基于强化学习思想的地下车库车位排布研究

在地下车库排布车位,往往受到车库轮廓、障碍物和连通性等条件约束,本文设计并实现了一种基于探索策略和区域划分的车位排布方案。探索策略借鉴了强化学习的思想,通过设置奖励机制使智能体在地下车库环境中进行主路的铺设;区域划分算法可以在保证不堵塞车道情况下得到尽可能多的车位数量。本文算法能够在短时间内获得车位排布结果,帮助设计师减轻工作量,提高项目收益。

基于分离障碍物的地下车库车位排布算法

地下车库中的障碍物是车位排布中除不规则外轮廓边界之外最复杂的约束条件,为此本文提出了一种根据障碍物分离处理的启发式算法。根据障碍物分布,将整个车库区域分为带障碍物和不带障碍物两部分,对其分别使用不同的方法计算。其中,包含障碍物部分通过像素分割构建用于描述空旷程度的矩阵,并计算最优排布方案;不包含障碍物的部分通过遗传算法处理,同时考虑两部分结合部位的车位损失,并合理规划承重柱,保证连通性。通过对不同形状、内部结构的地下车库的排布,该算法可以在有限运算时间内得到排布结果,为人工设计师提供参考辅助。

厨艺讲坛(十五) 烹兔篇

本期的厨艺讲坛，想跟大家说说烹制兔子。虽说为厨者都知道兔肉是一种上好的食材，也知道用兔肉能做出各种各样的特色佳肴。