。

基于DSP的直流无刷电机控制技术研究

本文主要对基于数字信号(DSP)的直流无刷电机控制技术展开分析,通过分析直流无刷电机特点以及应用情况等,进而展开分析从系统结构设计、基于DSP的直流无刷电机系统控制设计方面,通过相关设计与技术应用,验证了直流无刷电机控制技术应用的可行性。

混合多电平逆变器功率均衡分布的研究

基于多电平逆变器混合调制策略,高压逆变单元在调制比范围内,通过采用常值比较电平的方式,输出主要基波电压,低压单元采用高频调制方式调节输出电压。但低调制比时,高低压单元输出功率分布不均衡,降低了系统效率。通过分析发现,混合多电平逆变器直流电压比固定时,改变比较电平的取值在调节输出功率的同时并不影响输出电压波形。因此在全调制比范围内,通过比较电平的变化,调节逆变单元的输出功率,使各单元功率分布趋于均衡。对典型的混合不对称逆变器进行了仿真验证,仿真结果表明了新调制方法和分析的正确。