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经纬仪最佳一致逼近多项式速度实时求解
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作者 赵立荣 袁光福 +2 位作者 吴冬 高群 王潇洵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第24期3549-3558,共10页
利用经纬仪进行速度实时求解,一直是测控领域难题,为了提高经纬仪求解速度的实时性及高精度,激光测距光电经纬仪,在反复实验中,提出了一种最佳一致逼近多项式速度求解方法,即保证了速度实时性又保证了速度的精度。首先,利用单站经纬仪... 利用经纬仪进行速度实时求解,一直是测控领域难题,为了提高经纬仪求解速度的实时性及高精度,激光测距光电经纬仪,在反复实验中,提出了一种最佳一致逼近多项式速度求解方法,即保证了速度实时性又保证了速度的精度。首先,利用单站经纬仪加激光测距获得目标空间位置,对激光测距信息采用改进的最小二乘法进行拟合滤波;然后根据求解速度模型,计算速度初值;在采用多项式逼近速度真值时,采用常规的表达形式会产生很大的计算误差,为了减少计算误差,多项式采用三次切比雪夫多项式组合的方式获得最佳一致逼近多项式计算速度函数;最佳一致逼近多项式速度函数使用三次有限差分方法识别速度野值,获得实时、高精度的目标速度值。激光测距经纬仪测速的指标包括实时性(延时<100 ms)和精度(误差<1 m/s)两个指标,把加载在无人机上的较高精度GPS的测速值作为比对值,采用多种算法计算目标速度,实验结果表明:高斯函数方法速度实时性好,但测量速度精度>1.5 m/s;卡尔曼方法求速度精度很好,但是因为用了大量的历史数据,速度值滞后;本文最佳一致逼近多项式法计算得到的速度,实时性好,延时50 ms;速度精度均方差为0.8 m/s,满足设备的指标要求。 展开更多
关键词 最佳一致逼近速度求解 高斯速度求解 卡尔曼滤波速度求解 有限差分法
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烟气颗粒物浓度激光测量仪光电传感器运算处理电路设计 被引量:1
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作者 王潇洵 李小虎 《机械工程师》 2013年第8期109-111,共3页
设计了一种烟气颗粒物激光检测仪的激光信号处理电路,检测系统应用激光Mie散射原理。信号处理电路采集散射光的光强信号,采用双光路结构消除干扰噪声,将微弱电流信号转换成便于测量或转换的0-10V电压信号,输出稳定,反应灵敏,能够对输入... 设计了一种烟气颗粒物激光检测仪的激光信号处理电路,检测系统应用激光Mie散射原理。信号处理电路采集散射光的光强信号,采用双光路结构消除干扰噪声,将微弱电流信号转换成便于测量或转换的0-10V电压信号,输出稳定,反应灵敏,能够对输入的变化快速反应产生可信输出。 展开更多
关键词 烟气颗粒物 微弱信号放大 双光路
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基于氧化锆传感器的烟气氧量检测系统 被引量:6
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作者 陈旭 王潇洵 +1 位作者 刘斌 孙长库 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期92-94,共3页
设计了一种基于能斯特方程的烟气含氧量检测系统。选用氧化锆传感器,以MSP430单片机为智能控制单元,设计了热电偶的测温补偿电路、控温电路以及氧化锆传感器的信号处理电路。采用模糊控制算法,实现了传感器温度的恒温控制,简化了控制流... 设计了一种基于能斯特方程的烟气含氧量检测系统。选用氧化锆传感器,以MSP430单片机为智能控制单元,设计了热电偶的测温补偿电路、控温电路以及氧化锆传感器的信号处理电路。采用模糊控制算法,实现了传感器温度的恒温控制,简化了控制流程。实验证明:传感器温度可长期保持在(750±1)℃的范围内;氧含量修正方程有着良好的线性。 展开更多
关键词 氧化锆 模糊控制算法 恒温控制
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基于UG/Motion的凸轮连续变焦机构设计 被引量:2
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作者 黄剑波 王潇洵 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期260-263,共4页
为了使所观测目标在像面中的大小在视场变换的过程中连续变化而不丢失,设计了一种圆柱凸轮连续变焦机构,变焦范围为10mm~300mm。利用UG/Motion软件仿真模块对变焦机构进行了运动分析,结果表明变焦机构的变焦精度为0.009mm,变焦运动仿... 为了使所观测目标在像面中的大小在视场变换的过程中连续变化而不丢失,设计了一种圆柱凸轮连续变焦机构,变焦范围为10mm~300mm。利用UG/Motion软件仿真模块对变焦机构进行了运动分析,结果表明变焦机构的变焦精度为0.009mm,变焦运动仿真曲线与理论设计曲线高度重合,变焦平稳可靠,满足光学系统设计指标要求。连续变焦机构设计方法不但缩短了开发周期,节约了研制成本,为进行变焦机构的设计提供了参考。 展开更多
关键词 圆柱凸轮 连续变焦 运动仿真
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New method of online testing and data processing for LED lamps
5
作者 郝剑 荆雷 +5 位作者 客洪亮 王尧 高群 王潇洵 孙强 续志军 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2016年第4期415-419,共5页
In order to achieve quick and accurate lifetime prediction of LED lighting products under the testing time of 2 000 h, a method of online testing of luminous flux is proposed under the condition of temperature stress.... In order to achieve quick and accurate lifetime prediction of LED lighting products under the testing time of 2 000 h, a method of online testing of luminous flux is proposed under the condition of temperature stress.Exponential fitting of lumen maintenance, the Bayesian estimation of failure probability, the Weibull distribution of lifetime and the Arrhenius model of the decay rate are used in combination to acquire the distribution of failure probability over time at the ambient temperatures of 25 ℃. The lifetime test of the same lamps based on the Energy Star standard under the testing time of 6 000 h is also implemented to verify the effectiveness of the method. The errors of lifetimes acquired with the proposed method are 7%, 4%, 3% and 1% at the failure probabilities of 62. 3%, 10%, 5% and 1%,respectively. 展开更多
