移动机器人非结构场景图像边缘检测算法

针对非结构场景没有规则形状,传统算法不易识别以及红外图像对比度低很难区分灰度值相近的道路、水、天等目标的难点,提出了一种新的改进蚁群算法;新算法针对复杂背景图像的微弱边缘检测问题,围绕现有蚁群算法的关键步骤,从两个方面对其进行了改进,一是对信息素的表达式进行了改进,二是改进了启发信息值的计算方法;通过实例对新算法进行了验证,结果表明,新算法具有边缘检测位置准确、连续性好且干扰少的优点。