移动机器人导航系统研究

由于机器人技术的发展,许多较为单调、劳动强度大而且危险程度较高的工作逐渐由机器人来替代完成。近年来,机器视觉技术更是日渐完善,而且其应用十分广泛。本文设计了一套基于CMOS摄像头视觉的移动机器人导航系统。该系统根据所采集到的图像信息,自主进行图像识别,经过算法匹配,能够使机器人在预定的轨道上快速、稳定地行驶。