关键词 online testing accelerated test Bayesian estimation reliability analysis
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腿形机器人起跳过程运动分析
6
作者 谭向全 王潇洵 《应用科技》 CAS 2013年第4期1-5,共5页
为了对腿形机器人起跳过程中的运动学特性进行分析,建立了简化的运动学模型.采用多项式规划方法对角度的轨迹进行了研究,在规划过程中引入相似系数和滞后系数,并建立了起跳判断条件.使用算例对起跳过程进行了仿真分析,分析了相似系数和... 为了对腿形机器人起跳过程中的运动学特性进行分析,建立了简化的运动学模型.采用多项式规划方法对角度的轨迹进行了研究,在规划过程中引入相似系数和滞后系数,并建立了起跳判断条件.使用算例对起跳过程进行了仿真分析,分析了相似系数和滞后系数对起跳过程的影响.最终得到近似于青蛙起跳过程的仿真结果,仿真结果表明了所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 腿形机器人 多项式规划 相似系数 滞后系数 仿真分析
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红外成像系统探测器散热结构研究与设计
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作者 王潇洵 高群 《机械工程师》 2015年第10期140-141,共2页
为了提供红外探测器所需的低温,设计一种应用于红外成像系统的探测器散热结构,通过研究散热片材料的选择、结构的设计和优化,制造出满足实验设备要求的散热结构。
关键词 红外探测器 散热
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大视场日冕仪光学系统杂散光抑制 被引量:7
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作者 孙明哲 张红鑫 +3 位作者 卢振武 卜和阳 马俊林 王潇洵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第5期158-164,共7页
大视场日冕仪主要用来对215倍太阳半径内的日冕进行全周向观测以监测太阳活动并对影响日地空间的灾害性空间天气进行预警。根据杂散光抑制要求,将大视场日冕仪的光学系统设计成外掩透射式二次成像结构,其光学系统长度为355.89 mm,视场为... 大视场日冕仪主要用来对215倍太阳半径内的日冕进行全周向观测以监测太阳活动并对影响日地空间的灾害性空间天气进行预警。根据杂散光抑制要求,将大视场日冕仪的光学系统设计成外掩透射式二次成像结构,其光学系统长度为355.89 mm,视场为±20°,焦距为40 mm。将大视场日冕仪杂散光按照光强分为三级,其中一级为太阳直射光,二级为外掩体和外窗口边缘的衍射光,三级为内掩体表面反射光、物镜口径边缘的衍射光和散射杂散光。对这三级杂散光分别进行抑制后得到内视场的杂散光抑制水平为10-9量级,外视场的杂散光抑制水平为10-13量级。 展开更多
关键词 光学设计 日冕仪 杂散光 外掩式 二次成像
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The establishment of reliability model for LED lamps
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作者 郝剑 荆雷 +6 位作者 王尧 高群 客洪亮 王潇洵 张艳超 孙强 续志军 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2016年第7期92-97,共6页
In order to verify which of the distributions and established methods of reliability model are more suitable for the analysis of the accelerated aging of LED lamp, three established methods (approximate method, analy... In order to verify which of the distributions and established methods of reliability model are more suitable for the analysis of the accelerated aging of LED lamp, three established methods (approximate method, analytical method and two-stage method) of reliability model are used to analyze the experimental data under the condition of the Weibull distribution and Lognormal distribution, in this paper. Ten LED lamps are selected for the accelerated aging experiment and the luminous fluxes are measured at an accelerated aging temperature. AIC information criterion is adopted in the evaluation of the models. The results show that the accuracies of the analytical method and the two-stage method are higher than that of the approximation method, with the widths of confidence intervals of unknown parameters of the reliability model being the smallest for the two-stage method. In a comparison between the two types of distributions, the accuracies are nearly identical. 展开更多
关键词 ACCELERATOR LED lamps approximate method analytical method two-stage method AIC
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